CBL空芯杯無刷伺服系統(tǒng)主要由PIM或IBL系列伺服驅(qū)動器與空芯杯直流無刷電機、編碼器、減速器組合而成。采用直流供電，最大功率可達100W,主要應(yīng)用于小型移動機器人、自動化檢測、醫(yī)療、通關(guān)、半導體設(shè)備等行業(yè)
主要特性：
空心杯無刷電機:
電機外徑Φ20-36mm可選，最大功率100W。
直流供電12-36VDC,轉(zhuǎn)速可達20000RPM。
編碼器分辨率200-2500P/R可選，無霍爾啟動。
額定速度3000RPM，可達5000RPM。
小體積，高效率，免維護，高性價比。
空心杯無刷電機驅(qū)動器：
24V/36VDC直流供電，適用于電池供電或人身安全要求。
轉(zhuǎn)矩、速度、位置三種控制模式。
基于Windows PC軟件設(shè)置電機與調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
脈沖+方向或編碼器AB數(shù)字量控制輸入。
選項：
0~5V模擬量控制指令輸入驅(qū)動器可選。
RS232/485通信控制命令輸入驅(qū)動器可選。
CAN/CANopen通信控制命令輸入驅(qū)動器可選。
C/C++/VB/VC/LabView運動函數(shù)庫可選。
其他：
行星減速器、制動器可選。
電機可根據(jù)客戶某些特殊要求OEM定制。
選型表：
| 電機型號 |
額定功率 (W) |
電機直徑 (mm) |
電機長度 (mm) |
標準配件 | |
| 行星減速器 | 編碼器 | ||||
| CBL2040 | 15 | 20 | 40 | ?20mm,0.5~2N.m | 18M-1000-2MD |
| CBL2232 | 10 | 22 | 32 |
?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m |
18M-1000-2MD |
| CBL2446 | 30 | 24 | 46 |
?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m |
18M-1000-2MD |
| CBL2453 | 59 | 24 | 53 |
?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m |
18M-1000-2MD |
| CBL2854 | 69 | 28 | 53 |
?22mm,0.5~2N.m ?28mm,1~3N.m |
18M-1000-2MD HS28A |
| CBL3260 | 88 | 32 | 60 |
?28mm,1~3N.m ?32mm,1~10N.m |
18M-1000-2MD HS28A |
| CBL3660 | 30 | 36 | 60 |
?32mm,1~10N.m ?36mm,3~30N.m |
HS28A |
| CBL3670 | 43 | 36 | 70 |
?32mm,1~10N.m ?36mm,3~30N.m |
HS28A |
