西門子數(shù)字量輸入6ES7521-1BL00-0AB0
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1- 可控整流器，
2- 不可控整流器，
3- 可變直流電流的中間電路，
4- 固定直流電壓的中間電路，
中間電路還能提供如下一些附加功能，這取決于中間電路的設(shè)計。例如：
l使整流器和逆變器解耦
電機在包裝，食品和飲料，制造業(yè)，醫(yī)療和機器人等眾多行業(yè)的許多運動控制功能中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。我們可以根據(jù)功能，尺寸，扭矩，精度和速度要求從幾種電機類型中進行選擇。
眾所周知，電機是傳動以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，電機在實際應用中的重點已經(jīng)開始從過去簡單的傳動向復雜的控制轉(zhuǎn)移;尤其是對電機的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。但電機根據(jù)不同的應用會有不同的設(shè)計和驅(qū)動方式，咋看下好像選型非常復雜，因此為了人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機的用途，進行了基本的分類。下面我們將逐步介紹電機中最有代表性、最常用、最基本的電機——控制電機和功率電機以及信號電機。
控制電機
控制電機主要是應用在精確的轉(zhuǎn)速、位置控制上，在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機構(gòu)”?？煞殖伤欧姍C、步進電機、力矩電機、開關(guān)磁阻電機、直流無刷電機等幾類。
1. 伺服電機
伺服電機廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進行控制;電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。
伺服電機有直流和交流之分，最早的伺服電機是一般的直流電機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機。當前隨著永磁同步電機技術(shù)的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。
