6FC5357-0BA21-1AE0 SIEMENS
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產(chǎn)品參數(shù)：
S2=右限位開關(guān)。T2=右行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。（到達(dá)結(jié)束后立即實(shí)行換向）。
R2=排線撞右行撞限位后的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。 E=排線電機(jī)每分鐘的運(yùn)行轉(zhuǎn)圈數(shù)。
最大層數(shù)Nmax=[(H1-5~10)/D1]= [(H2-5~10)/D1]。當(dāng)達(dá)到或超過最大層時(shí)，系統(tǒng)停機(jī)，換卷繼續(xù)運(yùn)行。
Nmax=最大層數(shù)。 H1=左錐度盤的總高度。 5-10=安全系數(shù)。
D1=線材的高度，圓形線材為其直徑。 T1=左行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。
H2=右錐度盤的總高度。
T1=60*1000*[(N*D1*L1/H1)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0) 單位為毫秒。
T1= 左行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。 60=每秒的換算系數(shù)。 1000=每毫秒的換算系數(shù)。
N=線材的疊加層數(shù)。 D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L1= 左邊錐度的總長距離。 H1=左邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。 Fe= 排線機(jī)的額定頻率。
C=排線電機(jī)每運(yùn)行一周的排線位移距離。 F=排線電機(jī)的運(yùn)行頻率。
N0=同步速度。
T2=60*1000*[(N*D1*L2/H2)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0) 單位為毫秒。
T2= 右行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。 60=每秒的換算系數(shù)。 1000=每毫秒的換算系數(shù)。
N=線材的疊加層數(shù)。 D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L2= 右邊錐度的總長距離。 H2=右邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。 Fe= 排線機(jī)的額定頻率。
C=排線電機(jī)每運(yùn)行一周的排線位移距離。 F=排線電機(jī)的運(yùn)行頻率。
N0=同步速度。
為避免排線機(jī)的運(yùn)行頻率為零或太小造成T1、T2運(yùn)算溢出，將其設(shè)定一個(gè)最小頻率Fmin，F(xiàn)min取2~5Hz。
Fmin=最小運(yùn)行頻率。 T1=左行撞限后的運(yùn)行時(shí)間。
T2=右行撞限后的運(yùn)行時(shí)間。
T1、T2一定要轉(zhuǎn)換成毫秒為單位參與PLC浮點(diǎn)運(yùn)算，PLC不能運(yùn)算小數(shù)點(diǎn)以后的值。
T1、T2 只在運(yùn)行時(shí)運(yùn)算，參數(shù)設(shè)定和故障不運(yùn)算。
2. 操作臺(tái)
Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
供稿：MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
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關(guān)鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn)
摘要：焊接疲勞測試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺(tái)以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
MOTEC（中國）控制傳動(dòng)產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺(tái)以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
【關(guān)鍵字】Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn) 模擬量數(shù)據(jù)采集 交流伺服電機(jī) 機(jī)械平臺(tái) 拉伸實(shí)驗(yàn)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實(shí)現(xiàn)功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測試的拉壓力-時(shí)間曲線。
(2) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制，進(jìn)行靜態(tài)測試，動(dòng)態(tài)測試。
(3) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動(dòng)停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機(jī)電流。上位機(jī)使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機(jī)械部分為本公司設(shè)計(jì)的平臺(tái)。
1.3設(shè)備圖片
★廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司
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