A20B10010410 FANUC資料顯示，早在上世紀(jì)80年代，佛陶集團(tuán)就引進(jìn)中國大陸第一條意大利年產(chǎn)30萬平方米彩釉磚自動生產(chǎn)線，此后佛陶集團(tuán)又從德國引進(jìn)第一條現(xiàn)代化的衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)線?？梢哉f，佛陶集團(tuán)是當(dāng)時(shí)中國建筑衛(wèi)生陶瓷發(fā)展的領(lǐng)軍企業(yè)。而就在佛山機(jī)器人公司成立的那年，佛陶集團(tuán)被列入中國最大工業(yè)企業(yè)500強(qiáng)，是全國陶瓷行業(yè)中唯一上榜的企業(yè)。
“當(dāng)時(shí)陶瓷是佛山重要的支柱產(chǎn)業(yè)，但相比國外，佛山的自動化率相對較低，而且噴涂等工序又臟又累?！眲⑷臧l(fā)說，考慮到陶瓷行業(yè)的后續(xù)發(fā)展，當(dāng)時(shí)佛山科委希望更多的像機(jī)器人的自動化生產(chǎn)能引入到陶瓷企業(yè)里面。
“A20B10010410 FANUC我們公司的前身是由兩個(gè)清華學(xué)子打造的，一位研究電氣，一位研究機(jī)械。后來，還有華中科技大學(xué)的博士后來這里設(shè)立工作站?！弊鳛樘旖虼髮W(xué)計(jì)算機(jī)系1979屆畢業(yè)生，劉汝發(fā)從紡織廠調(diào)到佛山機(jī)器人公司工作。至此，由大概20個(gè)人組成的佛山機(jī)器人公司正式誕生。
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迎難而上
A20B10010410 FANUC首臺機(jī)器人讓楊振寧“熱烈鼓掌”
經(jīng)過兩年的研發(fā)與生產(chǎn)，1997年，由佛山機(jī)器人公司自主研發(fā)的“手把手示教的噴涂機(jī)器人”正式面世，并迅速得到各方的關(guān)注。當(dāng)年，諾貝爾物理學(xué)獎獲得者楊振寧來到佛山，也觀看了它的表演。
然而，在上世紀(jì)90年代，要自主研發(fā)和生產(chǎn)一臺機(jī)器人所需的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈配套遠(yuǎn)沒想象中容易。“我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)去過意大利參觀他們的機(jī)器人”，劉汝發(fā)說，意大利機(jī)器人主要是液壓驅(qū)動，而佛山研發(fā)團(tuán)隊(duì)把其改為電力驅(qū)動，從而提升機(jī)器人運(yùn)動的精度。
但最困難的是相關(guān)零部件的生產(chǎn)。由于當(dāng)時(shí)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套很不完善，許多配件都需要進(jìn)口并且價(jià)格昂貴，而且所需生產(chǎn)數(shù)量少，即便團(tuán)隊(duì)畫好了圖紙，在當(dāng)?shù)匾舱也坏胶线m的加工單位。為了節(jié)省成本，研發(fā)人員不得不選擇自己動手做。
“減速器是機(jī)器人的核心設(shè)備之一，當(dāng)時(shí)主要靠進(jìn)口，一臺需要幾萬元，最后我們就自己研發(fā)齒輪等進(jìn)行替代?！眲⑷臧l(fā)說，在外面把一個(gè)個(gè)零部件生產(chǎn)完成后再回到廠里進(jìn)行組裝調(diào)試。
A20B10010410 FANUC經(jīng)過兩年的研發(fā)與生產(chǎn)，1997年由佛山機(jī)器人公司自主研發(fā)的“手把手示教的噴涂機(jī)器人”正式面世，并迅速得到各方的關(guān)注。當(dāng)年，諾貝爾物理學(xué)獎獲得者楊振寧來到佛山，也觀看了它的表演。
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A06B-6044-H007 FANUC
A06B-6044-H008 FANUC
A06B-6044-H009 FANUC
A06B-6044-H103 FANUC
A06B-6044-H108 FANUC
A06B-6045-H001 FANUC
A06B-6045-H003 FANUC
A06B-6045-H005 FANUC
A06B-6057-H205 FANUC
A06B-6057-H205 FANUC
A06B-6058-H023 FANUC
A06B-6058-H025 FANUC
A06B-6058-H191 FANUC
A06B-6058-H201 FANUC
A06B-6058-H202 FANUC
A06B-6058-H202 FANUC
A06B-6058-H221 FANUC
A06B-6058-H222 FANUC
A06B-6058-H223 FANUC
A06B-6058-H224 FANUC
A06B-0502-B202-R FANUC
A06B-0502-B751 FANUC
A06B-0502-B851-R FANUC
A06B-0505-B002 FANUC
A06B-0505-B0327075 FANUC
A06B-0505-B072 FANUC
A06B-0512-B004 FANUC
A06B-0512-B006 FANUC
A06B-0512-B231 FANUC
A06B-0512-B501 FANUC
A06B-6058-H225 FANUC
A06B-6058-H226 FANUC
A06B-6058-H227 FANUC
A06B-6058-H228 FANUC
A06B-6058-H228 FANUC
A06B-6058-H231 FANUC
A06B-6058-H322 FANUC
A06B-6058-H323 FANUC
A06B-6058-H325 FANUC
A06B-6045-H006 FANUC
A06B-6047-H001 FANUC
A06B-6047-H002 FANUC
