西門子模塊6ES7321-1BH10-0AA0西門子模塊6ES7321-1BH10-0AA0
憑借SimoticsS1FK2電機(jī)和SinamicsS210驅(qū)動(dòng)器的更優(yōu)組合，西門子推出了擁有5個(gè)功率等級（50750W）的全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器通過Profinet與上級控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來簡化調(diào)試過程。
通過Simotics伺服電機(jī)，小型負(fù)載可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高精度的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過“單電纜（OCC）”與驅(qū)動(dòng)器相連。SinamicsS210驅(qū)動(dòng)器集成了強(qiáng)大的安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)。新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以應(yīng)用在包裝、搬運(yùn)抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領(lǐng)域。
SinamicsS210驅(qū)動(dòng)器側(cè)重于高動(dòng)態(tài)的電機(jī)軸控制。驅(qū)動(dòng)器使用集成的Webserver調(diào)試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以適應(yīng)不同的動(dòng)態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和SS1（安全停止1）。
STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動(dòng)，其他功能目前正在準(zhǔn)備階段?；赟inamicsS210驅(qū)動(dòng)器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力組合，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)杰出的動(dòng)態(tài)性能和精度。
SimoticsS1FK2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器用OCC電纜連接，其中的動(dòng)力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜共用一根超細(xì)電纜（直徑僅為9mm，帶一個(gè)插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細(xì)、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。
與傳統(tǒng)牽引鏈導(dǎo)體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，高度25mm，可轉(zhuǎn)動(dòng)，易操作。該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進(jìn)式終端，因而布線也極其簡單。
