傳感器技術
A20B00070010 FANUC探討工業(yè)機器人的應用，不得不提到當前的熱點―工業(yè)4.0。在這個概念下，通過自動控制，網絡及計算將人，機器設備和信息連接在一起。就生產制造的流程而言，就是將這一切整合到一個數(shù)字化的企業(yè)平臺。
A20B00070010 FANUC物聯(lián)網中傳感器側對處理器的要求主要是低功耗、低成本、小體積，同時要能方便地支持可靠的連接（如射頻傳輸?shù)龋?---如果處理器能集成傳感器和射頻傳輸?shù)鹊脑捀�。ADI公司的處理器的有獨特的低功耗設計，能達到低功耗和高性能的平衡。比如，BF70x系列處理器在與同類產品性能相當?shù)那闆r下功耗降低一半，非常適合需要高性能（圖像處理）和低功耗（電池供電）的智能傳感器應用。ADI針對物聯(lián)網推出了AD9361無線收發(fā)模擬前端。對于智能化工廠的產品主要在工業(yè)組網上。
有多個維度可以來佐證ADI正在發(fā)揮的作用。
銷售額：ADI公司在伺服控制（自動化的一個子集）這個行業(yè)中，市場占有率逐步在提升
A20B00070010 FANUC客戶推廣：ADI的產品以及方案，在珠三角以及上海周邊的客戶群當中，都有著很好的進展。
ADI具有業(yè)界領先的ADC技術，包括了隔離ADC產品，它們可以很好地滿足高精度控制的要求。位置檢測性能是伺服控制的關鍵，常常使用光學編碼器和旋轉變壓器作為位置傳感器，對于高污染及強震動的工業(yè)及汽車應用環(huán)境，旋轉變壓器將會被越來越多采用；ADI可以提供高精度RDC(Resolver to Digital)來滿足使用旋轉變壓器的位置檢測場合。從考慮安全和保護的角度，信號采樣和功率器件驅動應采用隔離技術，ADI公司的iCoupler數(shù)字隔離器產品可滿足高壓安全隔離要求。在工業(yè)應用的設計中，IC產品需要更長的生命周期和更高的可靠性。
A20B00070010 FANUC另外，MEMS產品，如陀螺儀、加速度計，也是ADI針對電機控制應用的核心產品之一。目前，可以看到的一個應用就是設備的工作狀態(tài)監(jiān)控，它是這樣的一個系統(tǒng)應用。ADI的WSN（Wireless Sensor Node）方案主要面向于智能樓宇的無線網絡解決方案。ADuCRF101 是一款集ARMCortrexM3處理器與RF為一體的單芯片解決�！≡摲桨钢С侄喾N無線網絡協(xié)議， 包括ADI的ADRadioNet以及6LoWPAN，Wireless MBus及WiSun Alliance。除了SoC方案，ADI還提供一系列的RF 收發(fā)芯片，以ADF70xx， ADF72xx為代表的RF芯片支持從數(shù)百兆到2.4G的頻率范圍。
A20B00070010 FANUC針對工業(yè)機器人領域的重要環(huán)節(jié)--伺服器，也是有很多技術難點存在的。結合ADI所提供的方案，如下幾個方面可以參考和借鑒：
1) 處理器平臺：ADI針對通用伺服而推出的ARM Coretex M4F內核處理器CM40X，主頻快，外設豐富，高性能ADC，并且是標準化以及通用性程度高的ARM平臺，可以非常好地支持中高端伺服器的需求；
2) 電流采樣的數(shù)字化：AD740x系列隔離∑-ADC配合CM40X處理內部集成的Sinc濾波器，可以完美地實現(xiàn)中小功率伺服器的電流采樣功能；
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A06B-0315-B005-7008 FANUC
400-170 H RL1
AEG Profibus DPV1
AEG VPU 852 239668 B500
AEG DEP 012 DEP012
AEG DAP002 DAP 002
AEG SFC 6504 6051-042.239683 CMOS-RAM PCB 256KB
AEG SEA 832 B 500 Interface
AEG Modicon A 500 ALU 021
AEG Modicon A 500 ALU 286
AEG Modicon KOS 882 167619
AEG Modicon POS 112
AEG Modicon POS 112-01
AEG Modicon POS 001 6051-042.218343
AEG KOS 882 6051-042
AEG MEA 842 B500-interface, memory
AEG B500-bus-terminator BAB 852 243149
AEG Modicon KOS 152
AEG Modicon KP1 C05
AEG Modicon SC 8128 Steckkarte
AEG Modicon BIK 114 BIK114
AEG DTA200 DTA 200
AEG ADU206 ADU 206
AEG DNP 205 DNP205
AEG T-SV1 TSV1
AEG Modicon BITBUS - Receiver DEA 106 051-042.243-135 unused
AEG Modicon DTA 201 secondary Sub-Rack 5 Slots unbenutzt in OVP
AEG Modicon A 120 NUL 202
AEG Modicon DAP 212
AEG Modicon ADU 205 424-270397
AEG Modicon DAP 216 424-270385
AEG Modicon DEP 216 424-244630
AEG MT23C-1041-000 MT 23 C-1041-000 Servo Motor
AEG KPE 141-1 6355-042.703 946 ETHERN. Controller
AEG TSX A250 DEP112
AEG ALU154-1 ALU 154-1 Modicon A250
AEG Modicon SCU 150 SCU150
Bosch NT 600 NT600 044618-120 Power supply
Bosch ZE611 1070 063804-106 1070063804-106
Bosch M601 064837-105401 incl. EPROM 64k incl. RAM 16k
Bosch P600 1070 041363-309 1070041363-309
Bosch ZE613 1070 062393-106 1070062393-106
Bosch AG/NC3-S 071204-102401
Bosch ZE612 1070 063815-106 1070063815-106
