MADHT1505松下代理,MADHT1505松下特價(jià)現(xiàn)貨,MADHT1505是上海承南自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司的重點(diǎn)產(chǎn)品之一,如果您有什么需求或建議的話(huà)請(qǐng)聯(lián)系我們
* 請(qǐng)絕對(duì)不要用手觸摸伺服放大器內(nèi)部。
否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。
* 伺服放大器以及伺服電機(jī)的地線(xiàn)端子請(qǐng)務(wù)必接地。
否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。
* 配線(xiàn)、檢查時(shí)請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫?分鐘以上后并確認(rèn)充電LED熄滅之后再進(jìn)行。
否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。
* 盡管是在通電狀態(tài)下但充電LED仍熄滅的情況下,則伺服放大器內(nèi)部的保險(xiǎn)絲可能已熔斷。
請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫?分鐘后進(jìn)行檢查。
否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。
* 請(qǐng)勿損傷電纜、施于過(guò)度的壓力、負(fù)載沉重物品或擠壓。
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Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER [1]編輯本段工作原理 1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,
因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數(shù))。
20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)著名電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。
1.松下伺服電機(jī)A4系列采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高 2 倍,達(dá)到 500HZ ;松下伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機(jī)V系列1/4 。
2.松下伺服電機(jī)A4系列具有共振抑制和控制功能:可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.松下伺服電機(jī)A4系列具有全閉環(huán)控制功能:通過(guò)外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 松下伺服電機(jī)
4.松下伺服電機(jī)A4系列具有一系列方便使用的功能:
(1) 松下伺服電機(jī)A4系列內(nèi)藏頻率解析機(jī)能( FFT ),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2) 松下伺服電機(jī)A4系列有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
(3) 松下伺服電機(jī)A4系列配有 RS485,RS232C 通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá) 16 個(gè)軸。
5.松下伺服電機(jī)A4系列電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65 ,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.松下伺服電機(jī)A4系列電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶(hù)需要