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近年來，A14B-0076-B001隨著PLC控制器的不斷更新，其性能要求也在不斷提高，面對新的要求，PLC可控編程系統(tǒng)的故障診斷技術也需要不斷完善，尤其是面對新設備時，準確的判斷故障并進行有效的控制對于工業(yè)生產活動有著重要的意義。
　　二、控制系統(tǒng)的結構及故障診斷的任務
　?。ㄒ唬┛刂葡到y(tǒng)的結構及故障類型
　　PLC控制系統(tǒng)由一下幾部分組成，主要是被控對象、傳感器、控制器和執(zhí)行器四部分組成，而這四部分當中又分為電子、機械、軟件和其它的因素，是具有典型性的系統(tǒng)結構。針對于控制系統(tǒng)的結構，那么在組成控制系統(tǒng)的所有環(huán)節(jié)中都有可能發(fā)生故障，但是從整體上可以分為一下三個類型：分別是被控制對象故障，即在被控制對象中的一個子設備不能良好的發(fā)揮其功能；儀表故障，即控制系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器和計算機的相關接口發(fā)生故障；計算機軟件，即包括計算機診斷程序和控制算法程序在內的軟件發(fā)生故障。
　?。ǘ┕收显\斷的任務
　　A14B-0076-B001實現(xiàn)控制系統(tǒng)的故障診斷任務，可以按照由低級到高級，從簡單到復雜的程序進行故障的發(fā)現(xiàn)，一般從以下四個方面進行完成：1、故障建模。具體指按照先驗信息和輸入輸出之間的關系，逐步建立系統(tǒng)故障的數學模型，將此作為故障檢測和診斷的依據。2、故障檢測。故障檢測可以從可測或者不可測的估計變量中，去努力判斷運行的系統(tǒng)是否會發(fā)生故障，如果系統(tǒng)發(fā)生問題，就會發(fā)出相應的警報。3、故障的分離。當系統(tǒng)發(fā)生故障的時候，首選要給出故障源頭的位置，進而區(qū)別故障原因到底來自執(zhí)行器、傳感器還是被控對象。4、故障分類、評價和決策。當準確判斷故障之后，要深入分析故障存在的嚴重程度、還有就是系統(tǒng)的影響和發(fā)展的趨勢，通過不同的情況來進一步采取不同的措施。
　　三、PLC控制系統(tǒng)的故障分布
　　A14B-0076-B001對于控制系統(tǒng)故障的早期診斷對于工業(yè)生產有著重要的意義，為了縮短早期故障期，進一步延長隨機故障期，推遲耗損故障期的到來，我們一般會采用的方法，在體統(tǒng)設計伊始就采取一定的措施，在耗損故障期到來之前，首先更換進入耗損期故障的元器件。當然，為了更好的找到故障的位置，做好上述工作，首先對于故障分布的部位進行相當的熟悉。故障的分布一般如下：

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Baldor Model: VL1303 Motor. Spec # 34F11-167, Tested

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SMC Model: NVJ5140 Solenoid Valve Pack on Manifold. Qty. 3. 24VDC

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