R433028000 【工控中國 名企在線】日前,上海市政府和華為技術有限公司(以下簡稱“華為公司”)簽署物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略合作協(xié)議,在未來5到10年內(nèi),將上海打造成為全球物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)高地,支撐具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心建設。
據(jù)介紹,華為公司將在上海建設其全球物聯(lián)網(wǎng)技術研發(fā)和業(yè)務運營中心,重點發(fā)揮三項功能。一是應用示范工程的建設,未來兩年計劃在陸家嘴、嘉定、閔行等區(qū)域建設物聯(lián)網(wǎng)應用示范區(qū),開展智能停車、智能抄表等應用示范工程建設。二是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的培育,華為公司將與上海市物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)協(xié)會等方面合作,對接本地產(chǎn)業(yè)鏈,共建市物聯(lián)網(wǎng)人才實訓基地。同時還將組織召開全球物聯(lián)網(wǎng)大會,建立蜂窩物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合孵化中心,引入驗證智慧工廠、智慧路燈等更多的物聯(lián)網(wǎng)應用,并推進物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應用規(guī)范制訂。三是基礎網(wǎng)絡的建設,雙方將在2017年推動蜂窩物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡規(guī)模部署,承載數(shù)千萬物聯(lián)網(wǎng)應用連接,有力支撐上海打造萬物互聯(lián)的智慧城市、培育基于物聯(lián)網(wǎng)的“四新”經(jīng)濟。
R433028000據(jù)悉,物聯(lián)網(wǎng)是繼互聯(lián)網(wǎng)之后,引領未來信息技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展、全球科技進步和產(chǎn)業(yè)革命的驅(qū)動力之一。目前物聯(lián)網(wǎng)已被列入上海發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、“四新”經(jīng)濟和智慧城市建設的重要載體之一。
近年來,上海積極推進物聯(lián)網(wǎng)技術的應用,在產(chǎn)業(yè)技術水平、應用示范規(guī)模、行業(yè)標準、市場份額等方面走在全國前列
● 可由現(xiàn)場總線系統(tǒng)路由;
● 適用于(幾乎所有)總線系統(tǒng)的一種安全技術。
三、應用
1. 超高速EtherCAT助力空客高升力系統(tǒng)
位于德國不萊梅的空客工廠測試并生產(chǎn)A380 的機翼,在其測試系統(tǒng)中采用了倍福公司(Beckhoff)的工控機和EtherCAT系統(tǒng)。
在德國不萊梅的空客基地,空客公司為其飛機的提升系統(tǒng)裝備了“高升力”系統(tǒng)測試平臺。該測試涵蓋了飛機在飛行不同階段中可產(chǎn)生“額外提升力”的所有相關功能部件,其主要組件包括著陸翼、著陸板,以及所有航行子系統(tǒng)的驅(qū)動和控制部分。
空客測試平臺的尺寸和系統(tǒng)與原始的尺寸大小相匹配,巨大的鋼架結(jié)構(gòu)包含了高升力系統(tǒng)所需的功能元件,雖然每次只對一個機翼進行配置,但一次可全部完成對驅(qū)動軸的裝配。為了檢測在不同情況下驅(qū)動和控制系統(tǒng)之間的交互情況,相應的機翼以一個四象限的驅(qū)動和若干模擬的信號建立模型。
通過該測試平臺,空客公司可完成多種研究。例如,用液壓缸和氣缸來模擬不同飛行階段中各部件所受到的空氣動力學負載。此外,通過對計算機控制的模擬,可以對一些特定的項目進行研究,比如模擬在長時間下某些結(jié)構(gòu)元件的失效等。測試過程中,各個部件的運動,如副翼的伸展、撤回、擺動等,都由原始飛機控制系統(tǒng)控制,因此,飛機控制系統(tǒng)與測試平臺的控制系統(tǒng)是相互獨立的。
測試平臺的控制系統(tǒng)
測試系統(tǒng)控制所有模擬空氣動力學負載的液壓缸和氣缸,并對各種參數(shù)進行記錄。在特定情況下,動力負載會非常大,因此測試平臺的設計還要考慮到安全問題。除了人身安全防護之外,所有的防護措施都聚焦在元件上,如某些作為原型的、或者是價格非常昂貴的零部件。因此,系統(tǒng)中設計了多處的緊急停止、權限控制、帶核查的信號冗余記錄,以及對執(zhí)行部件的安全控制。
位于德國 Essen 的Ingenieurgeinschaft公司,接受了委托,來設計這個測試平臺控制系統(tǒng)。使用EtherCAT技術來完成這樣一個控制系統(tǒng),這還是首次。工程師們開發(fā)的系統(tǒng)主要是工程測試和液壓控制,該團隊由15 名來自不同行業(yè)背景的專家組成,如機械工程師、電氣工程師、IT專家等。
EtherCAT端子:超高速I/O 系統(tǒng)
高升力系統(tǒng)的規(guī)模之大從控制信號的數(shù)量上就可見一斑。系統(tǒng)中的數(shù)字/模擬量信號超過500 點,其中包括大約100個來自不同控制電路和檢測電路的執(zhí)行信號。所有的I/O數(shù)據(jù)都通過倍福的EtherCAT端子系統(tǒng)進行處理。
Torsten Finke 博士是Ingenieurgeinschaft公司的三位經(jīng)理之一,他如此解釋EtherCAT技術給該項目帶來的好處:“通過以太網(wǎng),所有信號都能夠以一種更加可靠、簡單和快速的方式進行控制。由于模擬信號到端子的距離大大縮短,通過模數(shù)信號的轉(zhuǎn)換,克服了信號傳輸?shù)拈L距離所帶來的問題。該系統(tǒng)的靈活性非常好,十分適合目前的項目。并且,EtherCAT的總線拓撲結(jié)構(gòu)克服了傳統(tǒng)的星型結(jié)構(gòu),大大減少了電纜的成本以及發(fā)生錯誤的可能性。EtherCAT在帶寬和傳輸速度上都提供了一個很好的解決方案,并且,憑借超過10Khz 的時鐘頻率,整個系統(tǒng)實時性也得到了保證?!?br />
同樣,EtherCAT技術的開放性也是一個很突出的優(yōu)點,它可以獨立于主機平臺。例如,EtherCAT主機程序是在Linux 平臺下開發(fā),并在項目中得到了很好的應用。TorstenFinke 博士解釋道:“主機程序運行在一臺通用的標準工控機上。系統(tǒng)中不需要專用的PLC,Linux 是個先進的服務器操作系統(tǒng),并且,已被證明具有良好的穩(wěn)定性、高效性,尤其是在網(wǎng)絡方面。和RTAI-Linux 內(nèi)核的實時延伸相結(jié)合的開放式構(gòu)架使得操作系統(tǒng)能夠得到硬實時性能,而在程序和服務方面沒有什么限制?!甭?lián)系人:小費
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