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詳細(xì)說(shuō)明
    4508T3延時(shí)0.5S的作用是確保先斷開(kāi)KM1,再接通KM2;否則KM2先于KM1斷開(kāi)前接通,將導(dǎo)致主電動(dòng)機(jī)M1繞組燒損。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。由圖可見(jiàn),BP網(wǎng)絡(luò)是一種具有三層或三層以上神經(jīng)元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包括輸入層、中間層和輸出層。上下層之間實(shí)現(xiàn)全連接,而每層神經(jīng)元之間無(wú)連接。當(dāng)一對(duì)學(xué)習(xí)樣本提供給網(wǎng)絡(luò)后神經(jīng)元的激活值從輸入層經(jīng)中間層向輸出層傳播,在輸出層的各神經(jīng)元獲得網(wǎng)絡(luò)的輸入響應(yīng)。接下來(lái),按照減少目標(biāo)輸出與實(shí)際輸出之間誤差的方向,從輸出層反向經(jīng)過(guò)各中間層回到輸入層,從而逐層修正各連接權(quán)值,這種算法稱為“誤差反向傳播算法”,即BP算法。隨著這種誤差逆向的傳播修正不斷進(jìn)行,網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入模式響應(yīng)的正確率也不斷上升。與感知器不同的是,由于誤差反向傳播中會(huì)對(duì)傳遞函數(shù)進(jìn)行求導(dǎo)計(jì)算,BP網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)要求必須是可微的,所以不能使用感知器網(wǎng)絡(luò)中的硬閉值傳遞函數(shù),常用的有sigmoid型對(duì)數(shù)、正切函數(shù)或線性函數(shù)。由于傳遞函數(shù)是處處可微的,所以對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō),一方面,所劃分的區(qū)域不再是一個(gè)線性劃分,而是由一個(gè)非線性超平面組成的區(qū)域,它是比較平滑的曲面,因而它的分類比線性劃分更加精確,容錯(cuò)性也比線性劃分更好;另一方面,網(wǎng)絡(luò)可以嚴(yán)格采用梯度下降法進(jìn)行學(xué)習(xí),權(quán)值修正的解析式十分明確。
    3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器在某二階控制系統(tǒng)中的仿真研究廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司                   
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