CK-B3062非接觸逆止器
整流器原理
在以大功率二極管或晶閘管為基礎(chǔ)的兩種基本類(lèi)型的整流器中，電網(wǎng)的高壓交流功率通過(guò)變壓器變換為直流功率。提到未來(lái)（不久的或遙遠(yuǎn)的）的其它類(lèi)型整流器: 以不可控二極管前沿產(chǎn)品為基礎(chǔ)的斬波器、斬波直流/直流變換器或電流源逆變型有源整流器。顯然，這種最新型的整流器在技術(shù)上包含較多要開(kāi)發(fā)的內(nèi)容，但是它能顯示出優(yōu)點(diǎn)，例如它以非常小的諧波干擾和1的功率因數(shù)加載于電網(wǎng)。
二極管整流器 所有整流器類(lèi)別中最簡(jiǎn)單的是二極管整流器。在最簡(jiǎn)單的型式中，二極管整流器不提供任何一種控制輸出電流和電壓數(shù)值的手段。為了適用于工業(yè)過(guò)程，輸出值必須在一定范圍內(nèi)可以控制。通過(guò)應(yīng)用機(jī)械的所謂有載抽頭變換器可以完成這種控制。作為典型情況，有載抽頭變換器在整流變壓器的原邊控制輸入的交流電壓，因此也就能夠在一定范圍內(nèi)控制輸出的直流值。通常有載抽頭變換器與串聯(lián)在整流器輸出電路中的飽和電抗器結(jié)合使用。通過(guò)在電抗器中引入直流電流，使線路中產(chǎn)生一個(gè)可變的阻抗。因此，通過(guò)控制電抗器兩端的電壓降，輸出值可以在比較窄的范圍內(nèi)控制。
晶閘管整流器 在設(shè)計(jì)上非常接近二極管整流器的是晶閘管整流器。因?yàn)榫чl管整流器的電參數(shù)是可控的，所以不需要有載抽頭變換器和飽和電抗器。
因?yàn)榫чl管整流器不包含運(yùn)動(dòng)部件，所以晶閘管整流器系統(tǒng)的維修減少了。注意到的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是晶閘管整流器的調(diào)節(jié)速度較二極管整流器快。在過(guò)程特性的階躍期間，晶閘管整流器常常調(diào)節(jié)很快，以致能夠避免過(guò)電流。其結(jié)果是晶閘管系統(tǒng)的過(guò)載能力能夠設(shè)計(jì)得比二極管系統(tǒng)小。
電磁制動(dòng)器是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動(dòng)化執(zhí)行元件，在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中主要起傳遞
動(dòng)力和控制運(yùn)動(dòng)等作用。具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，響應(yīng)靈敏，壽命長(zhǎng)久，使用可靠，易
于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)。
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它主要與系列電機(jī)配套。廣泛應(yīng)用于冶金、建筑、化工、食品、機(jī)床、舞臺(tái)、電梯、
輪船、包裝等機(jī)械中，及在斷電時(shí)（防險(xiǎn)）制動(dòng)等場(chǎng)合。
使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱(chēng)為制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩是設(shè)計(jì)、選
用制動(dòng)器的依據(jù)，其大小由機(jī)械的型式和工作要求決定。制動(dòng)器上所用摩擦材料（制動(dòng)件
）的性能直接影響制動(dòng)過(guò)程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料
應(yīng)具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類(lèi)。前者常用的
有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。
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T6D-028-2R01-B1
利用電磁效應(yīng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的制動(dòng)器，分為電磁粉末制動(dòng)器和電磁渦流制動(dòng)器，電磁摩擦
式制動(dòng)器等多種形式.
2、轉(zhuǎn)子安裝（1）、注意不要用錘子等硬物敲打轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子外圓和摩擦面易受損，須用擋圈小心頂入，由于材質(zhì)軟，不能傾斜。
（2）、把轉(zhuǎn)子裝在距磁軛容許的軸向間隙內(nèi)，其值為0.8-1.3mm。
（3）、轉(zhuǎn)子應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，軸向和徑向不得有卡死現(xiàn)象。
3、銜鐵安裝
（1）、將螺釘均勻、緩慢擰緊，并涂上少量防松膠。
（2）、涂膠不宜過(guò)多，擠進(jìn)板簧中，會(huì)引起工作不良現(xiàn)象。
4、氣隙的調(diào)整
（1）、離合器、制動(dòng)器扭矩通過(guò)摩擦力傳遞，長(zhǎng)期使用，則摩擦面磨損，間隙變大。超過(guò)極限，性能降低，需進(jìn)行間隙調(diào)整。調(diào)整后重新正常工作，見(jiàn)圖6所示。
（2）、磁軛、轉(zhuǎn)子、銜鐵部件端面加工有螺紋孔以使拆裝方便。
3）、氣隙調(diào)整后，氣隙a值應(yīng)符合樣本參數(shù)。
四、控制線路
1、離合器制動(dòng)器工作電壓DC24V，電壓波動(dòng)在+5%至15%之間，電壓不穩(wěn)定，會(huì)使性能降低，線圈發(fā)熱，嚴(yán)重導(dǎo)致燒損。
2、離合器、制動(dòng)器改觀設(shè)置在直流側(cè)，如設(shè)置在交流側(cè)會(huì)使動(dòng)作時(shí)間延長(zhǎng)。
3、應(yīng)并聯(lián)保護(hù)電阻或二級(jí)管等元件，防止沖擊。
4、采取強(qiáng)激磁時(shí)，應(yīng)調(diào)整電阻值。否則易燒損。
萌芽的需求在最近幾十年,中國(guó)的豐富勞動(dòng)力為她的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出很大貢獻(xiàn)。但是同樣可以預(yù)見(jiàn)的是,在未來(lái)幾十年,退休人員相對(duì)于勞動(dòng)人口的比例將會(huì)大幅增加。據(jù)《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道,到2050年,中國(guó)高齡人口(60歲以上)將會(huì)從當(dāng)下的12%上升到總?cè)丝诘?0%以上。這也意味著日益增加的醫(yī)療保健需求。為了滿(mǎn)足這些需求,一些醫(yī)療機(jī)器人公司在中國(guó)相繼成立,并開(kāi)始在市場(chǎng)中投放自己的產(chǎn)品。根據(jù)研究機(jī)構(gòu)GCiS在2016年的一份報(bào)道中指出,醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)測(cè)圖(2016-2021)。
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