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A06B-0123-B584-7076  FANUC下面,我們就詳細(xì)來說下選擇PLC時(shí)應(yīng)注意的幾點(diǎn):
一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。
二、A06B-0123-B584-7076  FANUC存儲器容量的估算;存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
 三、A06B-0123-B584-7076  FANUC控制功能的選擇;該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
 (一)運(yùn)算功能;簡單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。
 (二)控制功能;控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
 (三)A06B-0123-B584-7076  FANUC通信功能;大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS 232C/422A/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。

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A06B-6057-H006  FANUC

A06B-6058-H327  FANUC
A06B-6058-H333  FANUC
A06B-6058-H334 FANUC
A06B-6058-H334  FANUC
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A06B-6059-C212 FANUC
A06B-6059-H002  FANUC
A06B-6059-H206  FANUC
A06B-6059-H208  FANUC
A06B-6059-H208-12 FANUC
A06B-6059-H212  FANUC
A06B-6066-H003  FANUC
A06B-6066-H004  FANUC
A06B-6066-H005  FANUC
A06B-6066-H006 FANUC
A06B-6066-H006  FANUC
A06B-6066-H008  FANUC
A06B-6079-H307  FANUC
A06B-6081-H101  FANUC
A06B-6083-H218  FANUC
A06B-6085-H102  FANUC
A06B-6087-H115 FANUC
A06B-6087-H115  FANUC
A06B-6087-H126  FANUC
A06B-6088-H001  FANUC
A06B-6088-H122  FANUC

A06B-6079-H103  FANUC
A06B-6079-H104  FANUC
A06B-6079-H106  FANUC
A06B-6079-H206  FANUC
A06B-6050-H003  FANUC
A06B-6050-H004  FANUC
A06B-6050-H005  FANUC
A06B-6050-H102  FANUC
A06B-6050-H103  FANUC
A06B-6050-H104  FANUC
A06B-6050-H303  FANUC
A06B-6050-H304  FANUC
A06B-6053-H003  FANUC
A06B-6053-H022  FANUC
A06B-6053-H100  FANUC
A06B-6055-H103 FANUC
A06B-6055-H103  FANUC

A06B-6066-H011  FANUC
A06B-6066-H211  FANUC
A06B-6066-H222  FANUC
A06B-6066-H224  FANUC
A06B-6079-H208  FANUC
A06B-6079-H291  FANUC
A06B-6079-H301  FANUC
A06B-6079-H304  FANUC
A06B-6079-H307  FANUC
A06B-6081-H101  FANUC
A06B-6083-H218  FANUC
A06B-6085-H102  FANUC
A06B-6087-H115 FANUC
A06B-6087-H115  FANUC
A06B-6087-H126  FANUC
A06B-6088-H001  FANUC
A06B-6088-H122  FANUC
A06B-6089-H101  FANUC
A06B-6089-H104  FANUC
A06B-6124-H209  FANUC

A06B-6066-H234-A22 FANUC

A06B-6077-H106-EM  FANUC
A06B-O752-B104-7008 FANUC
A06B-0754-B190-3000 FANUC
A06B-0754-B921-000  FANUC
A06B-0755-B100-3100 FANUC
A06B-0755-B600-3100  FANUC
A06B-0759-B200-3000 FANUC
A06B-0759-B200-3100  FANUC

A6B-6088-H215-H500 FANUC
A06B-6088-H215-H500 FANUC

A06B-6066-H233-A22 FANUC

A6B-6088-H215-H500 FANUC
A06B-6088-H215-H500 FANUC

A06B-6059-H212-H594  FANUC
A06B-6064-H306-550  FANUC
A06B-6064-H322-550  FANUC
A06B-6064-H322-H550  FANUC

A06B-6078-H211-H500 FANUC
A06B-6078-H211-H500 FANUC

A06B-6066-H234-7512-15 FANUC

A06B-0506-B504-7000  FANUC
A06B-0511-B001-1000  FANUC

A06B-1015-B200-2000  FANUC
A06B-1022-B201-2000  FANUC

A06B-0502-B074-7008  FANUC
A06B-0502-B074-7076  FANUC
A06B-0502-B074-7008  FANUC
A06B-0502-B202-008  FANUC

A06B-0373-B575-7008  FANUC
A06B-0373-B576-7000  FANUC
A06B-0373-B588/0008-R FANUC
A06B-0374-B569-7076  FANUC
A06B-0502-B001-0008  FANUC
A06B-0502-B001-7000 FANUC
A06B-0502-B001-7076 FANUC

