開放的控制系統(tǒng)將異構(gòu)樓宇系統(tǒng)整合在一起
對于 Heinz K?hner來說，選用Beckhoff PC 控制系統(tǒng)的主要原因是其系統(tǒng)的開放性：“由于合作企業(yè)的數(shù)量眾多，很明顯在規(guī)劃階段就需要涵蓋許多不同的總線系統(tǒng)。PC 控制作為一項(xiàng)開放的控制技術(shù)使得理想的方式成為可能，且價格低廉，無需復(fù)雜的特殊解決方案。此外，系統(tǒng)集成商 Herrmann 公司不僅在樓宇自動化和控制技術(shù)領(lǐng)域有深厚背景，且擁有多年使用Beckhoff技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)。”
這是一個 Michael Falkenstein能夠充分運(yùn)用其知識的領(lǐng)域：“我們之前的項(xiàng)目不需要將這么多不同的總線系統(tǒng)集成到 ZVE 大樓中。例如，必須集成用于電動控制窗戶的專業(yè)總線。我們在實(shí)施這一步時使用了一個專門的 LON 網(wǎng)關(guān)，然后，通過 LON總線端子模塊KL6401 集成到Beckhoff系統(tǒng)中?？傊?，異構(gòu)自動化技術(shù)可以通過 PC 控制技術(shù)快速、靈活地實(shí)施。BeckhoffTwinCAT軟件中功能強(qiáng)大的 System Manager 具有很多優(yōu)點(diǎn)，包括可以簡單、高效地集成總線系統(tǒng)，甚至我們自己復(fù)雜的 HVAC 功能庫。如此復(fù)雜的項(xiàng)目，通常只能使用Beckhoff各種總線端子模塊以合理的費(fèi)用實(shí)施?！泵襟w技術(shù)通過為 ZVE 設(shè)計(jì)的TwinCATCrestron Server 集成，在項(xiàng)目早期階段即已證明是可行的。計(jì)劃將在較大的會議室實(shí)施和 3D 互動實(shí)驗(yàn)室實(shí)施。
Martin Balb看到系統(tǒng)開放性的另一個優(yōu)點(diǎn)：“因?yàn)榧夹g(shù)進(jìn)步，不斷的規(guī)劃和建設(shè)過程中發(fā)生了一些變化。例如，在 2006 年規(guī)劃期間，LED 照明技術(shù)不是以透明的形式提供。有了一個開放的系統(tǒng) — 如 PC 控制系統(tǒng)，我們能夠適應(yīng)這些動態(tài)變化的需求。沒有它，所有的總線系統(tǒng)很可能不得不各自運(yùn)行，從而會產(chǎn)生巨大的安裝、調(diào)試和維護(hù)成本。”
完整的基于 PC 的測量和控制技術(shù)
系統(tǒng)集成商 Herrmann & Co. 使用 PC 控制系統(tǒng)實(shí)施了 ZVE 完整的測量和控制技術(shù)，即暖通系統(tǒng)以及單獨(dú)房間控制或照明和遮光控制。有 8 個 CX5020 嵌入式控制器用作樓層控制器，另外 4 個 CX5020用作地?zé)崮?、供?制冷、氣象站和設(shè)備控制的控制器，以及 2 個 CX9010 用于樓層DMX照明控制?？偣灿?56 個 Ethernet TCP/IP 總線耦合器 BK9050 用作數(shù)字量 I/O 和窗戶觸點(diǎn)以及EnOcean和 DALI 組件的數(shù)據(jù)采集器。另外有 2 個 BK9050 用于采集子電力分配系統(tǒng)中的信息。然后所有這些數(shù)據(jù)都存儲在樓宇管理系統(tǒng)（BMS）的服務(wù)器上，提供給設(shè)備管理、能量測量系統(tǒng)以及“atvise”中基于網(wǎng)絡(luò)的能量監(jiān)測系統(tǒng)，每個系統(tǒng)都是由 Herrmann 實(shí)施的。
所使用的通訊系統(tǒng)包括，實(shí)時以太網(wǎng)用作控制器網(wǎng)絡(luò)，OPC UA 用于與服務(wù)器通訊并用作 MBE 網(wǎng)絡(luò)，DALI 用于照明控制，EnOcean用于運(yùn)動傳感器和溫度/照度測量，LON 用于窗戶控制，以及 DMX 用于燈具和照明效果控制。Michael Falkenstein解釋道：“ZVE 中有較大數(shù)量的控制器正在運(yùn)行，它們相互之間會不斷地通訊。這樣會產(chǎn)生非常高的數(shù)據(jù)量，通過實(shí)時以太網(wǎng)卻輕松處理。此外，我們已經(jīng)使用這個通訊系統(tǒng)有相當(dāng)一段時間了，因此非常熟悉它的優(yōu)點(diǎn)，比如協(xié)同功能、可靠性和操作簡單。為了滿足規(guī)劃開始時需要同時集成可視化以及能源監(jiān)測等功能，因此選擇了開放性非常出色的OPC UA。此外，OPC UA的另一個優(yōu)點(diǎn)就是所有變量已經(jīng)在單獨(dú)房間控制的功能塊中存在，大大減少了工程工作量。”
