西門子300模塊6ES7332-5HF00-0AB0
西門子300模塊6ES7332-5HF00-0AB0
程序比較復雜，還可以把一些常用的功能設計成模塊，以便重復利用。這些小的模塊稱為子程序。
子程序存在于主程序中，操作系統(tǒng)通過調(diào)用主程序，就能讓子程序也得到運行。在S7-300/400中，子程序包括FB和FC。
除了主程序接口，PLC還提供中斷程序的接口。比如S7-300/400系列PLC的組織塊OB35（循環(huán)中斷）、OB40（硬件中斷）、OB82（診斷中斷）、OB122（IO訪問故障中斷）等等。中斷程序接口中的程序，稱為“中斷處理程序”，中斷處理程序由用戶自己編寫。
PLC在運行的過程中如果檢測到中斷請求，操作系統(tǒng)會暫停當前用戶程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而去尋找中斷程序的接口，以執(zhí)行相應的中斷處理程序。以S7-300/400為例：當PLC檢測到外圍IO訪問出現(xiàn)故障時，會調(diào)用OB122來進行處理。如果此時程序中沒有添加OB122，CPU將會停機；如果添加了OB122但是沒有寫任何代碼（沒有中斷處理程序），CPU將會繼續(xù)運行，但是SF燈會亮起，以提示系統(tǒng)存在故障。
中斷的執(zhí)行是有優(yōu)先級的，優(yōu)先級高的中斷會被優(yōu)先響應；中斷也可以嵌套，這也意味著高優(yōu)先級的中斷會打斷低優(yōu)先級的中斷；
從上面描述的主程序接口及中斷程序接口，我們可以看出：操作系統(tǒng)是PLC的大管家，是它控制著用戶程序的執(zhí)行及中斷的響應。
PLC在冷啟動或熱啟動后，會執(zhí)行啟動掃描。在這個步驟中，可以對一些變量進行初始化。啟動掃描僅在每次啟動后執(zhí)行一次，在S7-300/400系列PLC中，OB100（暖啟動）、OB101（熱啟動）和OB102（冷啟動）是用于啟動掃描的組織塊。
啟動掃描完成后，PLC進入循環(huán)掃描的階段。首先進行內(nèi)部檢查，然后將外部的數(shù)字量輸入讀到CPU的輸入緩存區(qū)（b image）。這里要注意，僅讀取數(shù)字量輸入信號，不包括模擬量輸入信號。當數(shù)字量輸入信號的狀態(tài)讀取到輸入緩存區(qū)后，便開始執(zhí)行用戶程序。
在用戶程序執(zhí)行的過程中，如果需要數(shù)字量輸入信號，CPU將會從輸入緩存區(qū)中讀取，而不是到外部設備去獲取信號。但是，如果需要模擬量輸入信號，將會直接到外部模擬量傳感器進行讀取。
