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安川運動控制-SGMSV伺服驅(qū)動代理—武漢森東自控
 
∑-Ⅴ系列（旋轉(zhuǎn)型）
卓越的機械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢想，∑-Ⅴ系列伺服驅(qū)動器，即可讓您夢想成真。

特點1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。
● 擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間
      僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉(zhuǎn)動慣量比為1倍時的典型值 ■ 伺服調(diào)整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅(qū)動滾珠絲杠滑塊時  

 
● 增強了振動抑制功能
      通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。
      另外還能減少驅(qū)動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
● 通過組合中慣量電機來提高機械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 發(fā)熱低
   提高電機參數(shù)，抑制損失，減少溫度
   上升
■ 效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到
   350%，有助于實現(xiàn)裝置的高效化
■ 使用簡便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間 ■ 體積小，重量輕
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機型相同
   采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強
   通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實現(xiàn)了標準抗振5G
 
特點2 起動簡便
      "不想在伺服調(diào)整上花時間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡單安裝設(shè)定
 

通過SigmaWin+接線確認功能，
可一次性完成接線檢查。 根據(jù)向?qū)崾?，可簡單進行參數(shù)設(shè)定。
 
● 調(diào)諧簡便
■ 新型免調(diào)整功能
   整定時間：約為100～150ms
   無須任何調(diào)整作業(yè) 
新型高級自動調(diào)諧畫面
■ 新型單參數(shù)調(diào)諧功能
   整定時間：約為0～4ms
   調(diào)整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/10 
■ 新型高級自動調(diào)諧功能
   整定時間：約為10ms
   調(diào)整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/15 
特點3 擴展性優(yōu)異
      想要與系統(tǒng)匹配的伺服
      備有豐富的機型和選購件。
● 與機器匹配的伺服電機品種齊全
      中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩(wěn)定性
      小慣量伺服電機→可高速實現(xiàn)加減速
● 各種伺服執(zhí)行器
      支持DD電機
● 標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
● 標配產(chǎn)品符合安全標準
      符合機械安全標準
● 備有多種電機產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途
 

伺服電機 SGMSV
 
標準型
伺服電機 SGMSV 額定值•規(guī)格
 額  定  時  間：  連續(xù)    耐  熱  等  級：   F
 振  動  等  級：  V15    絕  緣  電  壓：   AC1500V 1分鐘（200V級）
  AC1800V 1分鐘（400V級）
 絕  緣  電  阻：  DC500V，10MΩ以上    保  護  方  式：   全閉環(huán)自冷式IP67（軸貫通部分除外）
 （注）SGMSV-70型為IP22。
 使用環(huán)境溫度：  0～40℃    使用環(huán)境濕度：   20～80%（不得結(jié)露）
 勵  磁  方  式：  永磁式    連  接  方  式：   直接連接
 安  裝  方  式：  法蘭式    旋  轉(zhuǎn)  方  向：   正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時
  為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)
● 電壓200V級
伺服電機型號SGMSV-􀋈􀋈􀋈 10A 15A 20A 25A 30A 40A 50A 70A
 額定輸出*  kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 7.0
 額定轉(zhuǎn)矩*  N•m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8 22.3
 瞬時
 最大轉(zhuǎn)矩*  N•m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6 54
 額定電流*  Arms 5.7 9.3 12.1 13.8 17.9 25.4 27.6 38.3
 瞬時
 最大電流*  Arms 17 28 42 44.5 56 77 84 105
 額定轉(zhuǎn)速*  min-1 3000
 最高轉(zhuǎn)速*  min-1 6000  5000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N•m/Arms 0.636 0.590 0.561 0.610 0.582 0.519 0.604 0.604
 轉(zhuǎn)子
 轉(zhuǎn)動慣量  ×10-4kg•m2 1.74
(1.99) 2.00
(2.25) 2.47
(2.72) 3.19
(3.44) 7.00
(9.2) 9.60
(11.8) 12.3
(14.5) 12.3
 額定功率
 變化率*  kW/s 58
(51) 120
(107) 164
(149) 199
(184) 137
(104) 165
(135) 203
(172) 404
 額定
 角加速度*  rad/s2 18300
(16000) 24500(21800) 25700
(23400) 25000
(23100)  14000
(10700)  13100
(10700)  12800
(10900) 18100
 配套
 伺服單元  SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 7R6A 120A 180A 200A 200A 330A 330A 550A
__________________________________
*： 這些項目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為20℃時的值。
（注） 1 （  ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動器電機的值。
          2  作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時的值。
              SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A：300×300×12mm（鋁制）
              SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A：400×400×20mm（鋁制）

