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3003PLC的核心控制是拉絲線速度與收線線速度的差，也就是滑差恒定，間接地保證收線張力的恒定。由上圖可知通過導輪檢測線速度信號輸入給PLC的X0，導輪的回轉屬于自由狀態(tài)摩擦系數(shù)很小，所以線與導輪之間沒有打滑，導輪檢測到的線速度反應的是材料真實線速度及收線速度。定速輪通過X1檢測反應的是拉絲的速度，但拉絲必須有滑差，需比收線的線速度快，否則出來的絲就很緊易造成斷絲；相反如果定速輪線速度太快滑差太大出來的絲太松，松的絲沒有即時的收起將出現(xiàn)絞絲一樣會斷絲，為此只有保證滑差在一定的偏差內(nèi)才能實現(xiàn)正常開機和拉出合格的絲，滑差實際值與設定的滑差偏差要控制在+0.1至-0.1m/s之間。拉絲機由AI2輸入后恒速運行，PLC通過檢測計算后的滑差來控制收線頻率f=f1+f2。
四、H2U系列PLC在拉絲機上應用的優(yōu)勢
a)    指令執(zhí)行時間快
整個程序3335步，內(nèi)部使用了大量復雜指令如PID、SPD、浮點計算、浮點比較等，監(jiān)控到的掃描時間僅為6ms。廈門興銳達自動化設備有限公司                   
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