PLC存儲空間的分配
A50L00010175 FANUC雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同,但是根據(jù)PLC的工作原理,其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域:
(1)系統(tǒng)程序存儲區(qū)
(2)系統(tǒng)RAM存儲區(qū)(包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設備等)
(3)用戶程序存儲區(qū)系統(tǒng)程序存儲區(qū):在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中,用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC的性能。
A50L00010175 FANUC系統(tǒng)RAM存儲區(qū):系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設備,如:邏輯線圈;數(shù)據(jù)寄存器;計時器;計數(shù)器;變址寄存器;累加器等存儲器。
(1)I/O映象區(qū):由于PLC投入運行后,只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應的外設。因此,它需要一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù),這些單元稱作I/O映象區(qū)。一個開關量I/O占用存儲單元中的一個位(bit),一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字(16個bit)。因此整個I/O映象區(qū)可看作兩個部分組成:開關量I/O映象區(qū);模擬量I/O映象區(qū)。
(2)系統(tǒng)軟設備存儲區(qū) :除了I/O映象區(qū)區(qū)以外,系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設備(邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域,前者在PLC斷電時,由內(nèi)部的鋰電池供電,數(shù)據(jù)不會遺失;后者當PLC斷電時,數(shù)據(jù)被清零。
1)邏輯線圈與開關輸出一樣,每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個位,但不能直接驅(qū)動外設,只供用戶在編程中使用,其作用類似于電器控制線路中的繼電器。 另外,不同的PLC還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈,具有不同的功能。
2)A50L00010175 FANUC數(shù)據(jù)寄存器與模擬量I/O一樣,每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個字(16 bits)。 另外,PLC還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器,具有不同的功能。
3)計時器
4)計數(shù)器
用戶程序存儲區(qū)
A50L00010175 FANUC用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC,其存儲容量各不相同。
3、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
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AEG TSX A250 DEP112
AEG ALU154-1 ALU 154-1 Modicon A250
AEG Modicon SCU 150 SCU150
Bosch NT 600 NT600 044618-120 Power supply
Bosch ZE611 1070 063804-106 1070063804-106
Bosch M601 064837-105401 incl. EPROM 64k incl. RAM 16k
Bosch P600 1070 041363-309 1070041363-309
Bosch ZE613 1070 062393-106 1070062393-106
Bosch AG/NC3-S 071204-102401
Bosch ZE612 1070 063815-106 1070063815-106
Bosch NT600 044618-121
BOSCH PC ZE601 Nr. 041357-404401
BOSCH PC ZE603 Nr. 041355-402401
BOSCH PC 600 Nr. 1070071204-103 Anschaltung NC -unused/OVP-
BOSCH CL 500 064719-103 Ver. 1 Anschaltung Z -uused/OVP
BOSCH ASC 75-SO 1220 Art.-Nr. 1070918166 Frequenzumrichter
Bosch RHO 3.0 RHO3.0 1070075708
Bosch Rexroth MNR: R162131820 Kugel-Führungswagen CS
Bosch AG/Z-S Erweiterungsbaugruppe 064719-103 401
Bosch A24/2-e Digital-Output 050634-209 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-404 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-403 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-402 401
Bosch Steuerung E24V-Input Digital-Input Z-Nr:1070047961-107
Bosch PC600 Extension-Rack EG-CL300 052004-106
Bosch PC600 Grundrack GG 600-CC 056022-103
Bosch PC400/600 A24/0,5e Output Nr.: 050634-210
Bosch PC400/600 E24V Input Nr.:047961-108
Bosch PC200 Power Supply NT 5V- 038383-208
Bosch PC200 E24V Digital Input 047951-108
Bosch 062721-105401
Bosch 052095-104401
Bosch PC200 A24V-/2A Digital Output 047953-110
Bosch 056837-101401 Modul 1
Bosch 052095-108401
Bosch 0811405014 Prop. Verst. WV NG 6
Bosch QV60-RGC1 0.811.405.104 Verstärker-Leiterkarte -unbenutzt/OVP
Bosch R500 1070066924-107
Bosch AG/P-S 1070064905-103
Bosch E24V- 1070047961-108
Bosch ZS401 ZS-401 1070077298