A06B-6047-H003 FANUC
A06B-6047-H003 FANUC
A06B-6047-H004 FANUC
A06B-6047-H040 FANUC
A06B-6047-H041 FANUC
A06B-6047-H102 FANUC
A06B-6047-H206 FANUC
A06B-6050-H001 FANUC
A06B-6050-H002 FANUC
A06B-6066-H234 FANUC
A06B-6066-H244 FANUC
A06B-6066-H244 FANUC
A06B-6066-H266 FANUC
A06B-6066-H281 FANUC
A06B-6066-H291 FANUC
A06B-6070-H500 FANUC
A06B-6076-H101 FANUC
A06B-6077-H001 FANUC
A06B-6077-H106 FANUC
A06B-6077-H111 FANUC
A06B-6078-H206 FANUC
A06B-6079-H101 FANUC
A06B-6079-H102 FANUC
A06B-6055-H106 FANUC
A06B-6055-H108 FANUC
A06B-6057-H004 FANUC
A06B-6057-H005 FANUC
A06B-6057-H006 FANUC
A06B-6058-H327 FANUC
A06B-6058-H333 FANUC
A06B-6058-H334 FANUC
A06B-6058-H334 FANUC
A06B-6058-HOO6 FANUC
A06B-6059-C212 FANUC
A06B-6059-H002 FANUC
AEG Modicon POS 112
AEG Modicon POS 112-01
AEG Modicon POS 001 6051-042.218343
AEG KOS 882 6051-042
AEG MEA 842 B500-interface, memory
AEG B500-bus-terminator BAB 852 243149
AEG Modicon KOS 152
AEG Modicon KP1 C05
AEG Modicon SC 8128 Steckkarte
AEG Modicon BIK 114 BIK114
AEG DTA200 DTA 200
AEG ADU206 ADU 206
AEG DNP 205 DNP205
AEG T-SV1 TSV1
AEG Modicon BITBUS - Receiver DEA 106 051-042.243-135 unused
AEG Modicon DTA 201 secondary Sub-Rack 5 Slots unbenutzt in OVP
AEG Modicon A 120 NUL 202
AEG Modicon DAP 212
AEG Modicon ADU 205 424-270397
AEG Modicon DAP 216 424-270385
AEG Modicon DEP 216 424-244630
AEG MT23C-1041-000 MT 23 C-1041-000 Servo Motor
AEG KPE 141-1 6355-042.703 946 ETHERN. Controller
AEG TSX A250 DEP112
AEG ALU154-1 ALU 154-1 Modicon A250
AEG Modicon SCU 150 SCU150
Bosch NT 600 NT600 044618-120 Power supply
Bosch ZE611 1070 063804-106 1070063804-106
Bosch M601 064837-105401 incl. EPROM 64k incl. RAM 16k
Bosch P600 1070 041363-309 1070041363-309
Bosch ZE613 1070 062393-106 1070062393-106
Bosch AG/NC3-S 071204-102401
Bosch ZE612 1070 063815-106 1070063815-106
Bosch NT600 044618-121
BOSCH PC ZE601 Nr. 041357-404401
BOSCH PC ZE603 Nr. 041355-402401
BOSCH PC 600 Nr. 1070071204-103 Anschaltung NC -unused/OVP-
BOSCH CL 500 064719-103 Ver. 1 Anschaltung Z -uused/OVP
BOSCH ASC 75-SO 1220 Art.-Nr. 1070918166 Frequenzumrichter
Bosch RHO 3.0 RHO3.0 1070075708
Bosch Rexroth MNR: R162131820 Kugel-Führungswagen CS
Bosch AG/Z-S Erweiterungsbaugruppe 064719-103 401
Bosch A24/2-e Digital-Output 050634-209 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-404 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-403 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-402 401
Bosch Steuerung E24V-Input Digital-Input Z-Nr:1070047961-107
Bosch PC600 Extension-Rack EG-CL300 052004-106
Bosch PC600 Grundrack GG 600-CC 056022-103
Bosch PC400/600 A24/0,5e Output Nr.: 050634-210
Bosch PC400/600 E24V Input Nr.:047961-108
Bosch PC200 Power Supply NT 5V- 038383-208
