安川伺服單元 SGDV模擬量電壓•脈沖序列指令型代理—武漢森東自控
額定值和規(guī)格
伺服單元 SGDV 模擬量電壓•脈沖序列指令型 額定值和規(guī)格
電壓 400V
伺服單元型號(hào) SGDV-���� 750J 101J 131J
基
本
規(guī)
格 最大適用電機(jī)容量 kW 22 30 37 45 55
400V 連續(xù)輸出電流 Arms 75 98 126
最大輸出電流 Arms 170 230 340
主回路 DC456V～746V
控制回路 DC24V ±15%
伺服
系統(tǒng)
功能 DB功能 外置DB電阻器
在主電源OFF，伺服報(bào)警，伺服OFF，
超程功能時(shí)動(dòng)作
超程防止功能 P-OT，N-OT動(dòng)作時(shí)DB停止，
減速停止或自由運(yùn)動(dòng)停止
安全功能 依據(jù)安全規(guī)格EN954 category 3 Stop category 0，
IEC61508 SIL 2
控制方式 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
編碼器反饋 串行編碼器：20位
（增量/絕對(duì)值編碼器）
使
用
條
件 使用溫度 0～+55°C
保管溫度 -20～+85°C
使用•保管濕度 90%RH以下（不得結(jié)露）
抗振性/抗沖擊強(qiáng)度 4.9m/s2 19.6m/s2
標(biāo)高 1000m以下
構(gòu)造 基座安裝型
（可選購管道通風(fēng)型規(guī)格）
輸
入
輸
出
信
號(hào) PG分頻脈沖輸出 A相，B相，C相：線驅(qū)動(dòng)輸出
分頻比：可任意設(shè)定
逆變器接口 逆變器控制用輸入輸出信號(hào)
DB單元接口 DB電阻單元輸入輸出信號(hào)
固定輸入 SEN信號(hào)
可分配的
輸入信號(hào) 點(diǎn)數(shù) 7點(diǎn)
功能 伺服ON（/SVON），P動(dòng)作（/P-CON），
報(bào)警復(fù)位（/ALM-RST），
禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT），禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT），
正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/P-CL），反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/N-CL），
內(nèi)部設(shè)定速度切換（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B），
控制方式切換（/C-SEL），零位固定（/ZCLAMP），
指令脈沖禁止（/INHIBIT），增益切換（/G-SEL），
指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL），
可進(jìn)行各種信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
固定輸出 伺服報(bào)警（ALM），
報(bào)警代碼（AL01，AL02，AL03）
可分配的
輸出信號(hào) 點(diǎn)數(shù) 3ch
功能 定位完成（/COIN），速度一致檢出（/V-CMP），
電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON），
伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY），轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT），
速度限制檢出（/VLT），制動(dòng)器（/BK），
警告（/WARN），定位接近（/NEAR），
指令脈沖輸入倍率切換（/PSELA），
可進(jìn)行各種信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
RS422A
通信 連接設(shè)備 數(shù)字操作器（手持型）
電腦等的RS422A端口
1:N通信 RS422A端口時(shí)，N最大=15站
軸地址設(shè)定 通過參數(shù)設(shè)定
功能 狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
USB通信 連接設(shè)備 電腦（應(yīng)用：支持SigmaWin+）
通信方式 依據(jù)USB1.1規(guī)格
功能 狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
表示功能 電源充電 外加主回路電源確認(rèn)用
CHAREGE LED（橙色） 1ch
觀測(cè)用模擬量監(jiān)視功能 內(nèi)置速度，轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)等的觀察監(jiān)視器
點(diǎn)數(shù)：2ch
保護(hù)功能 過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
輔助功能 報(bào)警跟蹤反饋，
JOG模式運(yùn)行，原點(diǎn)搜索，其他
面板操作器功能 顯示器 7段碼5位LED（紅色）
開關(guān) 按鈕開關(guān)：4ch
轉(zhuǎn)
矩
•
速
度
•
位
置
控
制
對(duì)
應(yīng) 轉(zhuǎn)
矩
控
制 模擬量
輸入信號(hào) 指令電壓 DC±3V/額定轉(zhuǎn)矩（可在DC±1～10V設(shè)定）
最大輸入電壓：±12V
輸入阻抗 約14kΩ以上
回路時(shí)間
常數(shù) 30µs
速
度
控
制 模擬量
輸入信號(hào) 指令電壓 DC±6V/額定轉(zhuǎn)速（可在DC±2～10V設(shè)定）
最大輸入電壓：±12V
輸入阻抗 約14kΩ以上
回路時(shí)間
常數(shù) 30µs
接點(diǎn)速
度指令 旋轉(zhuǎn)方向
選擇 內(nèi)部速度設(shè)定選擇時(shí)，使用P動(dòng)作（/P-CON）
速度選擇 可選擇第1～3速度
功能 軟起動(dòng)
時(shí)間設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速•減速）
位
置
控
制 指令
脈沖 指令脈沖
種類 符號(hào)+脈沖序列，CCW+CW，
90°位相差2相脈沖（A相+B相）內(nèi)，
任選1種類
輸入形態(tài) 支持非絕緣線驅(qū)動(dòng)（+5V數(shù)值），
支持集電極開路
輸入頻率 最大4Mpps（支持線驅(qū)動(dòng)），
最大200kpps（支持集電極開路）
清除
信號(hào) 功能 可通過外部信號(hào)清除偏差脈沖
輸入形態(tài) 支持線驅(qū)動(dòng)、集電極開路
SGDV型
400V（三相） 30kW～37kW
400V（三相） 55kW
伺服單元 SGDV 400V（三相） 30kW~37kW 外形
電源電壓（V） 選配 最大適用電機(jī)額定輸出（kW）
400（三相） 基座安裝型 •30，37
伺服單元 SGDV 400V（三相） 55kW 外形
電源電壓（V） 選配 最大適用電機(jī)額定輸出（kW）
400（三相） 基座安裝型 •55
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