Bosch NT2 062687-205 Power supply
Bosch 1070044309-104 Karte A24/2
Bosch NT 1 NT1 1070071376-101 Power supply
Bosch Servodyn D B-LP OM 04-D 1070078832-103
Bosch NT400 041261-501210 Power Supply
Bosch PC400 Einschubnetzteil 24V DC NT 400 Nr. 041261-509 unbenutzt in OVP
Bosch Servo VM 50/B-TC1 Typ:1070077532-106 400V 50A gebraucht/used
BOSCH Servodyn KM 2200-T 1070048799-306 KM2200 -T
Bosch Servo Controller Servodyn SM 15/30-TCT 069230-101 gebraucht/used
Bosch Servodyn Kondensator Modul KM 2200-T 048799-115 2200µF gebraucht/used
BOSCH VM100/R-TA 056881-117 Versorgungsmodul gebraucht/used
Bosch PSS5000 PSS5100.100B 1070073175-103
Bosch 1070064719-103 1070064719103
Bosch 1070050634-212 1070050634212
Bosch 1070077583-102 1070077583102
Bosch 1070078587-202 1070078587202
Bosch 1070064905-104
Bosch 1070075324-103
Bosch 1070046088-510
BOSCH 0608830226 Steuerung
Bosch Rexroth SE301 Schrauber Controller 0608830160
BOSCH ZS-400 1070070309-211 CPU MODULE
Bosch CNC Servo Mat. Nr. 047926-204404 047926-203303
Bosch 0608750085 LT 304
Bosch PC 400/600 047961-105401
Bosch PC 400/600 047961-104401
Bosch PC 400/600 047961-106401
Bosch PC 400 036762-309401
BOSCH PC 400 048381-204401
Bosch Typ 32E Nr. 1070918396
BOSCH PC 400/600 047964-105 Ausgangskarte
BOSCH POS-SA1 Nr. 1070077100-105
BOSCH E24V- Nr. 1070075101-305
BOSCH A24V-0,5A Nr. 1070075098-401
BOSCH NT 600 NT600 044618-115 Power supply
BOSCH P400 P 400 036678-311401
BOSCH PC E24V- E 24V - 038766-206401
BOSCH PC P600 P 600 041363-209401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.: 1070050560-409
BOSCH PC T/Z400 T/Z 400 36680-314401
BOSCH PC ZE603 ZE 603 041355-403401
BOSCH PC RAM400 RAM 400 36762-309401
BOSCH PC ZE601 ZE 601 041357-402401
BOSCH PC EPR400 EPR 400 041351-203401
BOSCH PC RAM600 RAM 600 046452-102401
BOSCH PC 400 P401 Anschaltung 048381-203401
Bosch CNC Servo Unit 047926-204401
FANUC A20B-1008-740 / 03B
Fanuc SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H106 9.1 kW
FANUC Power Supply Module A06B-6077-H111
FANUC A05B-2253-C002 A20B-2004-0181/02A
FANUC A20B-2101-0370/06A board
Fanuc A16B-2203-0910/06A A16B2208091006A
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Fanuc AID16L A03B-0819-C114
FANUC A06B-6102-H206#520 Spindle Amplifier Module
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C335 A05B2301C335
FANUC ABU10A Type: A03B-0807-C001 Back Plane A03B0807C001
FANUC AIF01A Type: A03B-0807-C011 A03B0807C011
FANUC AID16D Type: A03B-0807-C104 A03B0807C104
FANUC A0D16D Type: A03B-0807-C154 A03B0807C154
FANUC A06B-6078-H202#500 A06B6078H202#500
FANUC A06B-6077-H106 A06B6077H106
FANUC A02B-0166-B531 A02B0166B531
FANUC A06B-6079-H103 Servo Amplifier Module
INDRAMAT Power Supply TVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03 Art.-Nr. 246503
Indramat NFD 02.2-480-016 /3xAC 480V Power Line Filter
INDRAMAT DDS02.2-W200-BE23-01-FW AC-Servo Controller
INDRAMAT DDS03.1-W050-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat Ecodrive DKC02.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat DDS03.1-W030-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat SB-3 SB 3 - 109-0586-3B01-02 E:92.15
Indramat 109-0932-3820-01 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat 109-0685-3A07-03 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat CDR2 109-0698-2A01-04 230736-01713 Prozessorkarte
Indramat RAM-Modul AS161/007-000 für 2AD1608-....
