錢(qián)學(xué)森對(duì)發(fā)展人工智能曾提出過(guò)很多高瞻遠(yuǎn)矚的想法和觀點(diǎn)，A20B10010882 FANUC比如他倡導(dǎo)開(kāi)展思維科學(xué)研究，提出思維科學(xué)是智能計(jì)算機(jī)的理論基礎(chǔ)。問(wèn)題是：我們能不能把他想法蘊(yùn)含的實(shí)質(zhì)內(nèi)涵挖掘出來(lái)，并整理成一個(gè)人工智能的基礎(chǔ)理論和方法。
王行愚：上世紀(jì)，我們?cè)谧x控制專(zhuān)業(yè)研究生時(shí)追求的目標(biāo)，是用人工智能來(lái)解決問(wèn)題。幾十年過(guò)去，今天再來(lái)談這個(gè)題目，仍然具有新意。人工智能本身是一個(gè)永恒的課題，至少我們這幾十年的經(jīng)歷來(lái)看，我們是在各種爭(zhēng)論和懷疑中不斷進(jìn)步的。
第二個(gè)觀點(diǎn)，A20B10010882 FANUC我覺(jué)得無(wú)論威脅也好，機(jī)遇也好，我們始終要去追求。我把它看成是在追求一個(gè)很美好的愿景，也許就像追逐天邊的彩虹，我們可能永遠(yuǎn)追不上它，但在追逐的過(guò)程中，將會(huì)發(fā)現(xiàn)許多美好的、奇異的東西,這就是我們研究的意義。我們未必能達(dá)到最高境界——最終能做出和人一樣能思維、有感情的機(jī)器人，但在追逐中不斷前進(jìn)，才能推動(dòng)人工智能不斷發(fā)展。
如何讓機(jī)器人真正達(dá)到人的智能境界?最近10年我在做的一件事是研究腦控系統(tǒng),這是一種基于腦機(jī)接口的人機(jī)融合控制系統(tǒng)。它的研究初衷緣于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的需求,有一些殘疾人手腳不能動(dòng)了，但是腦子挺好，這時(shí)就可以借助意念或思維來(lái)指揮機(jī)器人,幫助他做事。這些工作從人工智能角度看有兩點(diǎn)啟示。
第一，A20B10010882 FANUC思維或意念是可以實(shí)現(xiàn)控制的。這也是我們追求的境界，能不能“心想事成”，怎么實(shí)現(xiàn)?這在以前是不敢想象的，但是研究表明是可以做到的。它實(shí)際上是把人腦某些思維活動(dòng)中與之對(duì)應(yīng)的一些腦電信號(hào)的模式提取出來(lái)，把思維的虛擬想象通過(guò)實(shí)在的、物理的腦電信號(hào)“表征”出來(lái),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外的控制。這項(xiàng)研究盡管還處于實(shí)驗(yàn)和演示階段，但對(duì)于控制和智能研究是一個(gè)突破。
第二,在腦控系統(tǒng)中,腦和機(jī)緊密結(jié)合,這種結(jié)合體現(xiàn)了生物智能和人工智能的結(jié)合,腦控系統(tǒng)可以成為研究這兩種智能的平臺(tái)。抓住這個(gè)比較好的研究平臺(tái)深入探討，也許會(huì)有助于對(duì)這兩種智能的研究,取得某些突破。
最近我們做了一些腦控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)它存在一個(gè)很大的問(wèn)題，就是它的指令比較單一，效率不高,將人工智能與腦控技術(shù)結(jié)合之后，就有了很大的改進(jìn),有可能為殘疾人提供更好的服務(wù)?，F(xiàn)在腦電信號(hào)無(wú)線(xiàn)傳輸已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，有的戴在眼鏡上就能做，它未來(lái)發(fā)展的前景很大。
在這個(gè)平臺(tái)上，除了生物智能和人工智能，還有一個(gè)新課題是研究人機(jī)融合系統(tǒng)的描述、建模和控制，這是一個(gè)全新的、有人融合進(jìn)去的系統(tǒng)。這一類(lèi)共生系統(tǒng)怎么研究，值得關(guān)注。
李德毅：我同意王教授的觀點(diǎn)，即人的思維和意識(shí)是能夠控制的。我認(rèn)識(shí)一個(gè)在美國(guó)科學(xué)院從事生理學(xué)研究的腦科學(xué)家，我說(shuō)我想做一個(gè)機(jī)器駕駛腦，你給我畫(huà)一個(gè)人腦的功能結(jié)構(gòu)圖吧。他的回答讓我很沮喪，他說(shuō)腦組織的結(jié)構(gòu)圖隨時(shí)可以畫(huà)，腦功能的結(jié)構(gòu)圖100年也出不來(lái)。雖然沮喪，但我覺(jué)得他的這番話(huà)值得我們思考。
嚴(yán)偉：模擬腦做得最好的還是CPU。IBM有個(gè)科學(xué)家做了一個(gè)模擬神經(jīng)元芯片，能模仿從電路到腦的過(guò)程。如果腦的功能100年都畫(huà)不出來(lái)，電路怎么實(shí)現(xiàn)?電路要有明確的實(shí)現(xiàn)方式，神經(jīng)元就是一個(gè)互相串聯(lián)的系統(tǒng)。它也有內(nèi)在的腦結(jié)構(gòu)，如果要模擬人腦，我們希望有大腦的一些功能出來(lái)，這樣做電路的就可以有一個(gè)方向了。
李德毅：剛才嚴(yán)偉教授提到，如果人腦功能結(jié)構(gòu)圖100年出不來(lái)，A20B10010882 FANUC機(jī)器腦怎么出得來(lái)?我前面說(shuō)過(guò)，雖然我們不可能把人腦所有認(rèn)知能力都做出來(lái)，但如果特定情境和局部環(huán)境下的認(rèn)知能力，如駕駛腦、運(yùn)算腦、下棋腦、情感腦等可以逐步做出來(lái)的話(huà)，那么由人工智能技術(shù)構(gòu)建的千千萬(wàn)萬(wàn)特定認(rèn)知機(jī)器的腦，通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)，是否可以逼近人造腦呢?
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BOSCH PC ZE603 Nr. 041355-402401
BOSCH PC 600 Nr. 1070071204-103 Anschaltung NC -unused/OVP-
BOSCH CL 500 064719-103 Ver. 1 Anschaltung Z -uused/OVP
