西門子6ES7592-1BM00-0XA0
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干擾變量由具有積分作用的控制器進(jìn)行校正。持久不變的干擾變量不會(huì)降低控制質(zhì)量，因
為控制偏差相對(duì)較穩(wěn)定。由于控制偏差波動(dòng)，動(dòng)態(tài)干擾變量會(huì)對(duì)控制質(zhì)量產(chǎn)生較顯著的影
響。只能通過緩動(dòng)的積分作用來再次消除控制偏差。
可將可測(cè)量的干擾變量包含在受控系統(tǒng)中。這樣會(huì)顯著提高控制器的響應(yīng)速度。
2.6 不同反饋結(jié)構(gòu)中的控制響應(yīng)
控制器的控制特性
控制器能否準(zhǔn)確適應(yīng)受控系統(tǒng)的時(shí)間相應(yīng)，對(duì)于控制器準(zhǔn)確穩(wěn)定在設(shè)定值以及對(duì)干擾量做
出響應(yīng)起著決定性的作用。
反饋電路可具有比例作用 (P)、比例微分作用 (PD)、比例積分作用 (PI) 或比例積分微分作
用 (PID)。
如果階躍函數(shù)由控制偏差觸發(fā)，則控制器的階躍響應(yīng)會(huì)因控制器類型而異。
下表概述了控制器結(jié)構(gòu)與物理量的各種組合的適宜性。
物理量 控制器結(jié)構(gòu)
P P PD PI PID
持續(xù)控制偏差 無持續(xù)控制偏差
溫度 適用于對(duì)性能要
求較低的系統(tǒng)以
及 T u /Tg < 0,1
的比例作用受控
系統(tǒng)
