LM393類似于增益不可調(diào)的運算放大器。每個比較器有兩個輸入端和一個輸出端。兩個輸入端一個稱為同相輸入端（用“+”表示），RELIANCE F-4030-O-H00AA另一個稱為反相輸入端（用“-”表示）。用作比較兩個電壓時，任意一個輸入端加一個固定電壓做參考電壓，另一端加一個待比較的信號電壓。當(dāng)“+”端電壓高于“-”端時，輸出管截止，相當(dāng)于輸出端開路。當(dāng)“-”端電壓高于“+”端時，輸出管飽和，相當(dāng)于輸出端接低電位。兩個輸入端的電壓差大于10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)。因此，把LM339用在弱信號檢測等場合是比較理想的。測速反饋電路由發(fā)光二極管、光電級管、單穩(wěn)態(tài)電路以及裝在主軸上的光電碼盤組成。當(dāng)光碼盤上的孔經(jīng)過發(fā)光二極管時，發(fā)光二極管發(fā)出的光使光電三極管導(dǎo)通，輸出高電平；當(dāng)光碼盤上的非孔部分經(jīng)過光二極管時，光電極管截止，輸出低電平。產(chǎn)生的周期性脈沖經(jīng)單穩(wěn)電路整形送高速輸入通道IOB2或IOB3外部中斷源，取得每次上升沿的時間值， 就是定時器T1的值，每兩次T1上升沿值之差為光電脈沖周期，從而可計算出主軸的轉(zhuǎn)速。
微型直流電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能和非常高的效率廣泛應(yīng)用于小功率系統(tǒng)中。為了控制直流電機，本文采用PWM控制。SPCE064A的 I/OB特殊功能IOB8 、IOB9就直接提供了兩個PWM輸出口，直接輸出控制信號即可，無須另加電路。
L298可同時控制兩個電機，且輸出電流達到2A。RELIANCE F-4030-O-H00AA其ENA（引腳6）和ENB（引腳11）分別于SPCE064A的IOB8和IOB9相連，可實現(xiàn)直流電機的PWM速度控制。SENSEA、SENSEB為電流反饋引腳，用于實現(xiàn)直流電機的內(nèi)環(huán)電流閉環(huán)控制。
液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制，有電就有顯示，這樣即可顯示出圖形。液晶顯示器按其顯示方式分為點陣式、段式、字符式等。點陣液晶顯示器具有體積小、重量輕、外形薄、耗能小、工作電壓低、無輻射，特別是視域?qū)?、顯示信息量大等優(yōu)點。
液晶顯示屏通過一個20腳的插座與主芯片相連，通過一個50K的可調(diào)電阻調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓的大小控制液晶的亮度，通過兩個三極管控制液晶的背光，如圖10所示。P1.5控制液晶顯示數(shù)據(jù)/顯示指令數(shù)據(jù)，P1.6控制數(shù)據(jù)的讀/寫，P1.7控制使能信號，P2的8個引腳作為數(shù)據(jù)引腳，P3.0和P3.1作為液晶的片選信號，P4.1控制液晶的背光顯示。
通信接口電路設(shè)計
RELIANCE F-4030-O-H00AA通信接口擔(dān)負與外圍的串行主機數(shù)據(jù)交換和支持打印等任務(wù)。串行通訊只需較少的端口就可以實現(xiàn)單片機和PC機的互通，具有無可比擬的優(yōu)勢。MSP430 系列都有USART模塊來實現(xiàn)串行通信。在本設(shè)計中，MSP430F149的USART模塊通過RS232串口與外圍的串行主機通信。系統(tǒng)采用專用電平轉(zhuǎn)換芯片MAX3232來實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，如圖11所示。
----商務(wù)熱線---廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:2851759104
手機：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉(zhuǎn)001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
RELIANCE F-4030-O-H00AA
RELIANCE H2310240032X512
RELIANCE HG5700C
RELIANCE S240-1A8
SQUARE D 8501XO40XLV02 AC LATCHING RELAY 4 N.O. 120VAC COIL NEW
ALLEN BRADLEY 592-TPD400 CURRENT TRANSFORMER 160 TO 496 AMPS USED
PILZ P1HZ/1/120 SAFETY RELAY 474440 NIB
SQUARE D FAL-34030 BREAKER FAL34030 NNB
SQUARE D FA-24015BC BREAKER FA24015BC NIB
ALLEN BRADLEY 871TM-B5C18-H5 INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR 18MM 40-250VAC/DC NC NIB
ALLEN BRADLEY 150-A16NB SMART MOTOR CONTROLLER 480V/16A/10HP LNC
POWERRITE ANSI #80-2R DOUBLE ROLLER CHAIN 1 X 5/8" RIVETED 10 FEET NIB
TCI KLR16CTB 3 PHASE LINE REACTOR 480V, 10 HP LNC
ALLEN BRADLEY 1747-SN SLC-500 SCANNER 1747SN 1YR
ALLEN BRADLEY 800S-2SA7 SERIES P START/STOP TOGGLE STATION NEMA 7&9 NIB/NOS
WESTINGHOUSE A204SOBAW SIZE 0 COMBINATION STARTER NEW
FABCO C-1221-X-BFR-MR PANCAKE PNEUMATIC CYLINDER 4" BORE 2" STROKE NNB
ALLEN BRADLEY 1336-120712 DRIVE HIM 1336 SERIES NNB
UNITED ELECTRIC H400K-455 PRESSURE SWITCH NEMA 4X 5- 80" WC NIB
WARRICK 26MB1A0F LOW WATER CUTOFF MODULE 120VAC 10K 11 PIN OCTAL NIB
GE CL02AB00TJ IEC CONTACTOR 15HP@575VAC120V?AC COIL NIB
SQUARE D 9007-C52KC WOBBLE STICK LIMIT SWITCH SPRING COIL 1 NO/NC NIB
REXNORD 614-348-4 SPROCKET 6143484 NIB
SQUARE D 9055-AO-120R DASHPOT RELAY 9055AO120R NIB
LFE 503XUDBL COMPACK IV METER RELAY 0-40 AMPS AC LNC
COMPACT AIR RG-302-5 PNUEMATIC ANGULAR MOTION GRIPPER 3" BORE (2) 5" JAWS NNB
ALLEN BRADLEY 40262-013-51 849A PNUEMATIC TIMER MECHANISM LESS CONTACT BLOCK NIB
SPORLAN AAE-20-L THERMOSTATIC VALVE 3/4" THREADED FLANGE NEW
HONEYWELL FYBC5E22 PROXIMITY SENSOR M18 3 WIRE 19-30VDC N.O. FYBC5E2-2 NIB
