A20B1001073005A FANUC力神泵業(yè)是中國石油天然氣集團(tuán)大慶油田管理局下屬的采油裝備標(biāo)桿企業(yè)，位居國內(nèi)的潛油電泵市場(chǎng)前列。劉汝發(fā)萬萬沒想到，20年前不被市場(chǎng)接受的“機(jī)器人”，在20年后竟如此迅猛地成為一股熱潮。他同樣沒想到，他在20年前所創(chuàng)辦的佛山首家機(jī)器人公司，20年后會(huì)浴火重生。
時(shí)間回到1995年，佛山機(jī)器人有限公司正式注冊(cè)成立?！肮井?dāng)時(shí)的名字是經(jīng)過省工商局特批才能注冊(cè)的?！弊鳛榉鹕绞锌迫R機(jī)器人有限公司總經(jīng)理，劉汝發(fā)當(dāng)年在佛山機(jī)器人有限公司擔(dān)任研發(fā)人員，他清楚地記得，當(dāng)時(shí)，把生產(chǎn)機(jī)器人當(dāng)作產(chǎn)業(yè)運(yùn)營的公司少之又少。
A20B1001073005A FANUC然而，這個(gè)時(shí)代“弄潮兒”并沒有因此走上康莊大道，因受到成本高昂、人口紅利時(shí)代工人過剩等眾多因素影響，佛山首家機(jī)器人公司于2001年黯然退出歷史舞臺(tái)。
然而，這并不是這家公司故事的終點(diǎn)。時(shí)光荏苒，當(dāng)新一輪“機(jī)器代人”的浪潮席卷全國，制造業(yè)向智能化邁進(jìn)的新時(shí)代也來臨。當(dāng)年作為佛山機(jī)器人公司技術(shù)骨干的劉汝發(fā)與其他骨干重新注冊(cè)成立了佛山市科萊機(jī)器人有限公司。
這是劉汝發(fā)與他的機(jī)器人之間的故事，也是佛山與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)20年約定的一個(gè)承諾與兌現(xiàn)。
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萬千寵愛
A20B1001073005A FANUC或是國內(nèi)首家以產(chǎn)業(yè)為目標(biāo)的機(jī)器人公司
早在1993年，在佛山市科委的支持下，佛山已經(jīng)開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研究。彼時(shí)發(fā)展最為輝煌的佛山陶瓷行業(yè)毫無懸念被選中為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的首選目標(biāo)。在上世紀(jì)90年代，國內(nèi)研究機(jī)器人的并不少，但多為研究機(jī)構(gòu)，真正以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)的機(jī)器人公司，“佛山應(yīng)該是第一家”。
6月的佛山天氣炎熱。在科萊機(jī)器人有限公司的生產(chǎn)車間里，幾名工人在組裝產(chǎn)品，這是科萊自主研發(fā)的“手把手示教噴涂機(jī)器人”。就在車間一隅，一臺(tái)布滿灰塵與鐵銹的機(jī)器人與其他嶄新的機(jī)器人顯得格格不入，機(jī)身上隱約可見的“佛山機(jī)器人公司”幾個(gè)大字，則在訴說著它20年前的風(fēng)光歲月。
“當(dāng)時(shí)，全國幾乎沒有一家機(jī)器人公司以地方命名，也極少有人將生產(chǎn)機(jī)器人當(dāng)作產(chǎn)業(yè)運(yùn)營，更多的還是在研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行?！眲⑷臧l(fā)說，在上世紀(jì)90年代國內(nèi)研究機(jī)器人的并不少，但多為研究機(jī)構(gòu)，真正以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)的機(jī)器人公司，佛山應(yīng)該是第一家。
一個(gè)不得不提的背景是，在上世紀(jì)90年代，國家就提出“863計(jì)劃”（國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃），確定了特種機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人并重的發(fā)展方針。事實(shí)上，早在1993年，在佛山市科委的支持下，佛山已經(jīng)開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研究，隨著技術(shù)的逐漸成熟，佛山也開始探索把機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)相結(jié)合。
A20B1001073005A FANUC彼時(shí)發(fā)展最為輝煌的佛山陶瓷行業(yè)毫無懸念被選中為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的目標(biāo)。劉汝發(fā)說，佛山機(jī)器人公司成立的一個(gè)重要“使命”就是為當(dāng)時(shí)的陶瓷行業(yè)特別是作為國企的佛陶集團(tuán)“服務(wù)”。
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Bosch E24V- 1070047961-108
Bosch ZS401 ZS-401 1070077298
Bosch NT2 062687-205 Power supply
Bosch 1070044309-104 Karte A24/2
Bosch NT 1 NT1 1070071376-101 Power supply
Bosch Servodyn D B-LP OM 04-D 1070078832-103
Bosch NT400 041261-501210 Power Supply
Bosch PC400 Einschubnetzteil 24V DC NT 400 Nr. 041261-509 unbenutzt in OVP
Bosch Servo VM 50/B-TC1 Typ:1070077532-106 400V 50A gebraucht/used
BOSCH Servodyn KM 2200-T 1070048799-306 KM2200 -T
Bosch Servo Controller Servodyn SM 15/30-TCT 069230-101 gebraucht/used
Bosch Servodyn Kondensator Modul KM 2200-T 048799-115 2200µF gebraucht/used
BOSCH VM100/R-TA 056881-117 Versorgungsmodul gebraucht/used
Bosch PSS5000 PSS5100.100B 1070073175-103
Bosch 1070064719-103 1070064719103
Bosch 1070050634-212 1070050634212
Bosch 1070077583-102 1070077583102
Bosch 1070078587-202 1070078587202
Bosch 1070064905-104
Bosch 1070075324-103
Bosch 1070046088-510
