運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)-伺服驅(qū)動(dòng)
∑-Ⅱ系列（標(biāo)準(zhǔn)型）
強(qiáng)勁的伺服∑-Ⅱ
特點(diǎn)1 性能卓越
● 整定時(shí)間縮短
由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
● 高速•高精度驅(qū)動(dòng)
實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
● 平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)2 設(shè)定簡(jiǎn)單
● 在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整
自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
● 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率•規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
● 再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備
配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
特點(diǎn)3 維護(hù)簡(jiǎn)便
● 主回路•控制回路電源分離
主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
● 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
● 節(jié)省配線(xiàn)
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
絕對(duì)值編碼器：15線(xiàn)→7線(xiàn)
相對(duì)值編碼器：9線(xiàn)→5線(xiàn)
特點(diǎn)4 靈活柔性
● 多合一控制
利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
● 豐富的電機(jī)系列
配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。
特點(diǎn)5 高可靠性
● 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。
（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器0.03～7.5kW）
● 使用環(huán)境
■ 保護(hù)級(jí)別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。（SGMAH形伺服電機(jī)）
■ 抗振性能：抗振加速度可達(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)）
● 使電源高次諧波措施
配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）
