(SIEMENS)上海贊國自動化科技有限公司(西門子分銷商)
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S7-300PLC開關(guān)量模板型號如下:
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算;一個帶標(biāo)準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
4工作原理編輯
當(dāng)PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
通過模板上的相應(yīng)連接進行量程選擇。
S7-300模塊安裝
在模塊安裝前必須完成以下兩個任務(wù):
-
在STEP 7編程軟件完成硬件組態(tài)。
-
DIN導(dǎo)軌安裝完畢。
1、模塊的安裝順序
從左邊開始,按照在STEP 7編程軟件硬件組態(tài)插槽號的順序,將模塊掛靠在導(dǎo)軌上。
注意:插入任何SM331模擬量輸入模塊前,請檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態(tài)要求一致。不一致需要重新定位模塊端的測量范圍。
第1步 |
插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外,每個模塊都帶有一個總線連接器。
在插入總線連接器時,必須從CPU 開始。拔掉裝配中“最后一個”模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個模塊。“最后一個”模塊不接受總線連接器。 |
|
第2步 |
按指定的順序,將所有模塊掛靠到導(dǎo)軌上 (1),滑動到靠近左邊的模塊 (2),然后向下旋轉(zhuǎn) (3)。 | |
第3步 |
用螺絲擰緊模塊。 |
2、插槽號安裝
應(yīng)給每個安裝的模塊指定一個插槽號,這會使在STEP 7 的組態(tài)表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號分配情況。(插槽號標(biāo)簽包括在CPU 包裝內(nèi))
插槽號 |
模塊 |
注釋 |
1 |
電源模塊(PS) | 如果不配置西門子專用直流電源。該插槽號空缺 |
2 |
CPU模塊 | CPU模塊插槽號 |
3 |
接口模塊(IM) | (IM) 在CPU 的右邊 |
4~35 |
擴展模塊 (SM) | 擴展插槽號 |
1、在相關(guān)模塊前固定對應(yīng)的插槽號。
2、將針插入模塊上的開口①。
3、將插槽號壓入模塊中 ②。插槽號從輪子處斷開。下圖說明了此過程。
Functions
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及最小的維護成本,因此提高了性價比。
-
高處理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位運算時,0.05 μs;浮點運算時,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位運算時,0.004 μs;浮點運算時,0.04 μs - 擴展數(shù)量
-
作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡(MMC):
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目,包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本 - 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程。可以使用下列編程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
標(biāo)準型CPU
對標(biāo)準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
6ES7 334-0CE01-0AA0 |
6ES7 334-0KE00-0AB0 |
|
電源電壓 |
||
負載電壓 L+ |
||
|
24 V |
24 V |
輸入電流 |
||
從負載電壓 L+(空載),最大值 |
110 mA |
80 mA |
從背板總線 5 VDC,最大值 |
55 mA |
60 mA |
功耗 |
||
功耗,典型值 |
3 W |
2 W |
模擬量輸入 |
||
模擬量輸入點數(shù) |
4 |
4 |
用于電壓測量的模擬量輸入點數(shù) |
4 |
2 |
用于電阻測量的模擬量輸入點數(shù) |
4 |
|
電壓輸入時的允許輸入電壓(破壞限值),最大值 |
20 V |
20 V;連續(xù);75 V,最長 1 s(傳號空號比 1:20) |
電流輸入時允許的輸入電流(破壞極限),最大值 |
40 mA |
|
循環(huán)時間(所有通道),最大值 |
5 ms |
85 ms |
輸入范圍(額定值),電壓 |
||
|
√ |
√ |
輸入范圍(額定值),電流 |
||
|
√ |
|
輸入范圍(額定值),熱敏電阻 |
||
|
√;只對耐候型 |
|
電阻輸入范圍(額定值) |
||
|
√ |
|
模擬量輸出 |
||
模擬量輸出點數(shù) |
2 |
2 |
電壓輸出,具有短路保護功能 |
√ |
√ |
電壓輸出,短路電流,最大 |
11 mA |
10 mA |
電流輸出,空載電壓,最大值 |
15 V |
|
電壓輸出范圍 |
||
|
√ |
√ |
電流輸出范圍 |
||
|
√ |
|
負載阻抗(在額定輸出范圍內(nèi)) |
||
|
5 kΩ |
2.5 kΩ |
|
1 μF |
1 μF |
|
300 Ω |
|
|
1 mH |
|
電纜長度 |
||
|
200 m |
100 m |
模擬值生成 |
||
積分和轉(zhuǎn)換時間/精度(每通道) |
||
|
8 位 |
12 位 |
|
16.67/20 ms |
|
穩(wěn)定時間 |
||
|
0.3 ms |
0.8 ms |
|
3 ms |
0.8 ms |
|
0.3 ms |
|
編碼器 |
||
信號編碼器的連接 |
||
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
誤差/精度 |
||
整個溫度范圍內(nèi)的工作極限 |
||
|
0.9 % |
0.7 %; 0 ~ 10 V |
|
0.8 % |
|
|
3.5 %;10 k? |
|
|
1 % |
|
|
0.6 % |
1 % |
|
1 % |
|
基本誤差極限(運行在 25℃ 時) |
||
|
0.7 % |
0.5 %; 0 ~ 10 V |
|
0.6 % |
|
|
2.8 %;10 kΩ |
|
|
0.8 % |
|
|
0.5 % |
0.85 % |
|
0.5 % |
|
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
||
報警 |
||
|
- |
- |
診斷消息 |
||
|
- |
- |
電隔離 |
||
電隔離模擬量輸入 |
||
|
- |
√ |
電隔離模擬量輸出 |
||
|
- |
√ |
隔離 |
||
隔離測試電壓 |
500 VDC |
500 VDC |
連接方式 |
||
所需前連接器 |
20 針 |
20 針 |
外形尺寸 |
||
寬度 |
40 mm |
40 mm |
高度 |
125 mm |
125 mm |
深度 |
120 mm |
120 mm |
重量 |
||
重量,約 |
285 g |
200 g |