Fanuc A06B-6079-H209主電機(jī)系統(tǒng)改造11確定改造方案和系統(tǒng)元件的選擇原成型機(jī)的伺服控制系統(tǒng)沒有使用慣用的位置控制方式，而是使用速度控制方式，動(dòng)態(tài)制動(dòng)。成型鼓的定位采用外置的7個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)，由PLC輸出0~ 10V的模擬信號(hào)控制伺服系統(tǒng)動(dòng)作，電壓的正負(fù)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，電壓的大小決定電機(jī)的速度快慢。電機(jī)電氣控制圖如所示。
改造要求：①滿足工藝要求的頻繁啟動(dòng)、停止，頻繁高、低速的正、反轉(zhuǎn)切換，保證成型鼓轉(zhuǎn)速在18.2~182r-min一1范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速為Fanuc A06B-6079-H209 具有一定的制動(dòng)性能，保證成型鼓低速（約25rmin1）狀態(tài)下在一轉(zhuǎn)內(nèi)制動(dòng)定位；②主軸箱輸入軸到電機(jī)之間的速比（11：1）保持不變；③保證減速機(jī)電機(jī)和控制器的性能穩(wěn)定可靠，減速機(jī)電機(jī)使用壽命延長(zhǎng)；④機(jī)械性能滿足安全要求，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；⑤性能價(jià)格比較好。
根據(jù)以上要求，制定以下改造方案。
更換伺服控制系統(tǒng)，使用變頻控制系統(tǒng)。
原伺服控制系統(tǒng)采取速度控制方式，伺服控制器的性能比較穩(wěn)定，但配套的三相交流伺服電機(jī)性能較差，價(jià)格昂貴（約5萬元），且無同類替代產(chǎn)品。因此，將伺服控制系統(tǒng)改用價(jià)格較低、使用廣泛的變頻調(diào)速控制裝置。
大輸出電流150A，額定電流74A，速度控制范圍為1：5000，模擬輸入信號(hào)0 ~10V.三相交流伺服電機(jī)型號(hào)為VLBSE-75020，額定電壓200V，功率7.5kW額定200011額定轉(zhuǎn)矩35. m，最大轉(zhuǎn)速2200r-min、最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩36.5N、，額定電流74A，法蘭臥式安裝。
控制系統(tǒng)改為變頻系統(tǒng)后，控制器采用西門子公司產(chǎn)帶內(nèi)置A級(jí)濾波的MICROMASTER限公司工程師，學(xué)士，主要從事設(shè)備管理、維護(hù)和技術(shù)改造工作。du.440.變頻器，型號(hào)1：為6SE6440-2AD27-冗辦1，輸入1改造前成型鼓驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制原理圖電壓三相交流V，功率7.5kW，輸入頻率47 ~63Hz，輸出頻率0~650Hz，過載能力150%負(fù)載電流，6種控制方式矢量、力矩、線性V/F、平方V/F（風(fēng)機(jī)曲線）、可編程V/F和磁通電流控制（FCC），模擬輸入端口2個(gè)0~10V和0~20mA，6個(gè)數(shù)字輸入端口，可編程，帶隔離，可切換為PNP/NPN模式。三相交流電機(jī)采用SEW傳動(dòng)設(shè)備（天津）有限公司產(chǎn)的DV系列變頻調(diào)速三相異步電機(jī)，型號(hào)為DV132M4TF/V-7.5，輸入電壓三相交流380V，極對(duì)數(shù)4額定轉(zhuǎn)矩47.流17.0A，防護(hù)等級(jí)IP54，使用外風(fēng)扇冷卻，法蘭安裝。該電機(jī)能適應(yīng)變頻電源的高頻沖擊，確保電機(jī)在低速和高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有良好的工作特性。
EMERSON KJ3221X1-BA1 KJ3221X1BA1
IEI Technology PPC-5050AW-AL-R30/370R/ACE-916AP/T-R Pa
Siemens Servo Drive 6FC5247-0AA00-0AA3 6FC52470AA00
Emerson Motor DXM-4120W DXM4120W
Siemens 6SN1118-0DM23-0AA0 6SN11180DM230AA0 Servo
Indramat DKC02.3-040-7-FW DKC0230407FW AC Servo
PANASONIC NACHI MFM552Q4V SERVO MOTOR
Allen Bradley 2711P-RP6 /G 2711PRP6X
PACIFIC SCIENTIFIC SCE903-001-01 A SCE90300101
Allen Bradley ULTRA5000 2098-IPD-HV030 /A 2098IPDHV030
Siemens 6ES5 928-3UB11 6ES59283UB11
Allen Bradley 150-A54NBD /A 150A54NBD Motor Control
SIEMENS 6SN1118-0DM23-0AA0 6SN11180DM230AA0
Indramat TVD 1.2-08-03 TVD120803 Servo Power Supply
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 6SN11231AA000DA2 Drive
Fanuc A06B-6079-H209 A06B6079H209 SERVO AMPLIFIER
Endress+Hauser FMP40-TBD2GNJB21JA FMP40TBD2GNJB21JA
ALLEN BRADLEY 22C-D045A103 /A 22CD045A103 PowerFlex 400
Allen Bradley 2098-DSD-075-SE /B 2098DSD075SE Servo
Allen Bradley 20BC015A0AYNANC0 /B PowerFlex 700