BOSCH ASC 75-SO 1220 Art.-Nr. 1070918166 Frequenzumrichter
Bosch RHO 3.0 RHO3.0 1070075708
Bosch Rexroth MNR: R162131820 Kugel-Führungswagen CS
Bosch AG/Z-S Erweiterungsbaugruppe 064719-103 401
Bosch A24/2-e Digital-Output 050634-209 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-404 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-403 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-402 401
Bosch Steuerung E24V-Input Digital-Input Z-Nr:1070047961-107
Bosch PC600 Extension-Rack EG-CL300 052004-106
Bosch PC600 Grundrack GG 600-CC 056022-103
Bosch PC400/600 A24/0,5e Output Nr.: 050634-210
Bosch PC400/600 E24V Input Nr.:047961-108
Bosch PC200 Power Supply NT 5V- 038383-208
Bosch PC200 E24V Digital Input 047951-108
Bosch 062721-105401
Bosch 052095-104401
Bosch PC200 A24V-/2A Digital Output 047953-110
Bosch 056837-101401 Modul 1
Bosch 052095-108401
Bosch 0811405014 Prop. Verst. WV NG 6
Bosch QV60-RGC1 0.811.405.104 Verstärker-Leiterkarte -unbenutzt/OVP
Bosch R500 1070066924-107
Bosch AG/P-S 1070064905-103
Bosch E24V- 1070047961-108
Bosch ZS401 ZS-401 1070077298
Bosch NT2 062687-205 Power supply
Bosch 1070044309-104 Karte A24/2
Bosch NT 1 NT1 1070071376-101 Power supply
Bosch Servodyn D B-LP OM 04-D 1070078832-103
Bosch NT400 041261-501210 Power Supply
Bosch PC400 Einschubnetzteil 24V DC NT 400 Nr. 041261-509 unbenutzt in OVP
Bosch Servo VM 50/B-TC1 Typ:1070077532-106 400V 50A gebraucht/used
BOSCH Servodyn KM 2200-T 1070048799-306 KM2200 -T
Bosch Servo Controller Servodyn SM 15/30-TCT 069230-101 gebraucht/used
Bosch Servodyn Kondensator Modul KM 2200-T 048799-115 2200µF gebraucht/used
BOSCH VM100/R-TA 056881-117 Versorgungsmodul gebraucht/used
Bosch PSS5000 PSS5100.100B 1070073175-103
Bosch 1070064719-103 1070064719103
Bosch 1070050634-212 1070050634212
Bosch 1070077583-102 1070077583102
Bosch 1070078587-202 1070078587202
Bosch 1070064905-104
Bosch 1070075324-103
Bosch 1070046088-510
BOSCH 0608830226 Steuerung
Bosch Rexroth SE301 Schrauber Controller 0608830160
BOSCH ZS-400 1070070309-211 CPU MODULE
Bosch CNC Servo Mat. Nr. 047926-204404 047926-203303
Bosch 0608750085 LT 304
Bosch PC 400/600 047961-105401
Bosch PC 400/600 047961-104401
Bosch PC 400/600 047961-106401
Bosch PC 400 036762-309401
BOSCH PC 400 048381-204401
Bosch Typ 32E Nr. 1070918396
BOSCH PC 400/600 047964-105 Ausgangskarte
BOSCH POS-SA1 Nr. 1070077100-105
BOSCH E24V- Nr. 1070075101-305
BOSCH A24V-0,5A Nr. 1070075098-401
BOSCH NT 600 NT600 044618-115 Power supply
BOSCH P400 P 400 036678-311401
BOSCH PC E24V- E 24V - 038766-206401
BOSCH PC P600 P 600 041363-209401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.: 1070050560-409
BOSCH PC T/Z400 T/Z 400 36680-314401
BOSCH PC ZE603 ZE 603 041355-403401
BOSCH PC RAM400 RAM 400 36762-309401
BOSCH PC ZE601 ZE 601 041357-402401
BOSCH PC EPR400 EPR 400 041351-203401
BOSCH PC RAM600 RAM 600 046452-102401
