DB15-50運動控制器要插在PC機(jī)的總線插槽上。常用的有針對ISA總線和PCI總線的兩種運動控制器，兩者不能互換。運動控制器上有控制步進(jìn)電機(jī)和/或模擬伺服電機(jī)的控制信號端子，多路數(shù)字輸入/輸出口，多路模擬輸入/輸出口等。 針對運動控制器開發(fā)的運動控制軟件在PC機(jī)上運行。它由低層運動控制軟件和用戶操作界面兩部分組成。DB15-50 低層運動控制軟件告訴運動控制器進(jìn)行直線和圓弧等插補(bǔ)運動所需的所有參數(shù)，及對I/O口進(jìn)行操作，同時接受運動控制器上返回的運動狀態(tài)及輸入口狀態(tài)等參數(shù)。運動控制器按剛接到收的指令自行控制步進(jìn)電機(jī)或模擬伺服電機(jī)進(jìn)行插補(bǔ)運動及對I/O口進(jìn)行操作。用戶操作界面把操作員與低層運動控制軟件連接起來，輸入所有運動參數(shù)，控制運動過程及顯示各種運動狀態(tài)等。 由于運動控制器自己獨立工作，PC機(jī)在控制運動控制器的同時，可以運行其它的軟件。I/O口可以很方便的擴(kuò)展，如接配電子輪和編碼器信號輸入等。在PC機(jī)主頻為100MHz時，3軸連動圓弧插補(bǔ)周期大約為0.5ms。當(dāng)PC機(jī)主頻提高時，插補(bǔ)周期更短，中斷時間可以設(shè)為更短，使機(jī)器運動更加平穩(wěn)，實時監(jiān)控I/O口。
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