西門(mén)子1500模塊6ES7513-1AL02-0AB0售后
CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
西門(mén)子1500模塊6ES7513-1AL02-0AB0售后
CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門(mén)子(中國(guó))有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，堅(jiān)持承諾，到位及時(shí)”的做事態(tài)度，熱誠(chéng)的服務(wù)于每一位新老客戶。面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。
西門(mén)子1500模塊
CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
高速計(jì)數(shù)器的初始化程序
對(duì)于高速計(jì)數(shù)器是否達(dá)到最大計(jì)數(shù)值時(shí)需要判斷，s7-200cpu的高速計(jì)數(shù)器是可以周而復(fù)始地進(jìn)行累計(jì)的，最位為符號(hào)位，最小值為7fffffff。由于計(jì)數(shù)器是一直累加的，不可能出現(xiàn)本次讀取的計(jì)數(shù)值小于上次計(jì)數(shù)值的情況，因此判斷計(jì)數(shù)器當(dāng)前值是否小于前一次的計(jì)數(shù)值，就可以判斷計(jì)數(shù)是否達(dá)到最大值的拐點(diǎn)(7fffffff)，如果達(dá)到，則執(zhí)行特殊的計(jì)算以便消除計(jì)算錯(cuò)誤，程序如圖2所示(此程序應(yīng)放在定時(shí)中斷子程序中執(zhí)行)。
當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于等于上次計(jì)數(shù)值時(shí)，兩個(gè)計(jì)數(shù)值做差，就得到程序兩次掃描時(shí)間間隔內(nèi)的計(jì)數(shù)差值，同時(shí)將當(dāng)前計(jì)數(shù)值賦值到上次計(jì)數(shù)值上;當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于上次計(jì)數(shù)值時(shí)，計(jì)算上次計(jì)數(shù)值與7fffffff之間的差值(用減法)，以及當(dāng)前計(jì)數(shù)值和7fffffff之間的差值(用加法)，然后將兩個(gè)結(jié)果相加就是程序兩次掃描時(shí)間間隔內(nèi)的計(jì)數(shù)差值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)累計(jì)計(jì)數(shù)值達(dá)到拐點(diǎn)時(shí)的正確計(jì)算。
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中定時(shí)中斷子程序是采用250ms中斷一次執(zhí)行的，使用smb34進(jìn)行控制的。需要注意的是，系統(tǒng)中必須只保證這個(gè)中斷是存在的，不會(huì)受到其他中斷的影響，否則可能會(huì)因其它中斷的影響使周期性中斷不準(zhǔn)時(shí)，從而影響精度。
通過(guò)以上計(jì)算就得到了250ms內(nèi)流量計(jì)發(fā)過(guò)來(lái)的脈沖個(gè)數(shù)，這個(gè)數(shù)值乘以脈沖當(dāng)量就是250ms內(nèi)的流量值，再除以時(shí)間就是瞬時(shí)流量。另外，在250ms內(nèi)再執(zhí)行累加程序就可以計(jì)算累積流量了。在計(jì)算累積流量過(guò)程中需要避免累積過(guò)程的計(jì)算誤差，我們知道，流量累積量是一直累積的一個(gè)數(shù)值，一般會(huì)累積到8位數(shù)，而plc內(nèi)部浮點(diǎn)數(shù)的有效位數(shù)是6位，當(dāng)累積量數(shù)值很大的時(shí)候就會(huì)造成一個(gè)大數(shù)和一個(gè)小數(shù)相加，勢(shì)必導(dǎo)致小數(shù)的有效位數(shù)丟失，造成很大的累積誤差，因此，要避免大數(shù)和小數(shù)相加的情況出現(xiàn)。解決方法是采用多個(gè)流量累積器，只允許同數(shù)量級(jí)的數(shù)值相加，從而避免數(shù)值有效位數(shù)損失，實(shí)際編程中采用了5個(gè)累積器，根據(jù)常用流量情況下，在周期中斷時(shí)間間隔(250ms)內(nèi)流過(guò)的流量乘以15作為一個(gè)累積器的上限，當(dāng)達(dá)到這個(gè)累積器的上限值后，將這個(gè)累積器的值累加到第2個(gè)累積器中，并把一個(gè)累積器清零，對(duì)于第三個(gè)累積器也同樣處理，第4個(gè)累積器用于保存累積量小數(shù)部分?jǐn)?shù)值，第5個(gè)累積器用于保存累積量整數(shù)部分?jǐn)?shù)值，這樣在顯示總累積量時(shí)只需顯示整數(shù)部分和小數(shù)部分就可以了，整個(gè)過(guò)程充分避免了累積過(guò)程中大數(shù)與小數(shù)相加的情況出現(xiàn)。在實(shí)際工程中，需根據(jù)流量的大小、周期中斷的時(shí)間間隔來(lái)確定所用累積器的個(gè)數(shù)，而累積器的整數(shù)部分用雙整數(shù)來(lái)表示，雙整數(shù)的范圍是-2,147,483,648到+2,147,483,647，可以使累積器的整數(shù)位數(shù)達(dá)到9位。這樣，在顯示累積量時(shí)就可以最多顯示9位整數(shù)的累積量和6位小數(shù)的累積量，總計(jì)15位，從而省略累積器倍乘系數(shù)，使讀數(shù)更簡(jiǎn)便。
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