Bosch NT600 044618-121
BOSCH PC ZE601 Nr. 041357-404401
BOSCH PC ZE603 Nr. 041355-402401
BOSCH PC 600 Nr. 1070071204-103 Anschaltung NC -unused/OVP-
BOSCH CL 500 064719-103 Ver. 1 Anschaltung Z -uused/OVP
BOSCH ASC 75-SO 1220 Art.-Nr. 1070918166 Frequenzumrichter
Bosch RHO 3.0 RHO3.0 1070075708
Bosch Rexroth MNR: R162131820 Kugel-Führungswagen CS
Bosch AG/Z-S Erweiterungsbaugruppe 064719-103 401
Bosch A24/2-e Digital-Output 050634-209 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-404 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-403 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-402 401
Bosch Steuerung E24V-Input Digital-Input Z-Nr:1070047961-107
Bosch PC600 Extension-Rack EG-CL300 052004-106
Bosch PC600 Grundrack GG 600-CC 056022-103
Bosch PC400/600 A24/0,5e Output Nr.: 050634-210
Bosch PC400/600 E24V Input Nr.:047961-108
Bosch PC200 Power Supply NT 5V- 038383-208
Bosch PC200 E24V Digital Input 047951-108
Bosch 062721-105401
Bosch 052095-104401
Bosch PC200 A24V-/2A Digital Output 047953-110
Bosch 056837-101401 Modul 1
Bosch 052095-108401
Bosch 0811405014 Prop. Verst. WV NG 6
Bosch QV60-RGC1 0.811.405.104 Verstärker-Leiterkarte -unbenutzt/OVP
Bosch R500 1070066924-107
Bosch AG/P-S 1070064905-103
Bosch E24V- 1070047961-108
Bosch ZS401 ZS-401 1070077298
Bosch NT2 062687-205 Power supply
Bosch 1070044309-104 Karte A24/2
Bosch NT 1 NT1 1070071376-101 Power supply
Bosch Servodyn D B-LP OM 04-D 1070078832-103
Bosch NT400 041261-501210 Power Supply
Bosch PC400 Einschubnetzteil 24V DC NT 400 Nr. 041261-509 unbenutzt in OVP
Bosch Servo VM 50/B-TC1 Typ:1070077532-106 400V 50A gebraucht/used
BOSCH Servodyn KM 2200-T 1070048799-306 KM2200 -T
Bosch Servo Controller Servodyn SM 15/30-TCT 069230-101 gebraucht/used
Bosch Servodyn Kondensator Modul KM 2200-T 048799-115 2200µF gebraucht/used
BOSCH VM100/R-TA 056881-117 Versorgungsmodul gebraucht/used
Bosch PSS5000 PSS5100.100B 1070073175-103
Bosch 1070064719-103 1070064719103
Bosch 1070050634-212 1070050634212
Bosch 1070077583-102 1070077583102
Bosch 1070078587-202 1070078587202
Bosch 1070064905-104
Bosch 1070075324-103
Bosch 1070046088-510
BOSCH 0608830226 Steuerung
Bosch Rexroth SE301 Schrauber Controller 0608830160
BOSCH ZS-400 1070070309-211 CPU MODULE
Bosch CNC Servo Mat. Nr. 047926-204404 047926-203303
Bosch 0608750085 LT 304
Bosch PC 400/600 047961-105401
Bosch PC 400/600 047961-104401
Bosch PC 400/600 047961-106401
Bosch PC 400 036762-309401
BOSCH PC 400 048381-204401
Bosch Typ 32E Nr. 1070918396
BOSCH PC 400/600 047964-105 Ausgangskarte
BOSCH POS-SA1 Nr. 1070077100-105
BOSCH E24V- Nr. 1070075101-305
BOSCH A24V-0,5A Nr. 1070075098-401
BOSCH NT 600 NT600 044618-115 Power supply
BOSCH P400 P 400 036678-311401
BOSCH PC E24V- E 24V - 038766-206401
BOSCH PC P600 P 600 041363-209401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.: 1070050560-409
BOSCH PC T/Z400 T/Z 400 36680-314401
