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德國(guó)RESATRON測(cè)速伺服電機(jī)和編碼器碼盤

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德國(guó)RESATRON編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，德國(guó)RESATRON編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。

由于德國(guó)RESATRON編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理:通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向. 編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。

因此，RESATRON在研制汽車駕駛模擬器時(shí)，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。德國(guó)RESATRON編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路，鑒相電路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門組成，計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成。

    RESATRON型號(hào)列舉：RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS、RSW10、RSW10+RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS、RSW30-、RSW20-、210704764、RSC 58-13+12-P-3-W1-US、RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS、RSP02 58DP+R5W、RS-BSK 411660、RSR58-、RSG10C-、RSG10C-13+12-P-3-V1-2SS、RSG10-、RSG10R-、RSG10R-10000-Y-3-S-V1-SS、RSG10T-、RSG10T13+1-G-V1-SS-H、RSM58-、RSM58-13+12-G-3-V6-RSG……

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