Bosch PC200 E24V Digital Input 047951-108
Bosch 062721-105401
Bosch 052095-104401
Bosch PC200 A24V-/2A Digital Output 047953-110
Bosch 056837-101401 Modul 1
Bosch 052095-108401
Bosch 0811405014 Prop. Verst. WV NG 6
Bosch QV60-RGC1 0.811.405.104 Verstärker-Leiterkarte -unbenutzt/OVP
Bosch R500 1070066924-107
Bosch AG/P-S 1070064905-103
Bosch E24V- 1070047961-108
Bosch ZS401 ZS-401 1070077298
Bosch NT2 062687-205 Power supply
Bosch 1070044309-104 Karte A24/2
Bosch NT 1 NT1 1070071376-101 Power supply
Bosch Servodyn D B-LP OM 04-D 1070078832-103
Bosch NT400 041261-501210 Power Supply
Bosch PC400 Einschubnetzteil 24V DC NT 400 Nr. 041261-509 unbenutzt in OVP
Bosch Servo VM 50/B-TC1 Typ:1070077532-106 400V 50A gebraucht/used
BOSCH Servodyn KM 2200-T 1070048799-306 KM2200 -T
Bosch Servo Controller Servodyn SM 15/30-TCT 069230-101 gebraucht/used
Bosch Servodyn Kondensator Modul KM 2200-T 048799-115 2200µF gebraucht/used
BOSCH VM100/R-TA 056881-117 Versorgungsmodul gebraucht/used
Bosch PSS5000 PSS5100.100B 1070073175-103
Bosch 1070064719-103 1070064719103
Bosch 1070050634-212 1070050634212
Bosch 1070077583-102 1070077583102
Bosch 1070078587-202 1070078587202
Bosch 1070064905-104
Bosch 1070075324-103
Bosch 1070046088-510
BOSCH 0608830226 Steuerung
Bosch Rexroth SE301 Schrauber Controller 0608830160
BOSCH ZS-400 1070070309-211 CPU MODULE
Bosch CNC Servo Mat. Nr. 047926-204404 047926-203303
Bosch 0608750085 LT 304
Bosch PC 400/600 047961-105401
Bosch PC 400/600 047961-104401
Bosch PC 400/600 047961-106401
Bosch PC 400 036762-309401
BOSCH PC 400 048381-204401
Bosch Typ 32E Nr. 1070918396
BOSCH PC 400/600 047964-105 Ausgangskarte
BOSCH POS-SA1 Nr. 1070077100-105
BOSCH E24V- Nr. 1070075101-305
BOSCH A24V-0,5A Nr. 1070075098-401
BOSCH NT 600 NT600 044618-115 Power supply
BOSCH P400 P 400 036678-311401
BOSCH PC E24V- E 24V - 038766-206401
BOSCH PC P600 P 600 041363-209401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.: 1070050560-409
BOSCH PC T/Z400 T/Z 400 36680-314401
BOSCH PC ZE603 ZE 603 041355-403401
BOSCH PC RAM400 RAM 400 36762-309401
BOSCH PC ZE601 ZE 601 041357-402401
BOSCH PC EPR400 EPR 400 041351-203401
BOSCH PC RAM600 RAM 600 046452-102401
BOSCH PC 400 P401 Anschaltung 048381-203401
Bosch CNC Servo Unit 047926-204401
FANUC A20B-1008-740 / 03B
Fanuc SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H106 9.1 kW
FANUC Power Supply Module A06B-6077-H111
FANUC A05B-2253-C002 A20B-2004-0181/02A
FANUC A20B-2101-0370/06A board
Fanuc A16B-2203-0910/06A A16B2208091006A
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Fanuc AID16L A03B-0819-C114
FANUC A06B-6102-H206#520 Spindle Amplifier Module
