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控制系統(tǒng)的外部故障具體指在實際工作過程中直接聯(lián)系的各種開關、執(zhí)行機構、傳感器和負載等設備。這部分設備發(fā)生故障的時候，一般會直接影響系統(tǒng)的相關控制功能，產(chǎn)生故障的原因一般是設備本身存在質(zhì)量問題或者是設別壽命的原因。
　?。ǘ┫到y(tǒng)故障
　　A14B-0076-B003系統(tǒng)故障是系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障分為固定性故障和偶然性故障。偶然性故障指故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常；定性故障指的是故障發(fā)生后，重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復正常。固定性故障一般由系統(tǒng)設計不當或系統(tǒng)運行年數(shù)較長所致。
　　（三）硬件故障
　　在控制系統(tǒng)中硬件故障主要指系統(tǒng)的模板損壞而帶來的故障問題，這種故障一般情況下表現(xiàn)明顯，而且影響起來也是局部，導致這種問題的原因是設備在使用過程中使用時間較長，模板的元件老化而造成的。
　?。ㄋ模┸浖收?br /> 　　A14B-0076-B003軟件故障是軟件本身所包含的錯誤所引起的，主要是軟件設計考慮不周，在招待中一旦條件滿足就會引發(fā)。圖1列出了PLC控制系統(tǒng)的故障分布情況。由圖2中知, 在系統(tǒng)總故障中，只有5% 的故障發(fā)生在PLC中，這說明PLC本身的可靠性遠遠高于外部設備的可靠性。PLC的5%故障中，90%的故障發(fā)生在FO模板中，只有10% 的故障發(fā)生在控制器中，也就是說，發(fā)生在PLC的CPU、存儲器、系統(tǒng)總線和電源中的故障只占系統(tǒng)全部故障的5% ，而發(fā)生在FO模板中的故障也只占系統(tǒng)全部故障的5%。
　　四、PLC控制系統(tǒng)常見故障診斷方法
　　（一）PLC 控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷
　　故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC 控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：
　　1、是否為使用不當引起的故障，如屬于這類故障，A14B-0076-B003則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等。
　　2、如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC 的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執(zhí)行機構和負載是否有故障；然后檢查PLC 的I/O 模板是否有故障；最后檢查PLC 的CPU 是否有故障。

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