西門子模塊6ES7322-1BH01-4AA1西門子模塊6ES7322-1BH01-4AA1
S7-1200 CPU的組態(tài)編程
3.1創(chuàng)建新項目
1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機架上，設備名為 PLC_1，如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務。
圖2 系統和時鐘存儲器
3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。
圖4 調用TCON指令
2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection beter”中設置，如圖5所示。
連接參數說明：
End point | ：選擇通信伙伴，這里選擇“unspecified” |
Address | ：指定通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3” |
Connection type | ：選擇通信協議為ISO on TCP |
Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data | ：創(chuàng)建連接時，系統會自動生成本地的連接 DB 塊，所有的連 接數據都會存在這個 DB 塊中。 |
| ：選擇本地 PLC_1作為主動連接，S7-300 CPU作為被動連接 |
Address details | ：設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1”， TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”，伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII)，設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |
圖5 “TCON” 指令的連接參數
3、分配 “TCON” 的塊參數
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block beter”中設置，可以根據需要自己為“TCON” 塊指定相應的輸入輸出參數。指定好參數的塊，如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位，連接ID = 1與連接參數里面的設置相同。
圖6 “TCON” 的塊參數
4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個發(fā)送數據塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，如圖7所示。
圖7 創(chuàng)建一個發(fā)送數據塊DB3
打開創(chuàng)建的發(fā)送數據塊，在數據塊中定義發(fā)送數據區(qū)為 8個字節(jié)的數組，如圖8所示。
圖8 創(chuàng)建發(fā)送數據區(qū)
然后在OB1 中調用“TSEND”發(fā)送通信指令，并為“TSEND”指定參數。使用M0.3（ 2Hz 的時鐘脈沖）上升沿激活發(fā)送任務，指定發(fā)送數據區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數里面的設置相同，發(fā)送長度LEN=8。分配好參數的“TSEND”塊如圖9所示。
圖9 調用“TSEND”發(fā)送通信塊
5、在 PLC_1 的 OB1 中調用“TRCV”接收通信指令
同樣，先創(chuàng)建一個接收數據塊DB4 ，如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調用方法相同，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示。
圖10創(chuàng)建接收數據區(qū)
圖11 調用“TRCV”接收通信塊
6、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TDISCON”通信指令
zui后，為了斷開通信鏈接，我們需要調用“TDISCON”通信指令，如圖12所示。
圖12 調用“TDISCON”通信塊
3.3下載程序
至此，S7-1200側的組態(tài)和編程都已經完成，可以在項目編譯無錯誤后，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動CPU的運行。
