A50L00010091 FANUC第二個(gè)觀點(diǎn)，我覺(jué)得無(wú)論威脅也好，機(jī)遇也好，我們始終要去追求。我把它看成是在追求一個(gè)很美好的愿景，也許就像追逐天邊的彩虹，我們可能永遠(yuǎn)追不上它，但在追逐的過(guò)程中，將會(huì)發(fā)現(xiàn)許多美好的、奇異的東西,這就是我們研究的意義。我們未必能達(dá)到最高境界——最終能做出和人一樣能思維、有感情的機(jī)器人，但在追逐中不斷前進(jìn)，才能推動(dòng)人工智能不斷發(fā)展。
A50L00010091 FANUC如何讓機(jī)器人真正達(dá)到人的智能境界?最近10年我在做的一件事是研究腦控系統(tǒng),這是一種基于腦機(jī)接口的人機(jī)融合控制系統(tǒng)。它的研究初衷緣于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的需求,有一些殘疾人手腳不能動(dòng)了，但是腦子挺好，這時(shí)就可以借助意念或思維來(lái)指揮機(jī)器人,幫助他做事。這些工作從人工智能角度看有兩點(diǎn)啟示。
第一，思維或意念是可以實(shí)現(xiàn)控制的。這也是我們追求的境界，能不能“心想事成”，怎么實(shí)現(xiàn)?這在以前是不敢想象的，但是研究表明是可以做到的。它實(shí)際上是把人腦某些思維活動(dòng)中與之對(duì)應(yīng)的一些腦電信號(hào)的模式提取出來(lái)，把思維的虛擬想象通過(guò)實(shí)在的、物理的腦電信號(hào)“表征”出來(lái),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外的控制。這項(xiàng)研究盡管還處于實(shí)驗(yàn)和演示階段，但對(duì)于控制和智能研究是一個(gè)突破。
A50L00010091 FANUC第二,在腦控系統(tǒng)中,腦和機(jī)緊密結(jié)合,這種結(jié)合體現(xiàn)了生物智能和人工智能的結(jié)合,腦控系統(tǒng)可以成為研究這兩種智能的平臺(tái)。抓住這個(gè)比較好的研究平臺(tái)深入探討，也許會(huì)有助于對(duì)這兩種智能的研究,取得某些突破。
A50L00010091 FANUC最近我們做了一些腦控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)它存在一個(gè)很大的問(wèn)題，就是它的指令比較單一，效率不高,將人工智能與腦控技術(shù)結(jié)合之后，就有了很大的改進(jìn),有可能為殘疾人提供更好的服務(wù)?，F(xiàn)在腦電信號(hào)無(wú)線傳輸已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，有的戴在眼鏡上就能做，它未來(lái)發(fā)展的前景很大。
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Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-403 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-402 401
Bosch Steuerung E24V-Input Digital-Input Z-Nr:1070047961-107
Bosch PC600 Extension-Rack EG-CL300 052004-106
Bosch PC600 Grundrack GG 600-CC 056022-103
Bosch PC400/600 A24/0,5e Output Nr.: 050634-210
Bosch PC400/600 E24V Input Nr.:047961-108
Bosch PC200 Power Supply NT 5V- 038383-208
Bosch PC200 E24V Digital Input 047951-108
Bosch 062721-105401
Bosch 052095-104401
Bosch PC200 A24V-/2A Digital Output 047953-110
Bosch 056837-101401 Modul 1
Bosch 052095-108401
Bosch 0811405014 Prop. Verst. WV NG 6
Bosch QV60-RGC1 0.811.405.104 Verstärker-Leiterkarte -unbenutzt/OVP
Bosch R500 1070066924-107
Bosch AG/P-S 1070064905-103
Bosch E24V- 1070047961-108
Bosch ZS401 ZS-401 1070077298
Bosch NT2 062687-205 Power supply
Bosch 1070044309-104 Karte A24/2
Bosch NT 1 NT1 1070071376-101 Power supply
Bosch Servodyn D B-LP OM 04-D 1070078832-103
Bosch NT400 041261-501210 Power Supply
Bosch PC400 Einschubnetzteil 24V DC NT 400 Nr. 041261-509 unbenutzt in OVP
Bosch Servo VM 50/B-TC1 Typ:1070077532-106 400V 50A gebraucht/used
BOSCH Servodyn KM 2200-T 1070048799-306 KM2200 -T
Bosch Servo Controller Servodyn SM 15/30-TCT 069230-101 gebraucht/used
Bosch Servodyn Kondensator Modul KM 2200-T 048799-115 2200µF gebraucht/used
BOSCH VM100/R-TA 056881-117 Versorgungsmodul gebraucht/used
Bosch PSS5000 PSS5100.100B 1070073175-103
