1746-P3 SIEMENS
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S2=右限位開關。T2=右行撞限后的連續(xù)運行時間。（到達結束后立即實行換向）。
R2=排線撞右行撞限位后的旋轉圈數(shù)。 E=排線電機每分鐘的運行轉圈數(shù)。
最大層數(shù)Nmax=[(H1-5~10)/D1]= [(H2-5~10)/D1]。當達到或超過最大層時，系統(tǒng)停機，換卷繼續(xù)運行。
Nmax=最大層數(shù)。 H1=左錐度盤的總高度。 5-10=安全系數(shù)。
D1=線材的高度，圓形線材為其直徑。 T1=左行撞限后的連續(xù)運行時間。
H2=右錐度盤的總高度。
T1=60*1000*[(N*D1*L1/H1)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0) 單位為毫秒。
T1= 左行撞限后的連續(xù)運行時間。 60=每秒的換算系數(shù)。 1000=每毫秒的換算系數(shù)。
N=線材的疊加層數(shù)。 D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L1= 左邊錐度的總長距離。 H1=左邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。 Fe= 排線機的額定頻率。
C=排線電機每運行一周的排線位移距離。 F=排線電機的運行頻率。
N0=同步速度。
T2=60*1000*[(N*D1*L2/H2)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0) 單位為毫秒。
T2= 右行撞限后的連續(xù)運行時間。 60=每秒的換算系數(shù)。 1000=每毫秒的換算系數(shù)。
N=線材的疊加層數(shù)。 D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L2= 右邊錐度的總長距離。 H2=右邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。 Fe= 排線機的額定頻率。
C=排線電機每運行一周的排線位移距離。 F=排線電機的運行頻率。
N0=同步速度。
為避免排線機的運行頻率為零或太小造成T1、T2運算溢出，將其設定一個最小頻率Fmin，F(xiàn)min取2~5Hz。
Fmin=最小運行頻率。 T1=左行撞限后的運行時間。
T2=右行撞限后的運行時間。
T1、T2一定要轉換成毫秒為單位參與PLC浮點運算，PLC不能運算小數(shù)點以后的值。
T1、T2 只在運行時運算，參數(shù)設定和故障不運算。
2. 操作臺
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
供稿：MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
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關鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要：焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
MOTEC（中國）控制傳動產品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數(shù)據(jù)采集 交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 系統(tǒng)結構
1.1實現(xiàn)功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制，進行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(3) 運動到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設計
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機械部分為本公司設計的平臺。
1.3設備圖片
2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅動器上，由驅動器控制電機移動，電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產生拉壓力，經拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶?，軟件或觸摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機軟件可實時顯示受力曲線，保存數(shù)據(jù)。
動態(tài)測試中：觸摸屏或電腦可以設定并記錄振動的次數(shù)，振動振幅可調，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設定。頻率1Hz，依照現(xiàn)場情況，調節(jié)頻率檔位。上位機軟件根據(jù)監(jiān)測的電流計算受力曲線并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障，顯示當前位置，震動次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制，進行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(5) 運動到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
3.2 界面介紹
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