● 電壓400V級
 伺服電機型號SGMSV-􀋈􀋈􀋈 10D 15D 20D 25D 30D 40D 50D
 額定輸出*  kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0
 額定轉(zhuǎn)矩*  N•m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8
 瞬時最大轉(zhuǎn)矩*  N•m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6
 額定電流*  Arms 2.8 4.7 6.1 7.4 8.9 12.5 13.8
 瞬時最大電流*  Arms 8.5 14 20 25 28 38 42
 額定轉(zhuǎn)速*  min-1 3000
 最高轉(zhuǎn)速*  min-1 6000  5000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N•m/Arms 1.27 1.23 1.18 1.15 1.16 1.06 1.21
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量  ×10-4kg•m2 1.74
(1.99) 2.00
(2.25) 2.47
(2.72) 3.19
(3.44) 7.00
(9.2) 9.60
(11.8) 12.3
(14.5)
 額定功率變化率*  kW/s 58
(51) 120
(107) 164
(149) 199
(184) 137
(104) 165
(135) 203
(172)
 額定角加速度*  rad/s2 18300
(16000) 24500(21800) 25700
(23400) 25000
(23100)  14000
(10700)  13100
(10700)  12800
(10900)
 配套伺服單元  SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 3R5D 5R4D 8R4D 120D 120D 170D 170D
________________________________________
*：這些項目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為20℃時的值。         
（注） 1 （  ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動器電機的值。
           2  作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時的值。
 SGMSV-10D/-15D/-20D/-25D ：300×300×12mm（鋁制）
 SGMSV-30D/-40D/-50D ：400×400×20mm（鋁制）     
________________________________________
伺服電機 SGMSV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
                         （電壓 200V/400V） A：連續(xù)使用區(qū)域      B：反復使用區(qū)域（注3）

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（注）1  若反復使用時的有效轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩值，則可在反復使用區(qū)域內(nèi)使用。
         2  對于超過20m的伺服電機主回路電纜，其電壓降會增大，反復使用區(qū)域會變窄，敬請
             注意。
伺服電機 SGMSV  外形
 
1.0kW～5.0kW
7.0kW（僅限200V）
200V/400V 不帶減速機和制動器 1.0kW～7.0kW
伺服電機 SGMSV 外形

● 不帶制動器
■ 1.0kW～5.0kW
 
型號
SGMSV- L LL LM LR KB1 KB2 KL1 法蘭面尺寸 軸端尺寸 大致質(zhì)量
kg
        LA LB LC LE LF LG LH LZ S Q 
10􀋈􀋈A21 192 147 111 45 76 135 96 115 
100 3 3 10 130 7 
40 4.1
15􀋈􀋈A21 202 157 121 45 86 145 96 115 
100 3 3 10 130 7 
40 4.6
20􀋈􀋈A21 218 173 137 45 102 161 96 115 
100 3 3 10 130 7 
40 5.4
25􀋈􀋈A21 241 196 160 45 125 184 96 115 
100 3 3 10 130 7 
40 6.8
30􀋈􀋈A21 259 196 160 63 124 184 114 145 
130 6 6 12 165 9 
55 10.5
40􀋈􀋈A21 296 233 197 63 161 221 114 145 
130 6 6 12 165 9 
55 13.5
50􀋈􀋈A21 336 273 237 63 201 261 114 145 
130 6 6 12 165 9 
55 16.5
________________________________________
（注）  帶油封的機型形狀也相同。

伺服電機 SGMSV 外形

● 不帶制動器
■ 7.0kW（僅限200V）
 
大致質(zhì)量：18.5kg
安川伺服電機中國地區(qū)簽約代理—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
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