西門子plc模塊6ES7392-1AN00-0AA0西門子plc模塊6ES7392-1AN00-0AA0
取比例系數(shù)S1為當(dāng)前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動(dòng)信號(hào)作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。C.積分系數(shù)S0保持不變，改變比例系數(shù)S1，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續(xù)調(diào)整，直到滿意為止。否則，將原比例系數(shù)S1增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過程。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。D.引入適當(dāng)?shù)膶?shí)際微分系數(shù)k和實(shí)際微分時(shí)間TD，此時(shí)可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同，微分時(shí)間的整定也需反復(fù)調(diào)整，直到控制過程滿意為止。PID參數(shù)是根據(jù)控制對(duì)象的慣量來確定的。大慣量如：大烘房的溫度控制，一般P可在10以上，I=3-10。
大量現(xiàn)貨，價(jià)格合理，當(dāng)天打款，當(dāng)天順豐，即日到貨。
東北地區(qū)（包括遼寧、吉林、黑龍江）；
臺(tái)港澳地區(qū)（包括***、***、澳門）。
華北地區(qū)（包括北京直轄市、天津直轄市、河北、山西、內(nèi)蒙古自治區(qū)）； 5、西北地區(qū)（包括寧夏回族自治區(qū)、新疆、青海、陜西、甘肅）；
西南地區(qū)（包括四川、云南、貴州、西藏自治區(qū)、重慶直轄市）；
華東地區(qū)（包括山東、江蘇、安徽、浙江、福建、上海）；
華南地區(qū)（包括廣東、廣西壯族自治區(qū)、海南）；
華中地區(qū)（包括湖北、湖南、河南、江西）；
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理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1；一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。經(jīng)過多年的工作經(jīng)驗(yàn)，我個(gè)人認(rèn)為PID參數(shù)的設(shè)置的大小，一方面是要根據(jù)控制對(duì)象的具體情況而定；另一方面是經(jīng)驗(yàn)。P是解決幅值震蕩，P大了會(huì)出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)；I是解決動(dòng)作響應(yīng)的速度快慢的，I大了響應(yīng)速度慢，反之則快；D是消除靜態(tài)誤差的，一般D設(shè)置都比較小，而且對(duì)系統(tǒng)影響比較小。對(duì)于溫度控制系統(tǒng)P在5-10%之間；I在180-240s之間；D在30以下。對(duì)于壓力控制系統(tǒng)P在30-60%之間；I在30-90s之間；D在30以下。這里介紹一種經(jīng)驗(yàn)法。這種方法實(shí)質(zhì)上是一種試湊法，它是在生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)出來的行之有效的方法。