Bosch 1070064719-103 1070064719103
Bosch 1070050634-212 1070050634212
Bosch 1070077583-102 1070077583102
Bosch 1070078587-202 1070078587202
Bosch 1070064905-104
Bosch 1070075324-103
Bosch 1070046088-510
BOSCH 0608830226 Steuerung
Bosch Rexroth SE301 Schrauber Controller 0608830160
BOSCH ZS-400 1070070309-211 CPU MODULE
Bosch CNC Servo Mat. Nr. 047926-204404 047926-203303
Bosch 0608750085 LT 304
Bosch PC 400/600 047961-105401
Bosch PC 400/600 047961-104401
Bosch PC 400/600 047961-106401
Bosch PC 400 036762-309401
BOSCH PC 400 048381-204401
Bosch Typ 32E Nr. 1070918396
BOSCH PC 400/600 047964-105 Ausgangskarte
BOSCH POS-SA1 Nr. 1070077100-105
BOSCH E24V- Nr. 1070075101-305
BOSCH A24V-0,5A Nr. 1070075098-401
BOSCH NT 600 NT600 044618-115 Power supply
BOSCH P400 P 400 036678-311401
BOSCH PC E24V- E 24V - 038766-206401
BOSCH PC P600 P 600 041363-209401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.: 1070050560-409
BOSCH PC T/Z400 T/Z 400 36680-314401
BOSCH PC ZE603 ZE 603 041355-403401
BOSCH PC RAM400 RAM 400 36762-309401
BOSCH PC ZE601 ZE 601 041357-402401
BOSCH PC EPR400 EPR 400 041351-203401
BOSCH PC RAM600 RAM 600 046452-102401
BOSCH PC 400 P401 Anschaltung 048381-203401
Bosch CNC Servo Unit 047926-204401
FANUC A20B-1008-740 / 03B
Fanuc SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H106 9.1 kW
FANUC Power Supply Module A06B-6077-H111
FANUC A05B-2253-C002 A20B-2004-0181/02A
FANUC A20B-2101-0370/06A board
Fanuc A16B-2203-0910/06A A16B2208091006A
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Fanuc AID16L A03B-0819-C114
FANUC A06B-6102-H206#520 Spindle Amplifier Module
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C335 A05B2301C335
FANUC ABU10A Type: A03B-0807-C001 Back Plane A03B0807C001
FANUC AIF01A Type: A03B-0807-C011 A03B0807C011
FANUC AID16D Type: A03B-0807-C104 A03B0807C104
FANUC A0D16D Type: A03B-0807-C154 A03B0807C154
FANUC A06B-6078-H202#500 A06B6078H202#500
FANUC A06B-6077-H106 A06B6077H106
FANUC A02B-0166-B531 A02B0166B531
FANUC A06B-6079-H103 Servo Amplifier Module
INDRAMAT Power Supply TVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03 Art.-Nr. 246503
Indramat NFD 02.2-480-016 /3xAC 480V Power Line Filter
INDRAMAT DDS02.2-W200-BE23-01-FW AC-Servo Controller
INDRAMAT DDS03.1-W050-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat Ecodrive DKC02.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat DDS03.1-W030-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat SB-3 SB 3 - 109-0586-3B01-02 E:92.15
Indramat 109-0932-3820-01 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat 109-0685-3A07-03 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat CDR2 109-0698-2A01-04 230736-01713 Prozessorkarte
Indramat RAM-Modul AS161/007-000 für 2AD1608-....
