西門子控制器6ES7400-0HR51-4AB0西門子控制器6ES7400-0HR51-4AB0
通過(guò)開(kāi)關(guān)量或報(bào)文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動(dòng)BLM；
經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路接觸器合分閘；
主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)；
合閘后，電流流過(guò)預(yù)充電電阻，預(yù)充電過(guò)程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。
裝機(jī)裝柜型BLM主開(kāi)關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM；
通過(guò)開(kāi)關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)BLM；
經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號(hào)端子（內(nèi)部邏輯控制點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)）來(lái)控制主回路接觸器線圈；
主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)；
合閘后，裝置通過(guò)相角控制完成直流回路預(yù)充電，這個(gè)過(guò)程持續(xù)約1至2秒鐘。
SINAMICS S120的核心控制單元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設(shè)計(jì)的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，最多可控制4個(gè)矢量軸或6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸，完成比較簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)。
目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路數(shù)字量輸入
8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
4個(gè)DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴(kuò)展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個(gè)PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設(shè)定，位于蓋子后面
4個(gè)"3色"狀態(tài)LED燈，用于診斷設(shè)備狀態(tài)
快速閃存CF卡，用于存儲(chǔ)軟件和參數(shù)設(shè)定
1個(gè)用于AOP30的RS232/PPI接口