Indramat RECO RMA12.2-16-DC024-200 RMA12.216DC024200
INDRAMAT DDS03.1-W030-DS01-01 Digital AC-Servo-Controller
INDRAMAT Ecodrive DKC01.1-040-7-FW 265406 AC-Serco-Controller
Indramat DKC1.1-030-3 Digital - AC- Servo Controller 253158
Indramat RECO RMK12.2-IBS-BKL Communikation Modul
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul
Indramat RECO RMA12.2-32-DC024-050 Output - Modul
INDRAMAT Ecodrive DKC01.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
INDRAMAT Ecodrive DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat CPUB 01-01 257326 A00 ohne Schlüssel
Indramat Ecodrive DDS03.1-W050-DS01-02-FW + DSS 1.3
Indramat NTB 01-01 NTB01-01 A00
Indramat PLCB07-02-FW 255878 A05 Interbus-S
Indramat TDM 3.2-030-300-W1 + PLC-Board ITDS 94V-0
INDRAMAT Power-Line-Filter NFD 02.1-480-008
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE31-01-FW inkl. DDS02.2
INDRAMAT DDS02.2-W050-B inkl. DSS2.1 & DSM2.3
Indramat DKC01.1-030-3FW 265405 + FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS 265771
Indramat DDS02.2-W100-BE12-01-FW DSS2.1
Indramat DDS02.2-W050-BE12-01 inkl. DSS2.1
Indramat SIOB 01-00
Indramat TBM 1.2-40-W1-024 TBM1240W1024
Indramat DDS02.1-W025-DS03-01 DDS021W025DS0301
INDRAMAT DDS02.2-W050-BE12-01-FW inkl. DSS02.1 Frequenzumrichter
INDRAMAT DSS02.2-W100-BE12-01-FW inkl. DSS02.1M & DSM02.3-FW
INDRAMAT HMD01N-W0012-A-07-NNNN IndraDrive M
INDRAMAT KDW 1.1-100-300-W1-220 Main Spindle Drive
INDRAMAT DAE 1.1 DAE1.1 Karte
INDRAMAT DAA1.1 Karte DAA 1.1
INDRAMAT DLC1.1 DLC 1.1 Karte
INDRAMAT DEA 4.1 Karte DEA4.1
INDRAMAT DEA 5.1 Karte DEA5.1
INDRAMAT DEF1.1 Karte DEF 1.1
INDRAMAT DFF 1.1 Karte DFF1.1
INDRAMAT DZF 1.1 Karte DZF1.1
INDRAMAT DZF 2.1 Karte DZF2.1
Indramat Ecodrive DKC11.3-040-7-FW
INDRAMAT Stromversorgung KDV 1.3-100-220/300-U1
Indramat TDM1.2-100-300-W1-2/So102
INDRAMAT DEA4.2M DEA 4.2 M Karte
INDRAMAT DRF1.1M DRF 1.1 M Karte
INDRAMAT DSS 2.1 M DSS2.1M Karte
INDRAMAT NAM1.3-15 NAM 1.3-15 Netzanschlussmodul
INDRAMAT DSS02.2-W050-BE12-01-FW Frequenzumrichter
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE76-01-FW Frequenzumrichter
Indramat TDM 3.2-020-300-W0 TDM3.2-020-300-W0
INDRAMAT TVD 1.3-15-03 TVD1.3-15-03 Power Supply Versorgungsmodul
INDRAMAT TDM 1.2-050-300-W1-0 TDM1.2-050-300-W1-0 Frequenzumrichter
Indramat HDS04.2-W200N-HS 34-01-FW
INDRAMAT TBM 1.1-20-W1/220 TBM1.1-20-W1/220
INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000 /S100
Rexroth Indramat Servoregler DKC 03.1-040-7-FW
KUKA FN006 Art.-Nr. 69-334-006 Version a/b
KUKA Servo-Drive BMC15K