A06B-0829-B402-3000  FANUC

A06B-0859-B202-3000  FANUC

Panasonic F-0010-25 JRZX550P1C CPU Board
PRMFEB2 KXFE00F8A00 T0690014 TEC-1VM CIRCUIT BOARD
HP E3008-61016 128M / 12AWG
HP 94803-61072 18-Bit ARBITRARY WAVEFORM GENERATOR
SIEB & MEYER 26.44.63 TYPE M1 SERVO DRIVE SPEED CONTROLLER
MATROX Meteor_ll 750-0203 REV.A BOARD
HEWLETT PACKARD 45983-60001 EGA Card
OPTIMISED CONTROL D841 ISS 4A BOARD
Fanuc A16B-2202-077 A16B-2202-0772/03B Board
FUJI 7MBP50JB060-03 50A 600V for Fanuc Alpha Drive
NetCom SYSTEMS AT-9155C AT-9155C-D, AT-9622M Module
NetCom SYSTEMS WN-3441A WN-3442/D,WN-3445,3442/M MODULE
JETTER 9808077007 JETWAY V2.0 BOARD
SIEMENS SMP16-EA217 6AR1302-0AE00-0AA0 BOARD
SIEMENS SMP-E362 C8451-A31-A8 BOARD
ARTESYN CBVVI 494000711 VME BOARD
MOTOROLA MVME340B VME340B 97911132 SBC VME Board
BALDOR MDH2A05TB-EN20 MintDrive
AGILENT E3008-66521 A BOARD
DELTA TAU PMAC-PC DSP 602191-102 602273-103 PMPC TM CPU-PGA
MATROX MGA G55-MDDE32F PCI-EXPRESS VIDEO GRAPHIC CARD
SONIX DPR002-S DPR002-S-HF/LF DIGITALLY CONTROLLED PULSER/RECEIVER
KYOCERA KST-104-8MPD4-FAR
INTEL PWLA8494MT PRO/1000 MT QUAD-PORT SERVER ADAPTER C92806-001
HP 33322ZB STEP ATTENUATOR
QLOGIC QLE2362 PX2410402-01 PCI EXPRESS FIBRE CHANNEL HBA CARD
Allen-Bradley Ultra 3000i 2098-DSD-HV050X SERVO DRIVE
Tektronix TDS8000 ACOUISITION BOARD G9F-2628-00
YAMAHA RCX40 4-AXIS ROBOT CONTROLLER WITH RGU-2 REGENERATIVE UNIT
HP 84000-60499 SWITCH DVR BOARD
PHILIPS CFT-PE 4022 192 91222 PM DIG SCAN & PAT BRD DSPB
MATROX METEOR-PRO 690-01 REV:C FRAMEGRABBER PCI BOARD
ALLEN BRADLY 2706-LV4P DL40 Plus Message Display
HP E3005-61036 E3005-69036 TH 128M SMPLR
HP 744/132L A4500-69001 VME Mainframe Computer CPU BOARD
National Instruments PCI-232/485 8 CH 184677D-01 PCI Interface Card
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 262-8MB13 CLOSE LOOP CONTROLLER
SMAC LAR30-025-55CV MOD 282 Linear Actuator
MKS 1150 1150C-4877V VAPOR SOURCE MASS FLOW CONTROLLER
Advantech PCE-5124G2 PCE-5B07-04 Core 2 Quad Q9550 2.8G 4GB RAM SBC System
COMTROL 5002291 ROCKETPORT PCI UNIV 32P card
Rayfire-Pro PCI 10730000 REV C
TAMS 60488 HP-IB HPIB card
HP / Agilent 4156B 04156-66503 TBR HRSMU EXCH BOARD
NuDAQ PCI-6028 REV.A3 Multi-Channel Analog Output Board
CALIBRE PCI93 BUS COMMUNICATIONS BOARD
API Controls DM 224, DM-224I-E ,Motor Driver
Scientific Atlanta IF Modulator 99002 P/N A99002.125
ACC8S Stepper Motor Interface Board, Delta Tau Data System 602644-100
YOKOGAWA F3SP38 SEQUENCE CPU
YOKOGAWA F3NC12 POSITION
YOKOGAWA F3YD64 TR OUTPUT
