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安川運(yùn)動(dòng)控制-SGMJV伺服驅(qū)動(dòng)代理—武漢森東自控
 
∑-Ⅴ系列（旋轉(zhuǎn)型）
卓越的機(jī)械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢(mèng)想，∑-Ⅴ系列伺服驅(qū)動(dòng)器，即可讓您夢(mèng)想成真。

特點(diǎn)1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。
● 擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間
      僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為1倍時(shí)的典型值 ■ 伺服調(diào)整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠滑塊時(shí)
     
● 增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能
      通過增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。
      另外還能減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)。
● 通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 發(fā)熱低
   提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度
   上升
■ 效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到
   350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
■ 使用簡(jiǎn)便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時(shí)間 ■ 體積小，重量輕
   尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
   采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強(qiáng)
   通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G
 
特點(diǎn)2 起動(dòng)簡(jiǎn)便
      "不想在伺服調(diào)整上花時(shí)間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡(jiǎn)單安裝設(shè)定
 

通過SigmaWin+接線確認(rèn)功能，
可一次性完成接線檢查。 根據(jù)向?qū)崾?，可?jiǎn)單進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
 
● 調(diào)諧簡(jiǎn)便
■ 新型免調(diào)整功能
   整定時(shí)間：約為100～150ms
   無須任何調(diào)整作業(yè) 
新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧畫面
■ 新型單參數(shù)調(diào)諧功能
   整定時(shí)間：約為0～4ms
   調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10 
■ 新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能
   整定時(shí)間：約為10ms
   調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15 
特點(diǎn)3 擴(kuò)展性優(yōu)異
      想要與系統(tǒng)匹配的伺服
      備有豐富的機(jī)型和選購件。
● 與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全
      中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性
      小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速
● 各種伺服執(zhí)行器
      支持DD電機(jī)
● 標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
● 標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)
      符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)
● 備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場(chǎng)需求和各種用途

伺服電機(jī) SGMJV
 
型號(hào)判別方法
額定值和規(guī)格
中慣量 小容量 100W～750W
伺服電機(jī) SGMJV 型號(hào)判別方法
 
● 第1+2位：額定輸出   ● 第3位：電源電壓
符號(hào) 規(guī)格
A5  50W
01  100W
C2  150W
02  200W
04  400W
06  600W
08  750W
   符號(hào) 規(guī)格
A  AC200V

    
● 第4位：串行編碼器   ● 第5位：設(shè)計(jì)順序
符號(hào) 規(guī)格
3  20位絕對(duì)值（標(biāo)準(zhǔn)）
D  20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）
A  13位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）
   符號(hào) 規(guī)格
A  標(biāo)準(zhǔn)
    
● 第6位：軸端   ● 第7位：選配件
符號(hào) 規(guī)格
2   直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）
6   直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）
B   帶兩面平面座（選配）
   符號(hào) 規(guī)格
1  不帶選配
C  帶保持制動(dòng)器（DC24V）
E  帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V)
S  帶油封
 
伺服電機(jī) SGMJV 額定值和規(guī)格
額 定 時(shí) 間： 連續(xù) 耐 熱 等 級(jí)： B
振 動(dòng) 等 級(jí)： V15 絕 緣 耐 壓： AC1500V 1分鐘
絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上 保 護(hù) 方 式： 全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）
使用環(huán)境溫度： 0～40°C 使用環(huán)境濕度： 20～80%（不得結(jié)露）
勵(lì) 磁 方 式： 永磁式 連 接 方 式： 直接連接
安 裝 方 式： 法蘭式 旋 轉(zhuǎn) 方 向： 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)
為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)
 電壓 200V
 伺服電機(jī)型號(hào) SGMJV-􀂆􀂆􀂆 A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A
 額定輸出*1  W 50 100 150 200 400 600 750
 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2  N•m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39
 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1  N•m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36
 額定電流*1  Arms 0.61 0.84 1.6 1.6 2.7 4.2 4.7
 瞬時(shí)最大電流*1  Arms 2.1 2.9 5.7 5.8 9.3 14.9 16.9
 額定轉(zhuǎn)速*1  min-1 3000
 最高轉(zhuǎn)速*1  min-1 6000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N•m/Arms 0.285 0.413 0.327 0.435 0.512 0.505 0.544
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  ×10-4kg•m2 0.0414
(0.0561) 0.0655
(0.0812) 0.0883
(0.103) 0.259
(0.323) 0.442
(0.506) 0.667
(0.744) 1.57
(1.74)
 額定功率變化率*1  kW/s 6.11 15.2 25.8 15.7 36.5 54.7 36.3
 額定角加速度*1  rad/s2 38400 47800 54100 24600 28800 28600 15200
 配套伺服單元  SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R70� R90� 1R6A/2R1F 1R6A/2R1F 2R8� 5R5A 5R5A
________________________________________
*1： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100°C時(shí)的值。其他是在20°C時(shí)的值。
*2： 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） （）內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動(dòng)器電機(jī)的值。
________________________________________
 
伺服電機(jī) SGMJV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域      B：反復(fù)使用區(qū)域

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（注） 1 反復(fù)使用區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而變動(dòng)。
     實(shí)線表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性；虛線表示單相200V輸入時(shí)的特性；
     點(diǎn)劃線表示單相100V輸入時(shí)的特性。
     但SGMJV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。
  2 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
  3 對(duì)于超過20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓將會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意。
 
伺服電機(jī) SGMJV 外形

● 50W～100W
 
型號(hào)
SGMJV- L LL LM S 螺孔×深度 鍵槽尺寸 大致
質(zhì)量
kg
      QK U W T 
A5A􀋈A21
(A5A􀋈A2C) 94
(139) 69
(114) 37 8 不帶螺孔 不帶鍵槽 0.3
(0.6)
A5A􀋈A61
(A5A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
01A􀋈A21
(01A􀋈A2C) 107.5
(152.5) 82.5
(127.5) 50.5 8 不帶螺孔 不帶鍵槽 0.4
(0.7)
01A􀋈A61
(01A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
________________________________________
（注）  （  ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的型號(hào)及數(shù)值。

伺服電機(jī) SGMJV 外形

● 200W～750W
 
型號(hào)
SGMJV- L LL LM 法蘭面尺寸 S 螺孔
×
深度 鍵槽尺寸 MD MW MH 大致
質(zhì)量
kg
    LR LE LG LC LA LB LZ   QK U W  T    
02A􀋈A21
(02A􀋈A2C) 110
(150) 80
(120) 51 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不帶
螺孔 不帶鍵槽 8.3 21 13 0.9
（1.5）
02A􀋈A61
(02A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
04A􀋈A21
(04A􀋈A2C) 128.5
(168.5) 98.5
(138.5) 69.5 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不帶
螺孔 不帶鍵槽 8.3 21 13 1.3
（1.9）
04A􀋈A61
(04A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
08A􀋈A21
(08A􀋈A2C) 155
(200) 115
(160) 85 40 3 8 80 90 70 7 19 不帶
螺孔 不帶鍵槽 13.8 27 15 2.7
（3.6）
08A􀋈A61
(08A􀋈A6C)            M5×8L 22 3.5 6  6    
 
________________________________________（注） （  ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的型號(hào)及數(shù)值。
安川伺服電機(jī)中國地區(qū)簽約代理—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
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