BOSCH PC ZE603 ZE 603 041355-403401
BOSCH PC RAM400 RAM 400 36762-309401
BOSCH PC ZE601 ZE 601 041357-402401
BOSCH PC EPR400 EPR 400 041351-203401
BOSCH PC RAM600 RAM 600 046452-102401
BOSCH PC 400 P401 Anschaltung 048381-203401
Bosch CNC Servo Unit 047926-204401
FANUC A20B-1008-740 / 03B
Fanuc SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H106 9.1 kW
FANUC Power Supply Module A06B-6077-H111
FANUC A05B-2253-C002 A20B-2004-0181/02A
FANUC A20B-2101-0370/06A board
Fanuc A16B-2203-0910/06A A16B2208091006A
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Fanuc AID16L A03B-0819-C114
FANUC A06B-6102-H206#520 Spindle Amplifier Module
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C335 A05B2301C335
FANUC ABU10A Type: A03B-0807-C001 Back Plane A03B0807C001
FANUC AIF01A Type: A03B-0807-C011 A03B0807C011
FANUC AID16D Type: A03B-0807-C104 A03B0807C104
FANUC A0D16D Type: A03B-0807-C154 A03B0807C154
FANUC A06B-6078-H202#500 A06B6078H202#500
FANUC A06B-6077-H106 A06B6077H106
FANUC A02B-0166-B531 A02B0166B531
FANUC A06B-6079-H103 Servo Amplifier Module
INDRAMAT Power Supply TVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03 Art.-Nr. 246503
Indramat NFD 02.2-480-016 /3xAC 480V Power Line Filter
INDRAMAT DDS02.2-W200-BE23-01-FW AC-Servo Controller
INDRAMAT DDS03.1-W050-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat Ecodrive DKC02.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat DDS03.1-W030-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat SB-3 SB 3 - 109-0586-3B01-02 E:92.15
Indramat 109-0932-3820-01 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat 109-0685-3A07-03 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat CDR2 109-0698-2A01-04 230736-01713 Prozessorkarte
Indramat RAM-Modul AS161/007-000 für 2AD1608-....
Indramat RECO RMA12.2-16-DC024-200 RMA12.216DC024200
INDRAMAT DDS03.1-W030-DS01-01 Digital AC-Servo-Controller
INDRAMAT Ecodrive DKC01.1-040-7-FW 265406 AC-Serco-Controller
Indramat DKC1.1-030-3 Digital - AC- Servo Controller 253158
Indramat RECO RMK12.2-IBS-BKL Communikation Modul
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul
Indramat RECO RMA12.2-32-DC024-050 Output - Modul
INDRAMAT Ecodrive DKC01.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
INDRAMAT Ecodrive DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat CPUB 01-01 257326 A00 ohne Schlüssel
Indramat Ecodrive DDS03.1-W050-DS01-02-FW + DSS 1.3
Indramat NTB 01-01 NTB01-01 A00
Indramat PLCB07-02-FW 255878 A05 Interbus-S
Indramat TDM 3.2-030-300-W1 + PLC-Board ITDS 94V-0
INDRAMAT Power-Line-Filter NFD 02.1-480-008
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE31-01-FW inkl. DDS02.2
INDRAMAT DDS02.2-W050-B inkl. DSS2.1 & DSM2.3
Indramat DKC01.1-030-3FW 265405 + FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS 265771
Indramat DDS02.2-W100-BE12-01-FW DSS2.1
Indramat DDS02.2-W050-BE12-01 inkl. DSS2.1
Indramat SIOB 01-00