4.jpg
ZVE 樓層的自動化系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
6.jpg關(guān)鍵詞：
摘要：自動扎線機(jī)是一種將市面上的普遍的電源線、USB線等通過機(jī)械動作繞線成捆的機(jī)械。主要分4大部分，排線、繞線、夾線、扭線。這四部分動作均用伺服或者步進(jìn)電機(jī)完成，工作人員只需要將線料放好通過設(shè)定繞線圈數(shù)、扭線圈數(shù)等就可以完成一條線的扎線動作。
一、簡介
自動扎線機(jī)是一種將市面上的普遍的電源線、USB線等通過機(jī)械動作繞線成捆的機(jī)械。主要分4大部分，排線、繞線、夾線、扭線。這四部分動作均用伺服或者步進(jìn)電機(jī)完成，工作人員只需要將線料放好通過設(shè)定繞線圈數(shù)、扭線圈數(shù)等就可以完成一條線的扎線動作。
二、工藝要求
1、能控制四臺伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)：繞線電機(jī)、排線電機(jī)、取線電機(jī)、扭線電機(jī)。
2、繞出來的線盡量緊密排列，精度要求不高、機(jī)械振動要小、產(chǎn)量要高。
三、方案
1、觸摸屏采用LEVI-700L，PLC采用LX3V-40MT4H帶四路高速脈沖可以控制四個伺服旋轉(zhuǎn)。
2、排線電機(jī)和繞線電機(jī)的速度可以簡單遵循一個算式, 排線電機(jī)和繞線電機(jī)的速度匹配，排線為a，
絲桿導(dǎo)程位L，繞線電機(jī)轉(zhuǎn)速為b,線徑為D。則遵a*L==b*D
四、程序相關(guān)
1、操作畫面：此畫面主要設(shè)置平移的行程、繞線圈數(shù)、扭線圈數(shù)，產(chǎn)量顯示。
扎線1.png
2、手動畫面：在手動模式下可以強(qiáng)制氣缸輸出，電機(jī)轉(zhuǎn)動。
扎線2.png
3. 參數(shù)設(shè)置：此畫面可以設(shè)置各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，自動測試模式開啟后扎線將不停的循環(huán)工作。
扎線3.png
4、工程設(shè)計(jì)要點(diǎn)：（1）伺服的定位和回原點(diǎn)
（2）腳踏開關(guān)信號輸入的限制，保證在任何情況下工人隨意按動不產(chǎn)生誤動作
從左至右：Herrmann 公司的樓宇自動化團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Michael Falkenstein，弗勞恩霍夫 IAO 的大樓管理人員 Heinz K?hner，來自Beckhoff德國巴林根辦事處的 Oliver Heilig和弗勞恩霍夫 IAO 的大樓主管站在 ZVE 地下室 HVAC 設(shè)備的控制柜前
自動化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)舒適和節(jié)能的樓宇運(yùn)營
CX5020 樓層控制器完成主要任務(wù)，確保更節(jié)能的樓宇運(yùn)營，即單獨(dú)房間控制，包括照明和遮陽控制，以及房間空調(diào)和初級能源供應(yīng)。同時，不僅要重視能源的損耗，而且還要重視提高使用方便性。因此，房間使用移動傳感器以及根據(jù)日光和工作方式進(jìn)行的照明控制實(shí)現(xiàn)了最佳自動化解決方案。必要時，可通過升起外部遮陽簾讓陽光進(jìn)入，以節(jié)約能源；內(nèi)部眩光保護(hù)防止在工作場所有過度的窗眩光。此外，例如，樓宇自動化系統(tǒng)可以根據(jù)室內(nèi)溫度控制所有的窗戶，以便在夏季的清晨給大樓通風(fēng)，從而能夠在工作剛開始時就能夠享受涼爽的舒適溫度，而無需額外制冷。當(dāng)然，在辦公室中的用戶擁有最高的操作優(yōu)先級，然后他們就能夠根據(jù)其需要手動調(diào)整工作場所的預(yù)設(shè)值。
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世界上最遙遠(yuǎn)的，不是南極與北極的距離，
而是我拼命發(fā)廣告，你卻無視我的存在；
世界上最迷茫的，不是找不到優(yōu)秀的廠家，
而是優(yōu)秀的擺在眼前，你依舊苦苦尋覓；
世界上最痛苦的，不是苦苦尋覓的過程，
而是明知我這有好的產(chǎn)品，你卻以為只是廣告；
世界上最讓你滿意的產(chǎn)品不在其它地方，
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