主要特性：
APM系列可編程精密直流伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、直流供電、微小型體積的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá)500W。AP系列驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用提供了一個(gè)非常強(qiáng)大、靈活、快捷、簡(jiǎn)單易用的軟件平臺(tái)。集可編程運(yùn)動(dòng)控制、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。低速時(shí)具有優(yōu)越的平穩(wěn)效果。
| 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | APM系列精密可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷、步進(jìn)電機(jī) |
| 控制模式 | 運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 |
| 運(yùn)行模式 | 獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 |
| 通信類型 | RS232、CAN/CANopen |
| 輸入輸出 |
1個(gè)±10V模擬量輸入 9個(gè)數(shù)字量輸入，無(wú)光隔。1個(gè)使能專用，8個(gè)可編程通用 4個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無(wú)光隔 |
| 反饋 |
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動(dòng)勢(shì)(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） |
| 單一直流電源供電 | 18-80VDC |
| 全面的保護(hù)設(shè)計(jì) | 過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤 |
選型表：
| 直流伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
供電電壓 VDC(V) |
連續(xù)電流 Ic(A) |
峰值電流 Ip(A) |
外形尺寸 (mm) |
編碼器類型 |
| APM-06D48-CALTE | 20…48 | 6 | 18 | 98 x 65 x 32mm | 增量編碼器 |
| APM-03D80-CALTE | 20…80 | 3 | 9 | 98 x 65 x 32mm | 增量編碼器 |
| APM-06D80-CALTE | 20…80 | 6 | 12 | 98 x 65 x 32mm | 增量編碼器 |
| APM-06D48-CALTSC | 20…48 | 6 | 18 | 98 x 65 x 32mm | Sin/Cos變壓器 |
| APM-06D48-CALTR | 20…48 | 6 | 18 | 98 x 65 x 32mm | 旋轉(zhuǎn)變壓器 |
