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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
6ED10521MD000BA8
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產(chǎn)品價(jià)格：￥現(xiàn)貨
上架日期：2017-02-13 12:07:36
產(chǎn)地：德國(guó)
發(fā)貨地：上海
供應(yīng)數(shù)量：不限
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詳細(xì)說(shuō)明

    6ED10521MD000BA8

    希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司(西門子代理）
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    1.1 總覽
    ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
    模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0


    1.2 模板參數(shù)




    圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板


    1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
    數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
    外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
    脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
    最大輸出頻率: 204kHZ
    最大脈沖數(shù): 1048575
    4 LED 狀態(tài)指示燈
    2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式
    2. 模板接線




    圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖


    端子1和5：脈沖差分信號(hào)
    端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)
    端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
    端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)
    3. 硬件配置
    步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
    本文使用 IM151-7 CPU 為例。


    表 1: 軟件和硬件配置




    圖. 3: ET200S 站的配置圖


    4. 硬件和參數(shù)設(shè)置


    4.1 硬件配置
    1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
    2) 打開(kāi)STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
    3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口


    圖. 4: 插入IM151-7 CPU


    4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊


    圖. 5: 硬件配置


    4.2 模板參數(shù)配置




    圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口


    4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
    1) 組診斷：組診斷
    2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
    3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
    4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
    5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
    6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。


    4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
    本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
    1) 沒(méi)有激活組診斷
    2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
    3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
    4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
    5) 使能外部輸入脈沖
    6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

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