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C335 A05B2301C335
FANUC ABU10A Type: A03B-0807-C001 Back Plane A03B0807C001
FANUC AIF01A Type: A03B-0807-C011 A03B0807C011
FANUC AID16D Type: A03B-0807-C104 A03B0807C104
FANUC A0D16D Type: A03B-0807-C154 A03B0807C154
FANUC A06B-6078-H202#500 A06B6078H202#500
FANUC A06B-6077-H106 A06B6077H106
FANUC A02B-0166-B531 A02B0166B531
FANUC A06B-6079-H103 Servo Amplifier Module
INDRAMAT Power Supply TVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03 Art.-Nr. 246503
Indramat NFD 02.2-480-016 /3xAC 480V Power Line Filter
INDRAMAT DDS02.2-W200-BE23-01-FW AC-Servo Controller
INDRAMAT DDS03.1-W050-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat Ecodrive DKC02.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat DDS03.1-W030-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat SB-3 SB 3 - 109-0586-3B01-02 E:92.15
Indramat 109-0932-3820-01 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat 109-0685-3A07-03 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat CDR2 109-0698-2A01-04 230736-01713 Prozessorkarte
Indramat RAM-Modul AS161/007-000 für 2AD1608-....
Indramat RECO RMA12.2-16-DC024-200 RMA12.216DC024200
INDRAMAT DDS03.1-W030-DS01-01 Digital AC-Servo-Controller
INDRAMAT Ecodrive DKC01.1-040-7-FW 265406 AC-Serco-Controller
Indramat DKC1.1-030-3 Digital - AC- Servo Controller 253158
Indramat RECO RMK12.2-IBS-BKL Communikation Modul
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul
Indramat RECO RMA12.2-32-DC024-050 Output - Modul
INDRAMAT Ecodrive DKC01.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
INDRAMAT Ecodrive DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat CPUB 01-01 257326 A00 ohne Schlüssel
Indramat Ecodrive DDS03.1-W050-DS01-02-FW + DSS 1.3
Indramat NTB 01-01 NTB01-01 A00
Indramat PLCB07-02-FW 255878 A05 Interbus-S
Indramat TDM 3.2-030-300-W1 + PLC-Board ITDS 94V-0
INDRAMAT Power-Line-Filter NFD 02.1-480-008
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE31-01-FW inkl. DDS02.2
INDRAMAT DDS02.2-W050-B inkl. DSS2.1 & DSM2.3
Indramat DKC01.1-030-3FW 265405 + FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS 265771
Indramat DDS02.2-W100-BE12-01-FW DSS2.1
Indramat DDS02.2-W050-BE12-01 inkl. DSS2.1
Indramat SIOB 01-00
Indramat TBM 1.2-40-W1-024 TBM1240W1024
Indramat DDS02.1-W025-DS03-01 DDS021W025DS0301
INDRAMAT DDS02.2-W050-BE12-01-FW inkl. DSS02.1 Frequenzumrichter
INDRAMAT DSS02.2-W100-BE12-01-FW inkl. DSS02.1M & DSM02.3-FW
INDRAMAT HMD01N-W0012-A-07-NNNN IndraDrive M
INDRAMAT KDW 1.1-100-300-W1-220 Main Spindle Drive
INDRAMAT DAE 1.1 DAE1.1 Karte
INDRAMAT DAA1.1 Karte DAA 1.1
INDRAMAT DLC1.1 DLC 1.1 Karte
INDRAMAT DEA 4.1 Karte DEA4.1
INDRAMAT DEA 5.1 Karte DEA5.1
