西門子6ES7592-1BM00-0XB0
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干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質(zhì)量，因
為控制偏差相對較穩(wěn)定。由于控制偏差波動，動態(tài)干擾變量會對控制質(zhì)量產(chǎn)生較顯著的影
響。只能通過緩動的積分作用來再次消除控制偏差。
可將可測量的干擾變量包含在受控系統(tǒng)中。這樣會顯著提高控制器的響應(yīng)速度。
2.6 不同反饋結(jié)構(gòu)中的控制響應(yīng)
控制器的控制特性
控制器能否準(zhǔn)確適應(yīng)受控系統(tǒng)的時間相應(yīng)，對于控制器準(zhǔn)確穩(wěn)定在設(shè)定值以及對干擾量做
出響應(yīng)起著決定性的作用。
反饋電路可具有比例作用 (P)、比例微分作用 (PD)、比例積分作用 (PI) 或比例積分微分作
用 (PID)。
如果階躍函數(shù)由控制偏差觸發(fā)，則控制器的階躍響應(yīng)會因控制器類型而異。
下表概述了控制器結(jié)構(gòu)與物理量的各種組合的適宜性。
物理量 控制器結(jié)構(gòu)
P P PD PI PID
持續(xù)控制偏差 無持續(xù)控制偏差
溫度 適用于對性能要
求較低的系統(tǒng)以
及 T u /Tg < 0,1
的比例作用受控
系統(tǒng)
非常適用 適用于高性能要求的控制器結(jié)
構(gòu)（除了經(jīng)過特殊調(diào)整的特殊控
制器）
壓力 適用，如果不考
慮延遲時間
不適用 適用于高性能要求的控制器結(jié)
構(gòu)（除了經(jīng)過特殊調(diào)整的特殊控
制器）
流速 不適用，因為所
需的 GAIN 范圍
通常過大
不適用 適合，但是單獨
使用積分作用控
制器通常會更好
幾乎不需要
