西門子模塊6ES7131-4BD01-0AA0
西門子模塊6ES7131-4BD01-0AA0
現(xiàn)場的儀表、傳感器等設備通過總線與控制器（PLC）進行快速的數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)了自動化系統(tǒng)的分散控制與集中管理，這樣的系統(tǒng)被稱為集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System,DCS）。在集散控制系統(tǒng)中，分散在現(xiàn)場基層的、用來采集控制儀表及傳感器等信號數(shù)據(jù)的系統(tǒng)稱為分布式系統(tǒng)（Distributed System）。分布式系統(tǒng)組態(tài)靈活、使用方便，在當今工控領域有著廣泛的應用。各大自動化控制廠商都有自己的分布式系統(tǒng)產(chǎn)品，而且產(chǎn)品線品種豐富，成員眾多。接下來，我們就來認識下西門子SIMATIC ET200的分布式系統(tǒng)的家族成員。
西門子SIMATIC ET200家族成員眾多，有適用于中小型控制系統(tǒng)的ET200S、ET200SP；有適用于中大型控制系統(tǒng)的ET200M、ET200MP；以及不需要控制柜的、防護等級在IP65以上的ET200pro、ET200AL、ET 200eco、ET200eco PN等等。今天這篇文章，我們先來介紹下ET200S和ET200SP。
ET200S同時支持Profibus和Profinet總線；支持數(shù)字量、模擬量及工藝模塊等種類豐富的信號模塊；可以擴展最大7.5KW的電機啟動器和最大4.0KW的變頻器；同一個站中同時支持故障安全模塊和標準模塊；支持模塊的熱插拔，在運行情況下也可以更換模塊；ET200S使用標準的DIN35導軌安裝；
ET200S還有本身集成CPU的模塊，包括支持Profibus-DP的IM151-7 CPU和有三個PN口的IM151-8 PN/DP CPU。這些集成了CPU功能的模塊大大增強的ET200S的功能，其實物如下圖：
ET200SP是ET200分布式家族的新成員，同時支持Profibus和Profinet總線；IO模塊的設計更加緊湊，支持數(shù)字量、模擬量、工藝模塊等多種模塊；單個模塊最多支持16個通道；支持故障安全模塊；模塊支持熱插拔；可以使用博途（TIA）集成系統(tǒng)進行組態(tài)編程；下面這張圖，是ET200SP的站點圖：
ET200SP的接口模塊（IM）可以最多擴展64個信號模塊，Profibus的接口模塊有快插式DP接頭；Profinet的接口模塊支持不同的總線適配器（Bus Adapter,BA）：對于標準應用，可以選擇BA 2xRJ45總線適配器，它帶有兩個標準的RJ45接口；對于更高的抗震和抗電磁干擾要求的場合，可以使用BA 2xFC總線適配器，支持電纜的快速連接；對于高性能模塊，還有支持光纖的總線適配器。各總線適配器（BA）