Indramat RECO RMA12.2-16-DC024-200 RMA12.216DC024200
INDRAMAT DDS03.1-W030-DS01-01 Digital AC-Servo-Controller
INDRAMAT Ecodrive DKC01.1-040-7-FW 265406 AC-Serco-Controller
Indramat DKC1.1-030-3 Digital - AC- Servo Controller 253158
Indramat RECO RMK12.2-IBS-BKL Communikation Modul
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul
Indramat RECO RMA12.2-32-DC024-050 Output - Modul
INDRAMAT Ecodrive DKC01.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
INDRAMAT Ecodrive DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat CPUB 01-01 257326 A00 ohne Schlüssel
Indramat Ecodrive DDS03.1-W050-DS01-02-FW + DSS 1.3
Indramat NTB 01-01 NTB01-01 A00
Indramat PLCB07-02-FW 255878 A05 Interbus-S
Indramat TDM 3.2-030-300-W1 + PLC-Board ITDS 94V-0
INDRAMAT Power-Line-Filter NFD 02.1-480-008
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE31-01-FW inkl. DDS02.2
INDRAMAT DDS02.2-W050-B inkl. DSS2.1 & DSM2.3
Indramat DKC01.1-030-3FW 265405 + FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS 265771
Indramat DDS02.2-W100-BE12-01-FW DSS2.1
Indramat DDS02.2-W050-BE12-01 inkl. DSS2.1
Indramat SIOB 01-00
Indramat TBM 1.2-40-W1-024 TBM1240W1024
Indramat DDS02.1-W025-DS03-01 DDS021W025DS0301
INDRAMAT DDS02.2-W050-BE12-01-FW inkl. DSS02.1 Frequenzumrichter
INDRAMAT DSS02.2-W100-BE12-01-FW inkl. DSS02.1M & DSM02.3-FW
INDRAMAT HMD01N-W0012-A-07-NNNN IndraDrive M
INDRAMAT KDW 1.1-100-300-W1-220 Main Spindle Drive
INDRAMAT DAE 1.1 DAE1.1 Karte
INDRAMAT DAA1.1 Karte DAA 1.1
INDRAMAT DLC1.1 DLC 1.1 Karte
INDRAMAT DEA 4.1 Karte DEA4.1
INDRAMAT DEA 5.1 Karte DEA5.1
INDRAMAT DEF1.1 Karte DEF 1.1
INDRAMAT DFF 1.1 Karte DFF1.1
INDRAMAT DZF 1.1 Karte DZF1.1
INDRAMAT DZF 2.1 Karte DZF2.1
Indramat Ecodrive DKC11.3-040-7-FW
INDRAMAT Stromversorgung KDV 1.3-100-220/300-U1
Indramat TDM1.2-100-300-W1-2/So102
INDRAMAT DEA4.2M DEA 4.2 M Karte
INDRAMAT DRF1.1M DRF 1.1 M Karte
INDRAMAT DSS 2.1 M DSS2.1M Karte
INDRAMAT NAM1.3-15 NAM 1.3-15 Netzanschlussmodul
INDRAMAT DSS02.2-W050-BE12-01-FW Frequenzumrichter
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE76-01-FW Frequenzumrichter
Indramat TDM 3.2-020-300-W0 TDM3.2-020-300-W0
INDRAMAT TVD 1.3-15-03 TVD1.3-15-03 Power Supply Versorgungsmodul
INDRAMAT TDM 1.2-050-300-W1-0 TDM1.2-050-300-W1-0 Frequenzumrichter
Indramat HDS04.2-W200N-HS 34-01-FW
INDRAMAT TBM 1.1-20-W1/220 TBM1.1-20-W1/220
INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000 /S100
