西門子840d加工中心報(bào)25050輪廓監(jiān)控故障維修，迪昊科技從事西門子數(shù)控系統(tǒng)維修已多年，公司可快速修復(fù)各種硬件故障，驅(qū)動(dòng)模塊，主軸模塊。電源模塊，伺服器，控制模塊，電機(jī)模塊，數(shù)控機(jī)床，加工中心，數(shù)控系統(tǒng)各種硬件故障快速修復(fù)，公司全套測(cè)試平臺(tái)，免費(fèi)檢測(cè)，各種故障當(dāng)天修好，歡迎來(lái)電咨詢。
西門子840D 數(shù)控系 出現(xiàn)輪廓監(jiān)控報(bào)警的分析以及故障實(shí)例從輪廓誤差的原理出發(fā)分析西門子數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓監(jiān)控ALM25050 報(bào)警的報(bào)警機(jī)制分析，在此基 礎(chǔ)之上介紹如何在實(shí)際數(shù)控機(jī)床維護(hù)過(guò)程中針對(duì)輪廓監(jiān)控報(bào)警采取合適的解決方法和手段。 輪廓誤差概念輪廓誤差是由于位置控制環(huán)路中信號(hào)的畸變引起的， 輪廓監(jiān)控功能的定義是從數(shù)控系統(tǒng) NCK 輸出的位置給定 與實(shí)際位置值進(jìn)行的比較，經(jīng)過(guò)計(jì)算得出的一個(gè)偏差值。 使用一個(gè)模型來(lái)模擬包括前饋控制的位置控制的動(dòng) 態(tài)特性， 中可以更好的理解輪廓誤差的概念。根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的制動(dòng)曲線而制動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算坐 標(biāo)軸每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)(給定值)的計(jì)算實(shí)際值，這個(gè)值由數(shù)控系統(tǒng) 內(nèi)部模型產(chǎn)生。如果所計(jì)算的值與實(shí)際的機(jī)床實(shí)際值相差 較大，大于在MD CONTOUR_TOL中存儲(chǔ)的值，則 36400 終止程序運(yùn)行，發(fā)出報(bào)警。此時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將會(huì)切換到如 下保護(hù)模式。模式組BAG沒(méi)有準(zhǔn)備就緒； NC轉(zhuǎn)換為跟隨模式； 通道沒(méi) 有準(zhǔn)備就緒； 通道NC啟動(dòng)禁 報(bào)警顯示；報(bào)警 時(shí)NC停止。 三、故障分析 輪廓誤差的產(chǎn)生一般是由于位置控制環(huán)的信號(hào)畸 變引起的，而這種信號(hào)畸變通常是可以是線性的或非 線性的。導(dǎo)致線性信號(hào)畸變的原因。 同時(shí)執(zhí)行路徑插補(bǔ)的進(jìn)給軸之間的伺服增益值不一致。 進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能不一致。導(dǎo)致非線性信號(hào)畸變的原因。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的摩擦等非線性誤差干擾。出現(xiàn)輪廓監(jiān)控誤差報(bào)警，主要的故障檢查點(diǎn)如下幾個(gè) 方面。 檢查MD36400 CONTOUR_TOL中的編程的容 值是否太小。二、輪廓監(jiān)控 為了使得監(jiān)控系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速輕微變化時(shí)不作出響應(yīng)(由于 負(fù)載變化而導(dǎo)致的速度環(huán)設(shè)定的變化)，允許使用公差帶用 于輪廓偏差范圍。 如果超出了 MD36400 CONTOUR_TOL （輪廓監(jiān)控公差帶） 中定義的允許的實(shí)際值偏差，則輸出報(bào) 警，進(jìn)給軸停止。