康道昊威資訊：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人不同的分類(lèi)方式，六軸機(jī)器人還是有很多種叫法的，下面就具體說(shuō)說(shuō)。
一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人不同的分類(lèi)方式
1.按搬運(yùn)重量，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等;
2.按坐標(biāo)型式，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等;
3.按控制方法，六軸機(jī)器人可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等;
4.按運(yùn)動(dòng)軌跡則，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。
5.按驅(qū)動(dòng)方式，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等;
二、小編總結(jié)
目前六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的分類(lèi)方法較多，通?？砂打?qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動(dòng)軌跡等來(lái)分類(lèi)。
在現(xiàn)代工業(yè)中，沖壓加工生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車(chē)間，常配有六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。六軸機(jī)器人一般有主機(jī)和輔機(jī)聯(lián)機(jī)，與機(jī)床聯(lián)機(jī)運(yùn)行。無(wú)論哪種類(lèi)型的機(jī)床都可以安裝六軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
原文鏈接：http://www.kd-hw.com/news/531-cn.html
