電力電纜是用于傳輸和分配電能的電纜,電力電纜常用于城市地下電網(wǎng)、發(fā)電站引出線路、工礦企業(yè)內(nèi)部供電及過江海水下輸電線。
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專家介紹,我國工業(yè)機器人和發(fā)達的差距主要在核心與關(guān)鍵零部件上。精密減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進口,成本占到整體生產(chǎn)成本的70%以上。采購核心零部件的成本就已高于國外同款機器人整體售價,這讓國內(nèi)企業(yè)很難在競爭中勝出。機器人產(chǎn)業(yè)的上游是核心零部件,相當(dāng)于大腦,該領(lǐng)域國內(nèi)基本依賴進口。中游是機器人本體,也就是機器人的身體。下游是系統(tǒng)集成商,目前國內(nèi)95%的企業(yè)集中在這一環(huán)節(jié)。
在電力線路中,電纜所占比重正逐漸增加。電力電纜是在電力系統(tǒng)的主干線路中用以傳輸和分配大功率電能的電纜產(chǎn)品,包括1-500KV以及以上各種電壓等級,各種絕緣的電力電纜電力電纜的使用至今已有百余年歷史。1879年,美國發(fā)明家T.A.愛迪生在銅棒上包繞黃麻并將其穿入鐵管內(nèi),然后填充瀝青混合物制成電纜。他將此電纜敷設(shè)于紐約,開創(chuàng)了地下輸電。次年,英國人卡倫德發(fā)明瀝青浸漬紙絕緣電力電纜。1889年,英國人S.Z.費蘭梯在倫敦與德特福德之間敷設(shè)了10千伏油浸紙絕緣電纜。1908年,英國建成20千伏電纜網(wǎng)。電力電纜得到越來越廣的應(yīng)用。1911年,德國敷設(shè)成60千伏高壓電纜,開始了高壓電纜的發(fā)展。1913年,德國人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽電纜,改善了電纜內(nèi)部電場分布,消除了絕緣表面的正切應(yīng)力,成為電力電纜發(fā)展中的里程碑。1952年,瑞典在北部發(fā)電廠敷設(shè)了380千伏超高壓電纜,實現(xiàn)了超高壓電纜的應(yīng)用。到80年代已制成1100千伏、1200千伏的特高壓電力電纜。
按電壓等級分
按電壓等級可分為中、低壓電力電纜(35千伏及以下)、高壓電纜(110千伏以上)、超高壓電纜(275~800千伏)以及特高壓電纜(1000千伏及以上)。此外,還可按電流制分為交流電纜和直流電纜。
按絕緣材料分
1、油浸紙絕緣電力電纜以油浸紙作絕緣的電力電纜。其應(yīng)用歷史長。它安全可靠,使用壽命長,價格低廉。主要缺點是敷設(shè)受落差限制。自從開發(fā)出不滴流浸紙絕緣后,解決了落差限制,使油浸紙絕緣電纜得以繼續(xù)廣泛應(yīng)用。
2、塑料絕緣電力電纜 絕緣層為擠壓塑料的電力電纜。常用的塑料有聚氯乙烯、聚乙烯、交聯(lián)聚乙烯。塑料電纜結(jié)構(gòu)簡單,制造加工方便,重量輕,敷設(shè)安裝方便,不受敷設(shè)落差限制。因此廣泛應(yīng)用作中低壓電纜,并有取代粘性浸漬油紙電纜的趨勢。其缺點是存在樹枝化擊穿現(xiàn)象,這限制了它在更高電壓的使用。
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「科技的快速發(fā)展催生了協(xié)同機器人(collaborativerobots)這類先進的機器人。這類機器人操縱更加安全,可以與人類協(xié)同工作,由其是在組裝過程。亞太經(jīng)合組織有望成為這類工業(yè)機器人的市場,因為這些產(chǎn)業(yè)在亞太經(jīng)合組織扎根頗深,」Bharath說。(機械之心吳剛)2016年全國科技工作11日在京召開。會上,科技部部長回顧了2015年科技工作以及十二五期間我國科技工作取得的進展,并部署了2016年重點推進的工作任務(wù)。
3、橡皮絕緣電力電纜 絕緣層為橡膠加上各種配合劑,經(jīng)過充分混煉后擠包在導(dǎo)電線芯上,經(jīng)過加溫硫化而成。它柔軟,富有彈性,于移動頻繁、敷設(shè)彎曲半徑小的場合。
常用作絕緣的膠料有天然膠-丁苯膠混合物,乙丙膠、丁基膠等。
按電壓等級分
1、低壓電纜:適用于固定敷設(shè)在交流50Hz,額定電壓3kv及以下的輸配電線路上作輸送電能用。
2、中低壓電纜:(一般指35KV及以下):聚氯乙烯絕緣電纜,聚乙烯絕緣電纜,交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜等。
3、高壓電纜:(一般為110KV及以上):聚乙烯電纜和交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜等。
4、超高壓電纜:(275~800千伏)。
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5、特高壓電纜:(1000千伏及以上)。
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基本結(jié)構(gòu)
編輯
電力電纜的基本結(jié)構(gòu)由線芯(導(dǎo)體)、絕緣層、屏蔽層和保護層四部分組成。
線芯
線芯是電力電纜的導(dǎo)電部分,用來輸送電能,是電力電纜的主要部分。
絕緣層
絕緣層是將線芯與大地以及不同相的線芯間在電氣上彼此隔離,保證電能輸送,是電力電纜結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分。
屏蔽層
15KV及以上的電力電纜一般都有導(dǎo)體屏蔽層和絕緣屏蔽層。
保護層
保護層的作用是保護電力電纜免受外界雜質(zhì)和水分的侵入,以及防止外力直接損壞電力電纜。
行業(yè)研究
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