BOSCH PC 400 P401 Anschaltung 048381-203401
Bosch CNC Servo Unit 047926-204401
FANUC A20B-1008-740 / 03B
Fanuc SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H106 9.1 kW
FANUC Power Supply Module A06B-6077-H111
FANUC A05B-2253-C002 A20B-2004-0181/02A
FANUC A20B-2101-0370/06A board
Fanuc A16B-2203-0910/06A A16B2208091006A
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Fanuc AID16L A03B-0819-C114
FANUC A06B-6102-H206#520 Spindle Amplifier Module
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C335 A05B2301C335
FANUC ABU10A Type: A03B-0807-C001 Back Plane A03B0807C001
FANUC AIF01A Type: A03B-0807-C011 A03B0807C011
FANUC AID16D Type: A03B-0807-C104 A03B0807C104
FANUC A0D16D Type: A03B-0807-C154 A03B0807C154
FANUC A06B-6078-H202#500 A06B6078H202#500
FANUC A06B-6077-H106 A06B6077H106
FANUC A02B-0166-B531 A02B0166B531
FANUC A06B-6079-H103 Servo Amplifier Module
INDRAMAT Power Supply TVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03 Art.-Nr. 246503
Indramat NFD 02.2-480-016 /3xAC 480V Power Line Filter
INDRAMAT DDS02.2-W200-BE23-01-FW AC-Servo Controller
INDRAMAT DDS03.1-W050-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat Ecodrive DKC02.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat DDS03.1-W030-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat SB-3 SB 3 - 109-0586-3B01-02 E:92.15
Indramat 109-0932-3820-01 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat 109-0685-3A07-03 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat CDR2 109-0698-2A01-04 230736-01713 Prozessorkarte
Indramat RAM-Modul AS161/007-000 für 2AD1608-....
Indramat RECO RMA12.2-16-DC024-200 RMA12.216DC024200
INDRAMAT DDS03.1-W030-DS01-01 Digital AC-Servo-Controller
INDRAMAT Ecodrive DKC01.1-040-7-FW 265406 AC-Serco-Controller
Indramat DKC1.1-030-3 Digital - AC- Servo Controller 253158
Indramat RECO RMK12.2-IBS-BKL Communikation Modul
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul
Indramat RECO RMA12.2-32-DC024-050 Output - Modul
INDRAMAT Ecodrive DKC01.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
INDRAMAT Ecodrive DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat CPUB 01-01 257326 A00 ohne Schlüssel
Indramat Ecodrive DDS03.1-W050-DS01-02-FW + DSS 1.3
Indramat NTB 01-01 NTB01-01 A00
Indramat PLCB07-02-FW 255878 A05 Interbus-S
Indramat TDM 3.2-030-300-W1 + PLC-Board ITDS 94V-0
INDRAMAT Power-Line-Filter NFD 02.1-480-008
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE31-01-FW inkl. DDS02.2
INDRAMAT DDS02.2-W050-B inkl. DSS2.1 & DSM2.3
Indramat DKC01.1-030-3FW 265405 + FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS 265771
Indramat DDS02.2-W100-BE12-01-FW DSS2.1
Indramat DDS02.2-W050-BE12-01 inkl. DSS2.1
Indramat SIOB 01-00
Indramat TBM 1.2-40-W1-024 TBM1240W1024
Indramat DDS02.1-W025-DS03-01 DDS021W025DS0301
INDRAMAT DDS02.2-W050-BE12-01-FW inkl. DSS02.1 Frequenzumrichter
