JSDA-75A3東元代理,JSDA-75A3東元特價現貨,JSDA-75A3東元伺服一級代理全國特價,公司常備庫存,當天發(fā)貨,請來電咨詢(郭生182 019 880 37),優(yōu)惠特價!
某客戶使用PCI-9016,1~4軸接大功率松下伺服驅動器,5~6軸接步進驅動器。伺服驅動器上電并使能后,步進電機緩慢轉動(控制卡并未發(fā)送控制脈沖)?,F場發(fā)現,步進驅動器的脈沖信號與其公共端信號分開走線,且相距較遠。后改用雙絞線,問題得到解決。

(銷售詢價熱線:13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) 永磁同步電機(Permanentmagnetsynchronousmotor,簡稱PMSM)由于具有體積小、效率高、運行可靠、調速性能好等特點,是一種應用廣泛的電機。PMSM的無傳感器控制技術在工業(yè)控制的可靠應用需要依靠對電機轉速和位置信號的高精度估計,為得到準確的電機轉速和位置,需要準確獲得電機反電勢,目前提出的主要策略有:1基于電機模型開環(huán)估計,2高頻信號注入法3基于檢測反電動勢估計轉速位置法4模型參考自適應估計法5狀態(tài)觀測器估計法[1]。這其中,基于滑模變結構控制與狀態(tài)觀測相結合的策略在電機速度和位置估計上有比較好的精度和魯棒性?;S^測器法是一種閉環(huán)觀測器方法,它基于滑模變結構原理,采用估計偏差來設計滑模控制機構,迫使系統(tǒng)的狀態(tài)最終穩(wěn)定在設計好的滑模超平面上,可以提高系統(tǒng)參數估計的精度、快速性和魯棒性 [2]。
本文針對PMSM這類不確定非線性系統(tǒng),采用
一種自適應參數變化的滑模觀測器用于轉速和位置的估計。給出了反電動勢增益變化的自適應律,提出了轉子位置的自適應估計方法,基于本文策略的仿真和實驗研究結果說明,該方法能對轉速和轉子位置進行高精度的在線估計,估計精度高、收斂速度快。
2永磁同步電機數學模型TSC04101C/TSTE10C TSC07301C/TSTE15C、TSC06401C/TSTE15C TSC08751C/TSTE20C、
TSB08751C/TSTE20C、TSB13102B/TSTE30C、TSB13102A/TSTE30C TSB13102B-3NTA/TSTS30C
、TSC18452H3NCA/TSTA100D、TSC18562H3NCA/TSTA150D等型號
東元伺服電機驅動器伺服電機經濟型:300W: TSB07310C-2NT3 400W: 6CC401G-
3DEBE750W: TSB08751C-2NT3 1KW: TSB13102B-3NTA1.5KW: TSB13152B-
3NHA 1KW: TSB13102A-3NTA1KW: TSB13102H-3NTA 經濟型驅動器: 適配電機 經濟型驅
動器: 適配電機ESDA15B (300-400W) ESDA20B (750W)
ESDA30C (1KW) ESDA40C (1.5KW)伺服電機標準型:200W: 6CC201G-
3DEBE 400W: 6CC401G-3DEBE300W: TSB07301C-2NH3 550W: TSB13551A-
3NHA750W: TSB08751C-2NH3 1KW: TSB13102B-3NHA1.5KW: TSB13152B-
3NHA 2KW: TSB13202B-3NHA3KW: TSB13302B-3NHA 標準型驅動器: 適配電機 標準型驅動器
: 適配電機TSDA15B (200-400W) TSDA20B (550-750W)
TSDA30B (1KW) TSDA30C (1KW)TSDA50C (1.5-2KW) TSDA75C (3KW)大慣量電機型
東元臺安JSDA伺服電機驅動器通用型的主要型號有:
JSMA-SC04ABK/JSDA-20A,
JSMA-LC08ABK/JSDA-20A,
JSMA-SC08ABK/JSDA-20A,
JSMA-MB10ABK/JSDA-30A,
JSMA-MA10ABK/JSDA-30A,
JSMA—MB15ABK/JSDA-50A,
JSMA—MB20ABK/JSDA-50A,
JSMA—MB30ABK/JSDA-75A,
JSMA-MH44ABK/JSDA-100A,
JSMA-MH45ABK/JSDA-100A,
JSMA-MH55ABK/JSDA-150A,
JSMA-MH56ABK/JSDA-150A,
JSMA-MH75ABK/JSDA-200A,
JSMA-MH110ABK/JSDA-300A
東元臺安伺服電機驅動器附剎車的主要型號有:
JSMA-SC04ABKB/JSDA-20A,
JSMA-LC08ABKB/JSDA-20A,
JSMA-MB10ABKB/JSDA-30A,
JSMA—MB15ABKB/JSDA-50A,
JSMA—MB20ABKB/JSDA-50A,
JSMA—MB30ABKB/JSDA-75A