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摘要：自動扎線機是一種將市面上的普遍的電源線、USB線等通過機械動作繞線成捆的機械。主要分4大部分，排線、繞線、夾線、扭線。這四部分動作均用伺服或者步進電機完成，工作人員只需要將線料放好通過設定繞線圈數、扭線圈數等就可以完成一條線的扎線動作。
一、簡介
自動扎線機是一種將市面上的普遍的電源線、USB線等通過機械動作繞線成捆的機械。主要分4大部分，排線、繞線、夾線、扭線。這四部分動作均用伺服或者步進電機完成，工作人員只需要將線料放好通過設定繞線圈數、扭線圈數等就可以完成一條線的扎線動作。
二、工藝要求
1、能控制四臺伺服電機旋轉：繞線電機、排線電機、取線電機、扭線電機。
2、繞出來的線盡量緊密排列，精度要求不高、機械振動要小、產量要高。
三、方案
1、觸摸屏采用LEVI-700L，PLC采用LX3V-40MT4H帶四路高速脈沖可以控制四個伺服旋轉。
2、排線電機和繞線電機的速度可以簡單遵循一個算式, 排線電機和繞線電機的速度匹配，排線為a，
絲桿導程位L，繞線電機轉速為b,線徑為D。則遵a*L==b*D
四、程序相關
1、操作畫面：此畫面主要設置平移的行程、繞線圈數、扭線圈數，產量顯示。
扎線1.png
2、手動畫面：在手動模式下可以強制氣缸輸出，電機轉動。
扎線2.png
3. 參數設置：此畫面可以設置各個電機的轉速，自動測試模式開啟后扎線將不停的循環(huán)工作。
扎線3.png
4、工程設計要點：（1）伺服的定位和回原點
（2）腳踏開關信號輸入的限制，保證在任何情況下工人隨意按動不產生誤動作
維控觸摸屏和PLC裱紙機上的應用
供稿：福州富昌維控電子科技有限公司 2015/2/27 14:06:12
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摘要：全自動裱紙機是在原始的裱紙機的基礎上，加上前后送紙，以及收紙臺。大大節(jié)省了人工成本。
一．裱紙機
全自動裱紙機是在原始的裱紙機的基礎上，加上前后送紙，以及收紙臺。大大節(jié)省了人工成本。
二．方案設計
選用維控700L 的觸摸屏和LX-3V -40MT的PlC 配兩個伺服電機。
三．界面設計
裱紙1.png
自動界面：在停止工作的狀態(tài)，能夠靈活的手動控制，調整伺服的位置。
裱紙2.png
四．Plc 程序設計
Plc 整體構建：維控plc 特有的功能，通過這個框架可以清晰了解程序，為將來的修改提供了方便。
速度跟隨：
主機裝有編碼器，PLC測速后，用SPD算出主機速度，使伺服跟隨。這樣不會出現追尾或疊紙的現象。
裱紙3.png
高速輸出：
裱紙4.png
每個輸出點，只用一條指令，避免了指令間沖突。
五．結束語
維控觸摸屏功能齊全、可靠耐用、編程簡潔，與其他HMI產品相比，界面友好，給用戶編程和維護都帶來極大方便。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，維控觸摸屏配套PLC、單片機和PC機的自動化系統的解決方案，越來越普及。維控觸摸屏是人機界面中一顆耀眼的明星。高可靠、長壽命、高性能使其越來越受到終端客戶、自動化系統集成商的青睞。
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E PLC 美國通用電氣
GE Fanuc PACSystem PLC
CPU采用InteI Plll-700處理器，
10M內存，集成2個10/100M自適應以太網卡。
GE Fanuc S90／Versamax Micro PLC
緊湊物理空間，易于安裝
螺釘接線端子，接線方便。
工作電源范圍很寬
RS485通訊接口，很強的通訊功能
具有CPU和I/0自診斷功能
GE Fanuc S9030系列PLC
提供最先進的編程特性，易于組態(tài)，便于安裝。
GE Fanuc S9070系列Plc
結構緊湊單槽的CPU模塊．在CPU模塊中有兩個主要的處理器。
一個是Inb微處理器用于處理一些模擬量或特殊功能控制。
另一個是布爾運算協處理器用于執(zhí)行高速的開關量控制。
您來了就不要猶豫不要徘徊，猶豫徘徊就等于白來
