一． 黑龍江礦用控制電纜MKVV22-450/750V-14*1.5礦用通信電纜MHYVRP執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)；MT818.14-1999
二． 電纜型號(hào)及名稱：
MHYVRP—煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套軟芯屏蔽通信電纜；
三． 黑龍江礦用控制電纜MKVV22-450/750V-14*1.5產(chǎn)品用途：
用于平巷。
四． 產(chǎn)品主要性能指標(biāo)，在20℃時(shí)符合下表要求：
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型號(hào) |
規(guī)格 |
導(dǎo)體結(jié)構(gòu) 根數(shù)/單根導(dǎo)體直徑mm |
導(dǎo)體直流電阻 （Ω/Km） |
固有衰減 （dB/Km） |
絕緣電阻 （MΩ/Km） |
工作電容 （uF/Km） |
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MHYVRP |
3*2*0.5 |
24/0.2 |
39 |
≤1.10 |
≥3000 |
≤0.06 |
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MHYVRP |
1*6*0.5 |
24/0.2 |
39 |
≤1.10 |
≥3000 |
≤0.06 |
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MHYVRP |
1*6*0.3 |
16/0.15 |
66.5 |
≤1.10 |
≥3000 |
≤0.06 |
五． 
黑龍江礦用控制電纜MKVV22-450/750V-14*1.5電纜結(jié)構(gòu)符合表1～表3 的要求：
表1 mm
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型號(hào) |
規(guī)格 |
導(dǎo)體結(jié)構(gòu) 根數(shù)/單線標(biāo)稱直徑 |
絕緣標(biāo)稱厚度 |
外護(hù)套標(biāo)稱厚度 |
電纜外徑 |
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MHYVRP |
3*2*0.5 |
16/0.2 |
0.5 |
1.6 |
12.1 |
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MHYVRP |
3*2*0.5 |
16/0.2 |
0.5 |
1.0 |
8.5 |
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MHYVRP |
1*3*0.3 |
16/0.15 |
0.3 |
0.8 |
5.4 |
黑龍江礦用控制電纜MKVV22-450/750V-14*1.5
用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。
