西門子plc模塊6ES7416-3FS07-0AB0西門子plc模塊6ES7416-3FS07-0AB0
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件組成：
2 個中央控制器：
2 個單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。 每個中央控制器兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設(shè)備。 每個中央控制器 1 個 CPU 412-3H、1 個 CPU 414-4H 或 1 個 CPU 417-4H。 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。 UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
最重要的功能始終采用冗余型設(shè)計。
I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
常規(guī)可用I/O（單邊組態(tài)）
在單邊組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計，僅能由兩個中央控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接
一個中央控制器和/或 擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備
.
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個中央控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響的中央控制器的I/O模塊將會停止工作。
單邊組態(tài)用于：
不需要很高可用性的工廠部分。 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計。
增加可用性（倒換型配置）
在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計，但是其尋址工作是由兩個中央控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
一個ET 200M分布式I/O設(shè)備
.
至中央控制器的連接通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時，switched ET 200M連接至兩個子單元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余I/O可以實(shí)現(xiàn)可用性的大化，因?yàn)檫@種工作模式能夠容忍一個CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現(xiàn)故障。
配置選項(xiàng)
可進(jìn)行下列配置：
針對單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O 針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
彼此冗余的模塊的類型必須相同，且采用相同的設(shè)計（例如，均為集中式或者均為分布式）。插槽不強(qiáng)制規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊，請咨詢用戶支持部門或者參考相關(guān)手冊。
FM 和 CP 的冗余
這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊（FM）和通信處理機(jī)（CP）：
切換冗余設(shè)計：
功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以成雙地連接至單個ET 200M或者一個switched ET 200M。 雙通道冗余設(shè)計：
功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以插接兩個子單元或者子單元所連接的擴(kuò)展單元（參見單邊組態(tài)）。
此時可以不同方式取得模塊的冗余性：
由用戶編程：
在功能模塊和SIMATIC通信處理機(jī)上，總體上說，用戶可以對其冗余功能進(jìn)行編程。識別出主動模塊，當(dāng)檢測到可能出現(xiàn)故障時啟動切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個CPU的程序相一致： 由操作系統(tǒng)直接支持。
對于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息，參見下面的“通信”。
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