YOKOGAWA F3XD64 DC INPUT
Hitachi WJ200-007SF 1HP 1-phase 200-240volt INVERTER
fei 18634-B BIAS,FPS
SCADPack 5504 CONTROL MICROSYSTEMS 8 CH THERMOCOUPLE INPUT
SBS PMC-GIGABIT-DFX Dual fiber GBIC ports
Inb PRO/1000 PT Quad Port Bypass Server Adapter PCI-E EXPI9014PT
Spirent Netcom GX1420B 1-Port 100/1000Base Ethernet Adapter
Agilent 16700-66511 16700-68717 Multb PC Board
Agilent E2928A 32/64bit 66MHz PCI Exerciser and Analyzer Opt #300
Spirent Netcom SmarBits ML-7710 10/100 Fast Ethene
ASM HiPEC MOTION SOLUTION 01-18948/A
Agilent 53131A Universal Frequency Counter/Timer 5GHz Opt 050
Pro-face 2980070-04 GP2301-LG41-24V PANEL
ROCKY R538TXV V6.2 233MHz 128MB SINGLE BOARD COMPUTER
PORTWELL ROBO-678N 800MHz 256MB SINGLE BOARD COMPUTER
INDUSTRY BOARD PEAK 555 1GB 256MB HALF SIZE CPU CARD
U500 CONTROL BD. 690D1470 (REV.C4) ESP760
PCL-746+ 4 PORT RS232/422/485 CARD
NATIONAL INSTRUMENTS IMAQ PCI-1422 185652D/E/F-02
OMRON CPU42 C200HE-CPU42-E PROGRAMMABLE CONTROLLER
ORIENTAL AXUD25A SPEED CONTROL UNIT
YAKOGAWA  PS495 0950-2211 Power Supply for 54750A 83480A E2602A
NSK ESA ESA-0810A35-21.1 DRIVER
Agilent E4432B Signal Generator ESG-D SERIES
HP / Agilent 08360-60209 YO PHASE DETECTOR BOARD
HP / Agilent 08360-60014 SWEEP GENERATOR BOARD
HP / Agilent 08360-60188 PULSE 50 GHZ Board
HP / Agilent 08360-60010 FRACTIONAL N Board
HP / Agilent 08360-60206 ALC Board
HP / Agilent 08360-60264 CPU Board
Rofin Sinar SeNr 804 4101 with 707-3294
EMC 100-561-091 8 Port GBE I/O Board WITH 2 SFP Transceiver
EMC 100-561-040 4 Port 4Gb Fibre I/O Board WITH 4 X Finisar P/N:019-078-032
National Instruments NI 184677C-01 PCI 8-Port RS232 Serial Interface
National Instruments PCI-6071E 184411E-01 Multifunction DAQ
ACUITY IMAGING LG-3 Frame Grabber REV C PC
Delta Tau PMAC-PCI 603588-104 603605-106 Flex CPU
MYCOM UPS52-130 5-PHASE MOTOR DRIVER
Cognex MVS-8602e CFG-8602E-001 RevC Opt H9 Camera Link PCI Express Frame Grabber
Euresys DOMINO ALPHA 2 EUR 1160_A2_4 REV.A2 Frame Grabber Card
Accelnet 800-1593B DIGITAL DRIVE
HP / Agilent 4156B 04155-66501 CPU and GSP BOARD
HP / Agilent 04155-66502 Analog to Digital Converter Board
GALIL DMC1730 3 AXIS MOTION CONTROLLER
LUCAS EGLOFF AG TFM 064-06-09-F 4 Axes Servo Drive
Panasonic N1F8RC12A LA8000-625 + FA8000-635 Camera Controller
GUZIK 307870 BEETLE
GUZIK 310360 PCI HOST ADAPTER
Agilent 89605B 75000 SERIES C
BECKHOFF FC9004 FC 9004 PCI Ethernet
HP 54751A 20 GHz MODULE
HP 54711A ATTENUATOR
Processor Interface Board for Tektronix TDS8000 Digital Sampling Oscilloscope
