西門子S7-300模塊6ES7321-1BH02-0AA0
西門子S7-300模塊6ES7321-1BH02-0AA0
標(biāo)準(zhǔn) DO 模塊輸出不能進(jìn)行安全相關(guān)的激活。 只能進(jìn)行安全相關(guān)的 關(guān)閉。 因此，必須
將以下因素考慮在內(nèi)：
在最差的情況下，必須考慮標(biāo)準(zhǔn) DO 模塊以及控制這些模塊的程序的所有可能故障，因
為不能直接找到這些模塊和程序的故障。 例如，PM-E F pm DC24V PROFIsafe 無法在
標(biāo)準(zhǔn) DO 模塊輸出處檢測 L+ 的外部短路。 標(biāo)準(zhǔn) DO 模塊的所有故障均會通過最終控制
元件影響此過程。 必須通過傳感器和適當(dāng)?shù)陌踩绦蜃?F-CPU 獲得此過程狀態(tài)。
必須在此受控過程中對診斷功能進(jìn)行間接處理，因為標(biāo)準(zhǔn) DO 模塊的自測功能不能用于
檢測安全關(guān)鍵的故障： 只要可以排除危險，安全控制功能對故障過程就不起作用。 但如
果該過程中出現(xiàn)意外或潛在的危險操作，它將關(guān)閉系統(tǒng)。
因此，標(biāo)準(zhǔn) DO 模塊中內(nèi)部故障的響應(yīng)時間由此受控過程及其相應(yīng)的反饋信號決定，而
不是由在 S7 中定義的短故障響應(yīng)時間決定。
與安全相關(guān)的過程值必須
• 通過故障安全輸入模塊（例如 F-DI）
• 安全讀入，
• 由 F-CPU 準(zhǔn)備以用于輸出指令以及
• 故障安全提供能夠關(guān)閉相應(yīng)安全繼電器模塊處的輸出；或
• 在故障安全電源模塊 PM-E F 處輸出。
如果該過程因某過程或標(biāo)準(zhǔn) DO 模塊發(fā)生故障而無法進(jìn)行預(yù)期響應(yīng)，則必須通過上一級
的安全電路將這些標(biāo)準(zhǔn) DO 模塊設(shè)置為安全狀態(tài)。
此時，過程安全時間尤為重要。 在此過程安全時間內(nèi)，可以消除過程控制系統(tǒng)內(nèi)因發(fā)生
任何故障而導(dǎo)致的風(fēng)險。
安全程序必須通過 PM-E F pm DC24V PROFIsafe 和故障安全輸出模塊，以安全相關(guān)且
在邏輯上適當(dāng)?shù)姆绞綄^程中意外或潛在的危險狀態(tài)作出反應(yīng)。
若要完全避免上述問題，我們建議將 P/M 開關(guān)故障安全電子模塊 EM 4 F-DO DC24V/2A
