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同步回路是指在液壓系統(tǒng)中要求兩個或多個液壓執(zhí)行元件以相同的位移或相同的
速度（或固定速度比）同步運行時，就需用同步回路。在同步回路設計中，還必須考慮到執(zhí)行元件所受到載荷不均衡，摩擦阻力也不相同，泄漏量也有差別，制造上的差異也會影響同步精度。為了彌補上述影響，應采取必要的措施。
這樣的設計主要有三點優(yōu)勢：1、噪音小，在純電續(xù)航里程中，發(fā)動機不啟動，這完全是一輛電動車；2、難度低，相比于發(fā)動機仍要介入驅動的混動模式，單純的“電驅動”技術難度低，不需要考慮復雜模式的切換；3、更省油，也許，有些讀者朋友會提出疑問，“先把油發(fā)電，再把電轉化成動力，兩次轉換效率之后還能更省油？”其實，這就需要提到發(fā)動機燃油工況的問題。在實際行車過程中，傳統(tǒng)燃油車遇到的工況條件十分復雜，很難達到效率點，通常只有30%左右。
同步閥有分流閥和分流集流閥兩種，常用的是分流集流閥。采用分流集流閥可使液壓缸雙向同步。由于這種閥的內(nèi)部節(jié)流孔是相互連通的，為了防止在行程中途停止時兩液壓缸因負載不同而發(fā)生竄動，故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達行程終點，則經(jīng)閥內(nèi)相通的油孔，可使兩缸都能到達行程終點，從而防止累積誤差。分流集流閥可用于兩液壓缸負載相差較大的同步回路，在完全偏載時仍能保證速度同步，同步精度可達1%～3%?。?
分流集流閥有一定的適用范圍，低于公稱流量過多時，分流精度明顯下降。該閥的壓降較大，約為1MPa，因此在確定系統(tǒng)壓力時應考慮到這一因素。另外，在安裝分流集流閥時，要考慮對稱配管，并盡量靠近執(zhí)行機構。?
這種同步回路結構簡單、造價低，適用于同步精度要求不高的設備
預計2016年市場機器人銷量仍將位居全球位。轉型發(fā)展新路徑機械企業(yè)積極探索發(fā)展的新路徑，新業(yè)態(tài)、新模式不斷涌現(xiàn)。為推動傳統(tǒng)行業(yè)向制造服務業(yè)發(fā)展，機械工業(yè)聯(lián)合會發(fā)布了《關于機械工業(yè)發(fā)展服務型制造的指導意見》，鼓勵企業(yè)積極探索發(fā)展的新路徑。目前機械工業(yè)服務型制造已延伸到所有大行業(yè)，實現(xiàn)從研發(fā)設計到產(chǎn)品回收處理和再制造等各個環(huán)節(jié)完備的服務鏈條。發(fā)展服務型制造已成為機械工業(yè)企業(yè)轉型升級的重要途徑。
液壓同步馬達是由尺寸相同的若干個液壓馬達組成的(圖2)。相同的尺寸和較高的加工精度，使得各個液壓馬達的流量基本相同，從而實現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達和液壓缸的加工精度以及負載的均勻性。由于加工誤差總是存在的，故同步誤差是不可避免的。因此，在采用同步馬達的同步回路中，要采取措施消除累積誤差，提高同步精度。?
在液壓同步馬達內(nèi)部每一條油路上都設有一個溢流閥和單向閥組成的閥組，用于消除位置不同步誤差。一個液壓同步馬達一般要控制幾個液壓缸，由于存在同步誤差，其中必有一個液壓缸先到達終點，隨著馬達繼續(xù)轉動，已到終點的液壓缸的壓力油就通過溢流閥回到油箱；同樣，在液壓缸回程時，也必然有一個缸首先到達終點，隨著馬達繼續(xù)轉動，該油缸與其馬達之間會產(chǎn)生真空，這時通過單向閥對該支路進行補油。這樣，通過溢流和補油來實現(xiàn)同步，從而消除累積誤差。?液壓同步馬達應盡量靠近執(zhí)行機構，在安裝時要對稱配管。?
這種采用液壓同步馬達的同步回路適用于多缸同步且同步精度要求較高的回路，其同步精度可達1%
客觀說，政策的出發(fā)點是好的，但是由于從2004年到2009年，長達6年的時間里，農(nóng)民已經(jīng)養(yǎng)成了差價購機的習慣了，突然給他一個全款購機，用戶認為是經(jīng)銷商自己的行為，在用戶可以說“不”的時候，經(jīng)銷商迫于競爭壓力，只好妥協(xié)讓步了，賒銷就這樣形成了。2、競爭壓力下，經(jīng)銷商自釀苦酒理論上，對于用戶提出的賒銷的要求，經(jīng)銷商也可以說“不”，但現(xiàn)實經(jīng)營中并不可行，因為農(nóng)機經(jīng)銷環(huán)節(jié)的競爭太激烈了，當前已經(jīng)是買方市場，就在寧夏固原的一個小縣城，也有十幾家農(nóng)機經(jīng)銷商，你不賒銷，用戶扭頭就走，自然有其它的經(jīng)銷商賒銷。
這種同步回路是由帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸(或帶外置位移傳感器的普通油缸)和比例閥組成，通過位移傳感器和比例閥構成的閉環(huán)控制實現(xiàn)的同步控制。兩個比例閥的控制信號，一個設為基準信號，另一個設為跟隨信號?；芈返耐骄热Q于位移傳感器和比例閥的控制精度，同步精度≤0.1%。?
液壓缸可選用帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸，也可選帶外置位移傳感器的普通油缸。前者安裝方便，但價格高；后者價格低，但需要考慮位移傳感器的安裝和維護問題。在設計時應根據(jù)實際情況來確定。?
采用帶液壓伺服補償?shù)牡攘髁侩p泵的同步回路對于大型設備的液壓同步回路，由于執(zhí)行機構所需要的流量較大，全流量通過控制閥所產(chǎn)生的節(jié)流損失較大，因此系統(tǒng)的效率較低；若采用變量泵容積調(diào)速同步回路，雖然可獲得率，但同步精度較低。采用帶液壓伺服補償?shù)牡攘髁侩p泵同步回路，則可解決這一問題。這種同步回路由兩臺等流量泵輸出的大流量壓力油分別向兩液壓缸供油，液流不經(jīng)過節(jié)流，系統(tǒng)的效率高。用兩個等流量泵獨立供給兩個等尺寸的液壓缸，理論上可實現(xiàn)缸的同步，但實際上只能是基本同步。因為由于液壓元件的制造誤差以及兩支路可能的偏載等原因，會使兩缸的運動速度產(chǎn)生誤差。為了消除速度誤差，須在系統(tǒng)中設置液壓伺服補償裝置
