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產(chǎn)品簡介
RDM機器人關節(jié)驅(qū)動器 協(xié)作機器人模塊伺服驅(qū)動器 伺服電機驅(qū)動器
RDM機器人關節(jié)驅(qū)動器 協(xié)作機器人模塊伺服驅(qū)動器 伺服電機驅(qū)動器
產(chǎn)品價格:
上架日期:2023-05-08 13:59:24
產(chǎn)地:廣東深圳
發(fā)貨地:廣東深圳
供應數(shù)量:不限
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詳細說明

    RDM協(xié)作機器人關節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點的成本。


    RDM驅(qū)動模塊作為一個EtherCAT/CANopen從站,以DSP-402的CoE 協(xié)議運行,支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點模式。


    通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件,可以編程設置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),升級固件,保存或讀取配置參數(shù)。


    【規(guī)格參數(shù)表】

    型號 RDM伺服驅(qū)動模塊
    供電電壓 +18-70VDC
    額定電流 15A
    峰值電流 30A
    額定電壓 48VDC
    最大功率 1000W
    中空直徑 9mm
    外形尺寸 小尺寸:74*21mm
    大尺寸:91*21mm
    重量 小尺寸:50g
    大尺寸:60g
    通訊方式 EtherCAT、
    CANopen、RS232
    反饋方式 主編碼器:松下增量編碼器(A 格式),SSI,BISS(差分或單端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下絕對值編碼器 A,尼康、三洋絕對值編碼器 A
    通訊方式 EtherCAT、CANopen、RS232
    數(shù)字IO 1個數(shù)字量輸入,1個數(shù)字量輸出
    模擬量IO 2個模擬量輸入
    溫度 正常運行:0-45℃,存儲:-40℃-85℃
    濕度 0% ~ 95%,無結(jié)露
    污染 污染等級 2
    環(huán)境 IEC68-2: 1990


    【主要特性】

    控制模式:

    位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步(CSP,CSV,CST)
    運動序列、點到點、PVT
    電子齒輪、凸輪
    位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
    運行模式:
    獨立可編程
    或分布式網(wǎng)絡控制


    控制命令:

    CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen


    獨立可編程控制:

    簡單、直觀的編程工具
    32 個可編程運動序列
    可編程優(yōu)先級,可由數(shù)字輸入或 32 個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
    通過 RS232 通信可訪問 32 個寄存器
    可編程上電自動運行程序
    可編程運動錯誤響應類型
    包含以下標準運動控制功能
    運動(位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點)
    等待(輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件)
    條件跳轉(zhuǎn)
    設置增益、限制、跟蹤窗口
    設置輸出、位置觸發(fā)輸出
    使能或禁止驅(qū)動器
    數(shù)學與邏輯運算
    設置運行模式
    設置、讀取參數(shù)變量
    速度單級濾波


    通信控制:

    RS-232
    EtherCAT/CANopen
    輸入輸出:
    1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
    1 通用數(shù)字量輸出
    1 通用數(shù)字量輸入口


    反饋:

    主編碼器:
    松下增量編碼器(A 格式)
    SSI,BISS(差分或單端)
    EnDat,Absolute A
    多摩川、松下絕對值編碼器 A
    尼康、三洋絕對值編碼器 A
    第 2 編碼器:
    差分或單端正交增量編碼器,最大速率 5M line/s(4 倍頻后 20M)

    【Techmotion配置與監(jiān)控軟件】

    基于 WINOOWs 操作系統(tǒng)
    電機與傳感器參數(shù)配置
    調(diào)整 PID 參數(shù)
    試運行
    示波器實時分析評估
    錯誤報警記錄
    參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
    靈活快捷,簡單易用


    【機械尺寸外形圖】


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