6DS1702-8RR SIEMENS
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S2=右限位開關(guān)。T2=右行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。（到達(dá)結(jié)束后立即實(shí)行換向）。
R2=排線撞右行撞限位后的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。 E=排線電機(jī)每分鐘的運(yùn)行轉(zhuǎn)圈數(shù)。
最大層數(shù)Nmax=[(H1-5~10)/D1]= [(H2-5~10)/D1]。當(dāng)達(dá)到或超過最大層時(shí)，系統(tǒng)停機(jī)，換卷繼續(xù)運(yùn)行。
Nmax=最大層數(shù)。 H1=左錐度盤的總高度。 5-10=安全系數(shù)。
D1=線材的高度，圓形線材為其直徑。 T1=左行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。
H2=右錐度盤的總高度。
T1=60*1000*[(N*D1*L1/H1)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0) 單位為毫秒。
T1= 左行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。 60=每秒的換算系數(shù)。 1000=每毫秒的換算系數(shù)。
N=線材的疊加層數(shù)。 D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L1= 左邊錐度的總長距離。 H1=左邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。 Fe= 排線機(jī)的額定頻率。
C=排線電機(jī)每運(yùn)行一周的排線位移距離。 F=排線電機(jī)的運(yùn)行頻率。
N0=同步速度。
T2=60*1000*[(N*D1*L2/H2)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0) 單位為毫秒。
T2= 右行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。 60=每秒的換算系數(shù)。 1000=每毫秒的換算系數(shù)。
N=線材的疊加層數(shù)。 D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L2= 右邊錐度的總長距離。 H2=右邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。 Fe= 排線機(jī)的額定頻率。
C=排線電機(jī)每運(yùn)行一周的排線位移距離。 F=排線電機(jī)的運(yùn)行頻率。
N0=同步速度。
為避免排線機(jī)的運(yùn)行頻率為零或太小造成T1、T2運(yùn)算溢出，將其設(shè)定一個(gè)最小頻率Fmin，F(xiàn)min取2~5Hz。
Fmin=最小運(yùn)行頻率。 T1=左行撞限后的運(yùn)行時(shí)間。
T2=右行撞限后的運(yùn)行時(shí)間。
T1、T2一定要轉(zhuǎn)換成毫秒為單位參與PLC浮點(diǎn)運(yùn)算，PLC不能運(yùn)算小數(shù)點(diǎn)以后的值。
T1、T2 只在運(yùn)行時(shí)運(yùn)算，參數(shù)設(shè)定和故障不運(yùn)算。
2. 操作臺
Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
供稿：MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
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關(guān)鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn)
摘要：焊接疲勞測試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
MOTEC（中國）控制傳動(dòng)產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
【關(guān)鍵字】Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn) 模擬量數(shù)據(jù)采集 交流伺服電機(jī) 機(jī)械平臺 拉伸實(shí)驗(yàn)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實(shí)現(xiàn)功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測試的拉壓力-時(shí)間曲線。
(2) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制，進(jìn)行靜態(tài)測試，動(dòng)態(tài)測試。
(3) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動(dòng)停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機(jī)電流。上位機(jī)使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機(jī)械部分為本公司設(shè)計(jì)的平臺。
1.3設(shè)備圖片
2 控制過程及試驗(yàn)過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動(dòng)距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計(jì)算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動(dòng)器上，由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)移動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠連接的平臺移動(dòng)。移動(dòng)過程中，連接在平臺上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力，經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶ǎ浖蛴|摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時(shí)間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機(jī)電流計(jì)算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗(yàn)過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗(yàn)中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時(shí)候的扭矩，上位機(jī)軟件可實(shí)時(shí)顯示受力曲線，保存數(shù)據(jù)。
動(dòng)態(tài)測試中：觸摸屏或電腦可以設(shè)定并記錄振動(dòng)的次數(shù)，振動(dòng)振幅可調(diào)，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設(shè)定。頻率1Hz，依照現(xiàn)場情況，調(diào)節(jié)頻率檔位。上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)測的電流計(jì)算受力曲線并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測試的拉壓力-時(shí)間曲線。
(2) 實(shí)時(shí)檢測機(jī)器故障，顯示當(dāng)前位置，震動(dòng)次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制，進(jìn)行靜態(tài)測試，動(dòng)態(tài)測試。
(5) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動(dòng)停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
3.2 界面介紹
★廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司
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F3PU06-0N 數(shù)量 9
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