BOSCH 0608830226 Steuerung
Bosch Rexroth SE301 Schrauber Controller 0608830160
BOSCH ZS-400 1070070309-211 CPU MODULE
Bosch CNC Servo Mat. Nr. 047926-204404 047926-203303
Bosch 0608750085 LT 304
Bosch PC 400/600 047961-105401
Bosch PC 400/600 047961-104401
Bosch PC 400/600 047961-106401
Bosch PC 400 036762-309401
BOSCH PC 400 048381-204401
Bosch Typ 32E Nr. 1070918396
BOSCH PC 400/600 047964-105 Ausgangskarte
BOSCH POS-SA1 Nr. 1070077100-105
BOSCH E24V- Nr. 1070075101-305
BOSCH A24V-0,5A Nr. 1070075098-401
BOSCH NT 600 NT600 044618-115 Power supply
BOSCH P400 P 400 036678-311401
BOSCH PC E24V- E 24V - 038766-206401
BOSCH PC P600 P 600 041363-209401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.: 1070050560-409
BOSCH PC T/Z400 T/Z 400 36680-314401
BOSCH PC ZE603 ZE 603 041355-403401
BOSCH PC RAM400 RAM 400 36762-309401
BOSCH PC ZE601 ZE 601 041357-402401
BOSCH PC EPR400 EPR 400 041351-203401
BOSCH PC RAM600 RAM 600 046452-102401
BOSCH PC 400 P401 Anschaltung 048381-203401
Bosch CNC Servo Unit 047926-204401
FANUC A20B-1008-740 / 03B
Fanuc SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H106 9.1 kW
FANUC Power Supply Module A06B-6077-H111
FANUC A05B-2253-C002 A20B-2004-0181/02A
FANUC A20B-2101-0370/06A board
Fanuc A16B-2203-0910/06A A16B2208091006A
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Fanuc AID16L A03B-0819-C114
FANUC A06B-6102-H206#520 Spindle Amplifier Module
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C335 A05B2301C335
FANUC ABU10A Type: A03B-0807-C001 Back Plane A03B0807C001
FANUC AIF01A Type: A03B-0807-C011 A03B0807C011
FANUC AID16D Type: A03B-0807-C104 A03B0807C104
FANUC A0D16D Type: A03B-0807-C154 A03B0807C154
FANUC A06B-6078-H202#500 A06B6078H202#500
FANUC A06B-6077-H106 A06B6077H106
FANUC A02B-0166-B531 A02B0166B531
FANUC A06B-6079-H103 Servo Amplifier Module
INDRAMAT Power Supply TVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03 Art.-Nr. 246503
Indramat NFD 02.2-480-016 /3xAC 480V Power Line Filter
INDRAMAT DDS02.2-W200-BE23-01-FW AC-Servo Controller
INDRAMAT DDS03.1-W050-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat Ecodrive DKC02.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat DDS03.1-W030-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat SB-3 SB 3 - 109-0586-3B01-02 E:92.15
Indramat 109-0932-3820-01 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat 109-0685-3A07-03 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat CDR2 109-0698-2A01-04 230736-01713 Prozessorkarte
Indramat RAM-Modul AS161/007-000 für 2AD1608-....
Indramat RECO RMA12.2-16-DC024-200 RMA12.216DC024200
INDRAMAT DDS03.1-W030-DS01-01 Digital AC-Servo-Controller
INDRAMAT Ecodrive DKC01.1-040-7-FW 265406 AC-Serco-Controller
Indramat DKC1.1-030-3 Digital - AC- Servo Controller 253158
Indramat RECO RMK12.2-IBS-BKL Communikation Modul
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul
Indramat RECO RMA12.2-32-DC024-050 Output - Modul
INDRAMAT Ecodrive DKC01.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
INDRAMAT Ecodrive DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat CPUB 01-01 257326 A00 ohne Schlüssel
Indramat Ecodrive DDS03.1-W050-DS01-02-FW + DSS 1.3
Indramat NTB 01-01 NTB01-01 A00
Indramat PLCB07-02-FW 255878 A05 Interbus-S
Indramat TDM 3.2-030-300-W1 + PLC-Board ITDS 94V-0