輪廓監(jiān)控適用于進(jìn)給軸和位置控制的主 軸，在位置控制運(yùn)行下輪廓監(jiān)控總是有效的 如果輪廓誤差過(guò)大，當(dāng)超出允差帶時(shí)，會(huì)觸發(fā)報(bào)警monitoring” 同時(shí)軸會(huì) “25050 Axis [Name] Contour (MDTRL_GAIN 中的環(huán)路放大系數(shù))。 檢查坐標(biāo)軸是否無(wú)沖擊地跟隨設(shè)定的額定值，如果有過(guò)沖，則須改善轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的優(yōu)化曲線，或者減小 KV 系數(shù)。 檢查MD 32300 MAX_AX_ACCEL 中的加速 如果由于加速度很大而使電流值達(dá)到極限值，則位置調(diào)節(jié) 回路被斷開(kāi)。一旦調(diào)節(jié)回路又再次接通，則“丟失” 檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)(平滑運(yùn)行，擺動(dòng)質(zhì)量)。四、處理故障分析 機(jī)械系統(tǒng)故障：此類故障多是由于導(dǎo)軌和絲杠潤(rùn)滑較差，或是傳動(dòng)系統(tǒng)故障，使軸在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生較大 阻力，從而使位控元件所檢測(cè)的實(shí)際值與給定值之間產(chǎn)生 較大差距而產(chǎn)生報(bào)警。 電氣系統(tǒng)故障。帶有抱閘的伺服電機(jī)在軸使能時(shí)抱閘未打開(kāi)。 用于位置實(shí)際值檢測(cè)的編碼器或光柵尺故障。 編碼器或光柵尺電纜故障。 軸驅(qū)動(dòng)器故障。 伺服電機(jī)故障。 相關(guān)的NC 參數(shù)錯(cuò)誤或丟失，與之相關(guān)的 NC MD36400CONTOUR_TOL （輪廓監(jiān)控允差帶），通 常設(shè)置為快速運(yùn)行時(shí)位置跟隨誤差的 1.1~1.5 倍(視機(jī)床的 子）。在保證軸運(yùn)行穩(wěn)定無(wú)過(guò)沖的條件下越大越好，此參數(shù)的設(shè)置是為了得到較大的閉環(huán)增益，但 KV 因子的大小是 限制的，不能引起位置控制器的振蕩，為了避免輪廓誤差，所有參與插補(bǔ)的軸必須具有相同的KV因子。 MD32300 MAX_AX_ACCEL （軸加速度）。 MD32000 由電機(jī)最大轉(zhuǎn)速和機(jī)械性能決定，按機(jī)床 使用說(shuō)明設(shè)置； MD31030 根據(jù)實(shí)際使用的絲杠螺距設(shè)置。 MD14512[17]Bit6 根據(jù)使用的Z軸電機(jī)是否帶制動(dòng)器 32200POSC- 0=電機(jī)不帶制動(dòng)器,1=電機(jī)帶制動(dòng)器。 檢驗(yàn)方法總結(jié)系統(tǒng)出現(xiàn)ALM 25050 的輪廓監(jiān)控報(bào)警，可以按照如圖 所示的流程圖來(lái)逐步分析并排除故障。66 中國(guó)設(shè)備工程 20111 在線問(wèn)答之西門子PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 問(wèn)：有一個(gè) SIMODRIVE 611A 的控制板出現(xiàn)了故 設(shè)置參數(shù)P051 設(shè)為4H，用于把寫保護(hù)去除 障，經(jīng)判斷是611A控制板本身?yè)p壞，該如何更換新的 設(shè)置參數(shù)P097 設(shè)為0H，用于控制板的初始 設(shè)置參數(shù)P052 設(shè)為1H，用于把參數(shù)設(shè)置寫入FE- 答：SIMODRIVE 611A控制板更換可以參照如下步 PROM； 驟進(jìn)行： 052重新回到0H，然后把驅(qū)動(dòng)電源關(guān) 換上新的控制板，并給新板上電；掉，2s 之后重新上電啟動(dòng)； LED面板上顯示是否為“P000”，如果“是” 調(diào)出參數(shù)”P095”、”P 096”； 那么往下；如果“否”查看第 對(duì)照功率板和電機(jī)類型（手冊(cè)上查詢） 輸入?yún)?解決報(bào)警