COGNEX VME 4200 EX SERIES VPM-4214EXK-00 MACHINE VISION
FORCE SPARC P/N: 105949 PCA MEM 50L-5/256
COGNEX VM16 203-0043-R B1 BOARD
OREGON MICRO SYSTEMS PC58-8 ISA MOTION CONTROLLER
OREGON MICRO SYSTEMS VME 44
Matrox Genesis GEN/X/00/8/STD
EMC CX3-40F CLARiiON 100-562-144 Storage Processor Blade
HEWLETT PACKARD E1740E 75000 SERIES C TIME INTERVAL ANALYZER
YASKAWA JUSP-ACP05KAA 200V SERVO DRIVE
Kollmorgen Servostar 600 610 S61000-SE
GALIL DMC-2260 Ethernet 10/100-baseT/RS232 6-axis MOTION CONTROLLER
VAT PM-5 641PM-16PM-1003/047 ADAPTIVE PRESSURE CONTROLLER
COMPACTPCI COMPACT PCI NEC NBC-I NBC-IC5B 277-055175-006 SBC
XYCOM DIO XVME-244 DIGITAL I/O VME BOARD
ESEC SA 931.900/2
PHILLIPS PG3752 SBIP 40 MHz VME BOARD 8122 284 3651
ESEC SA 92120 SYS68K / CPU-655 P/N:100606
SBS Technologies IP-488 IEEE-488 Instrumentation Bus IP IndustryPack
TEWS VIPC627-ET VME carrier card with four IP Sl
INTEL EXPI9404PF PRO/1000 PF QUAD PORT SERVER ADAPTER
MICRO STEP MC-5514 5-phase stepping motor driver
EDWARDS ED-D39620000 controller For Edwards turbomolecular pumps
AGILENT N1912-60002 DISPLAY INTERFACE BOARD
LQ038Q5DR01 SHARP LCD SCREEN FOR AGILENT N1913A
PCI-7851 HIGH SPEED LINK MASTER CONTROLLER INTERFACE
AVAL DATA AVME-132BF MPU-32BF TSM-132-2
HITACHI ZOSEN HIMV-134 C PCB CARD, HIMV134 HIMV 134
Kollmorgen Servostar 600 606 S60600-SE
HEWLETT PACKARD 82350A 82350-66501 REV B PCI CARD
ADLINK HSL-D132-M-N DISCRETE INPUT MODULE
Advantech PCI-7432 64-CH Isolated Digital I/O card
Jenaer Antriebstechnik ECOSTEP 100 100-AA-000-000
CYBEROPTICS PWA800 9232 REV:B BOARD
Inb PRO/1000 PT DUAL PORT NEW
HITACHI L200-004NFEF INVERTER DRIVE
ARCOM SYSTEM PCADADIO BOARD
CORECO VGAPCI OC-VGA0-K400 XR-M130-16050
CORECO OCULUS F/64P OC-F640-PD600 XR-M130-16010 Frame Grabber
Matrox HELIOS XCL ODYSSEY XCL FRAME GRABBER
RVSI 53002 REV-A VME SLAVE PROCESSOR with TTM610-E-16
YASKAWA JEPMC-REP2000 VER.A1 MECHATROLINK REPEATER
SEMICAPS SEMSCOPE SSS9905012
RVSI 53114 REV P Power Board
COGNEX In-Sight 3000 800-5808-2R RevB Camera head
YOKOGAWA F3RZ81-ON RS232 INTERFACE MODULE
ORIENTAL MOTOR 21K6GN-SWM AC MAGNETIC BRAKE MOTOR
HP 4156A PRECISION SEMICONDUCTOR PARAMETER ANALYZER
YOKOGAWA F3BU09-0N BASE
ISOMET D325-BS DEFLECTOR DRIVER
COGNEX VPM-3434-1 VM22A 203-0079-RA FRAME GRABBER
MATROX Meteor II MET2-MC/4/16F 751-0301 Multi-Channel
NuDAQ PCI-7296 Opto-22 Compatible 96-CH Digital I/O
PHYTRON CCD 93-70 MINI-H-24 Stepper Motor Drive
YASKAWA DR2-02AC-NY41 SERVOPACK
MYCOM PSU50-133 STEPPER MOTOR